工业机器人在自动化控制中的应用研究

1、    工业机器人在自动化控制中的应用研究    崔生峰摘 要：我国的劳动力愈来愈稀缺，人工成本日益增加，显然这样的发展趋势会导致相关企业的利润率不断下降。而工业机器人属于一种新型制作技术，对企业谋取最大化的经济效益起到不可或缺的作用。本文首先阐述了机器人的應用范围，接着对常见机器人技术的应用进行分析，最后探讨了应用机器人时应当引起重视的问题，供相关人士参考与借鉴。关键词：工业机器人;自动化技术;应用引言众所周知，机器人技术最开始使用的时候是在80年代后期。随着我国国民经济水平的提高，市场需求也在日益扩大，开发机器人技术已经慢慢衍生到每一个领域中，尽可能

2、发挥机械效率最大化。1机器人的应用范围1.1喷漆领域的应用机器人在喷气领域做出的贡献不言而喻。之所以这样说是因为喷漆物料中或多或少会含有一些有害气体，会对人们的身心健康带来严重的影响，假如操作不合理还会引起火灾。所以，机器人在这方面的应用上起到的作用不可小觑。不仅如此，使用机器人喷漆有着诸多的好处，如返修次数少、涂层均匀等，工作人员经常会因为疲劳、视线等方面的影响，很容易发生失误的情况。而机器人只要编程正确就可以生产出上乘产品，不但大大降低了返修率，而且还起到了节约资金的作用。一般而言，喷漆机器人都交由经验丰富的专业人士进行编程，促使其可以在指定的轨迹上完成工作任务。喷漆机器人的动作可以由一台

3、机器进行，也可以由多台机器共同进行，通常不需要安置传感器，但提供给机械手的配件要准确且及时。1.2零部件和传送方面的应用机器人的作业形式主要包含以下两种：一种是装卸物件，叫做卸货;另一种是移动零部件的位置，叫做码放。我们都知道，在工业当中有一项热压加工的任务会对人类操作带来较大的威胁，它必须在高温的条件下，安全隐患非常高的车床以及冲压床临近的地带作业，只要稍有不慎，就会对工作人员的身心健康带来严重的影响。而机器人具备耐热的功能，只要设置科学合理的程序，就能够与其他加工工具一起工作，减少碰撞。除此之外，针对拾取主要的零部件来说，例如温度较高、结构繁琐的没有加工完成的产品需要将其运输到车床以后才能

4、进行加工，显然这一过程会对员工的安全带来较大的威胁，而机器人就可以顺利将其完成。1.3焊接领域的应用通常情况下，机器人在焊接方面使用的频率比较高。现阶段，机器人可以运用自如的焊接技术有两种：一种是弧焊技术;另一种是点焊技术。针对弧焊技术来说，其在汽车行业中比较适用，主要是对不规则的焊缝进行焊接。机器人在使用该技术的前期阶段，相关人员应当将其放到需要焊接的位置上，并把焊接部件固定以后将相关轨迹编入到指定的程序中，这样机器人固定到指定的位置时就不需要额外加设传感器了。然而这里值得一提的是，如果焊接部分的形状出现了参差不齐的现象，且焊接轨迹繁琐，那么这个时候相关人员应当在机器人作业工具的前面安装相应

5、的传感器，继而为不规则轨迹信息可以准确无误的输送到指定的地方创造有利条件。就点焊技术而言，其工作内容是对焊接部分进行一系列点焊接，这是因为焊接部件形状存在较大的区别，致使连接部分无规律可以找到。所以在实际焊接期间对机械手腕的灵敏性提出了诸多的要求，不仅要求焊枪可以准确无误的落到焊接点上，而且还能确保在实际焊接期间不和其部分出现碰撞的情况。2常见机器人技术的应用2.1焊接机器人的应用所谓焊接机器人，从字面意思就可以了解到其从事和焊接有关的工作。结合焊接的具体类型，我们把焊接机器人分为以下几种：第一，点焊机器人;第二，弧焊机器人;第三，激光焊接机器人。第一种机器人在汽车领域中得到了广泛的使用，而使

6、用次数最多是第二种和第三种机器人。结合相关数据可以看到，一辆整车需要焊接的点有上千个，这对工作人员来说不但有着较大的工作量，而且还会因为相关因素的影响而降低工作质量，久而久之还会影响到员工的身心健康，不能为焊接工作的顺利进行提供应有的保障。而运用焊接机器人不但可以解决上述难题，而且还能有效提升焊接水平。显而易见的是，使用机械人焊接的优势可想而知。2.2搬运机器人的應用针对搬运机器人来说，实质上是通过末端执行器来完成指定任务的，具体搬运部件的大小与相关人员最初设计的执行器有关。该机器人的使用次数比较频繁，它在各个领域中都得到了广泛的使用，如集装箱搬运、冲压自动化生产等。因为搬运机器人使用规模较大

7、，同时也没有专业技术要求，只要来到这个岗位上就可以立马工作，这样不但节约了很多的人力资源和物力资源，而且还为企业谋取了丰厚的经济效益。2.3装配机器人的应用通常情况下，装配机器人一般是对于生产线上相关零部件的安装而开发出来的。装配机械人有着很高的应用价值，同时也属于顶级的高科产品，集聚通讯、自动控制等技术于一身。从当前的发展趋势来看，该机器人在电气制造领域中得到了普遍认可，之所以这样说是因为该机器人有着诸多的功能，也有着较强的灵敏性，尽管在很小的场地也可以与其他系统共同应用。以汽车安装为例，我们都知道一辆整车的配件有很多零配件，在实际安装期间如果哪一步骤出现问题很容易发生安全事故，而采取人工的

8、形式进行安装早已不能紧跟时代的脚步。这个时候将装配机器人运用其中就可以大大提升装配水平，无论是对于能源发动装置来说，还是仪表台、挡风玻璃等装置而言，全面发挥出了该机器人在工业领域中的最大作用。下图为工业机器人作业图。3应用机器人时应当引起重视的问题3.1技术依据我们都知道机器人不属于一个单独的个体，在实际生产的时候应当充分发考虑和以前的信息连接等改造问题;机器人被替换以后是否满足生产需求;原来的设备空间是否会受到约束，并对其进行科学的调整;工艺操作模式是否需要调节等一系列问题。显然这样就要求相关人员进行全方位的考虑，科学合理的选择方案。3.2人员因素当机器人代替以后，员工的操作模式也会发生质的

9、改变。不再像以前那样进行比较单一化的劳动，而是要求工作人员具备更强的操纵水平，如机器人的示教、维护保养等。在实际使用机器人以后相关企业还应当对这方面的技术人员做好相应的培训工作。结语综上所述，工业机器人属于新型技术的代表，其技术发展处于成熟时期。它的应用不单单可以优化劳动条件，缓解员工的劳动量，而且还能起到降低成本，提升生产水平的作用。尤其是在我国劳动力渐稀缺，人工成本日益增加的背景下，工业机器人的兴起必将快速发展，也受到相关企业的一致好评。不仅如此，工业机器人技术也将慢慢成为未来制造行业发展的主流趋势。参考文献1殷志红.工程造价咨询在建设项目全过程管理中的运用研究j.住宅与房地产，2019（27）：33.2张丽萍.全过程工