丰田课件-汽车构造

1、车型概况发动机底盘车身车身电气制动前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉高摩擦制动片高摩擦制动片制动钳制动盘车型概况发动机底盘车身车身电气维修要点 (制动)前制动 更换制动片时需要测量制动盘厚度当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快注意注意车型概况发动机底盘车身车身电气制动前制动 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能螺旋冷却栅“R” 表示右侧制动盘车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统装备一览: 标准配备: 可选配备发动机3UZ-FE3GR-FE制动系统ECB

2、传统形式(真空助力)制动控制VDIM-ABS + EBDTRACVSCBAHAC雷达巡航控制系统-车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理) 管理控制概念示意图VDIM传统传统车辆驾驶转弯转弯制动驾驶转弯转弯制动平顺的车辆控制平顺的车辆控制车型概况发动机底盘车身车身电气参考 (制动控制系统)VDIM (车辆动态集成管理) 示例 VDIM传统传统平顺的车辆控制平顺的车辆控制制动VDIM控制制动VSC或 ABS控制车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理) 功能转向协同控制转向协同控制ABSVSCTRACBrake AssistEBDEC

3、B系统系统HAC车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成制动执行器EPSECU发动机ECU (ECM)制动控制ECU车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算VGRS ECU主缸制动液压制动钳液压缸液压制动踏板行程车轮转速方向盘转角加减速摇摆率EPS助力扭矩油门踏板位置节气门位置VGRS控制角CAN通讯传感器车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成制动控制ECU车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算制动控制转向比/角度控制转向助力扭矩控制节气门控制制动执行器EPSECU发动机ECU (ECM)VGR

4、S ECUCAN通讯传感器车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ECB系统 系统示意图(主要部件) 制动踏板行程传感器速度传感器CAN组合仪表制动灯开关电源备份单元DLC3BEAN制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器电磁阀蓄压器助力泵马达制动行程模拟器网关 ECU双位置电磁阀VGRS ECU摇摆传感器发动机 ECU (ECM)制动控制ECU4WD ECU方向盘转角传感器EPS ECU车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ECB系统 控制制动力及发动机输出制动控制ECU车辆状态控制传感器计算控制值发动机 ECU (ECM)发动机输出控制制动力控制组合仪表告警节气门控制车

5、型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ABS (防抱死制动系统)作用 制动时防止车轮抱死制动有ABS无ABS车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统EBD (电子制动力分配)功能 制动力分配控制前后分配左右分配车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统辅助制动力功能 制动控制ECU领会驾驶员意图主缸压力传感器制动压力比传统形式增大制动执行器 制动控制ECU制动踏板行程传感器车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统TRAC (牵引力控制)功能 防止驱动轮打滑打滑有TRAC无TRAC可控车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VSC功能 抵消转向严重不足(当前轮失去抓地力)转向不足控制车型

6、概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VSC功能 抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力)转向过度控制车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统HAC (坡起辅助控制)功能 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动缓慢缓慢制动控制制动控制车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统HAC (坡起辅助控制)功能 作用条件HAC取消作用条件制动控制制动控制前进档前进档放开制动踏板放开制动踏板后退后退起步起步车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统转向协同控制功能 增强车辆稳定性制动控制ECU所需转向角与转向比转向角及转转向角及转向减速比控向减速比控制制VGRS ECU车辆状态VSC所需助力扭矩传感器EP

7、S ECU转向助力转向助力计算控制值VGRS执行器EPS马达车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统转向协同控制功能 在VSC作用同时提供高性能的转向控制稳定车辆稳定车辆防止进一步转向不足防止进一步转向不足当后轮失去抓地力当前轮开始出现打滑摇摆反向转向助力提高转向减速比VGRSEPSVGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过度车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动控制系统 系统唤醒条件或或或或打开点火开关打开点火开关（IG / ON ）制动踏板踩下制动踏板踩下驾驶员车门打开驾驶员车门打开车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动控制系统 系统退出条件关闭点火开关关闭点火开关（OFF）制

8、动踏板未被踩下制动踏板未被踩下主继电气主继电气1关闭关闭驾驶员车门关闭驾驶员车门关闭主继电器主继电器2关闭关闭与与与与与与与与车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路制动踏板行程传感器主缸压力传感器制动行程模拟器制动执行器左前右前右后左后开关电磁阀助力泵及其马达安全阀蓄压器蓄压器 压力传感器轮缸压力传感器减压阀（线性）加压阀（线性）主缸电磁切断阀车型概况发动机底盘车身车身电气维修要点 (制动控制系统)液压管路 排气内容内容排气顺序排气顺序替换，重新安装，大修制动液前制动后制动1, 前制动管路排气2, 后制动管路排气制动执行器1, 前制动管路排气2, 执行器软管排气3, 后制动管路排气

9、4, 助力管路排气5, 制动行程模拟器排气主缸制动行程模拟器1, 前制动管路排气2, 制动行程模拟器排气注意: 给液压管路排气时需使用IT II车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路 一般运作ON (关闭)ON 或 OFF(线性控制)轮缸压力调节制动执行器左前右前右后左后车型概况发动机底盘车身车身电气参考 (制动控制系统)液压管路 常规运作制动控制ECU制动踏板行程传感器液压制动驾驶员指令主缸压力传感器各轮缸制动执行器主缸切断电磁阀轮缸压力传感器蓄压器增压阀/减压阀ON (关闭)ON 或 OFF (线性控制)车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路 系统关闭或无电源电压提

10、供制动执行器OFF (关闭)OFF (打开)左前右前右后左后前轮缸压力主缸压力车型概况发动机底盘车身车身电气参考 (制动控制系统)液压管路 制动系统失效时开关电磁阀关闭开关电磁阀制动执行器(不动作)右前轮缸关闭打开开关电磁阀制动液流入制动行程模拟器 如果阀门打开左前轮缸系统关闭或失效系统关闭或失效车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路 前制动失效制动执行器OFF (关闭)OFF (打开)左前右前右后左后前制动主缸压力常规控制后制动车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动执行器 柱塞式助力泵 波纹软管式蓄压器助力泵马达氮气波纹软管蓄压器蓄压器制动液车型概况发动机底盘车身车身电气

11、维修要点 (制动控制系统)制动执行器 线性电磁阀的初始化及设定更换 制动控制ECU 制动执行器 制动踏板行程传感器 制动行程模拟器重新安装 制动踏板行程传感器调整 制动踏板高度线性电磁阀的初始化及设定车型概况发动机底盘车身车身电气维修要点 (制动控制系统)制动执行器 线性电磁阀的初始化及设定1. 使用IT II将存储值清零2. 转换为检测模式3. 等待一直到ECB警告灯的闪烁频率从1Hz变为4Hz 1Hz = 进行设定4. 确认没有C1345/66故障码输出5. 退出检测模式车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动执行器 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定助力泵及其马达蓄压器安全阀

12、蓄压器压力传感器马达继电器1马达继电器2电磁阀制动液储液罐制动控制ECU车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器 确认制动踏板行程制动踏板行程传感器制动灯开关制动踏板定位杆车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器 两路电路（主电路，辅电路）制动踏板行程传感器SKGSKS1SKS2VCSK制动控制ECU感应杆旋转角度 ()输出电压 (V)5.000-1515304560制动踏板被释放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247输出车型概况发动机底盘车身车身电气维修要点 (制动控制系统)制动踏板行程传感器 新传感器安装1. 拧紧以下两个螺栓2. 用力踩下制动踏板使传感器定位杆的锁销折断 将锁销从车辆中取出3. 进行线性电磁阀的初始化及设定车型概况发动机底盘车身车身电气维修要点 (制动控制系统)制动踏板行程传感器 安装(重复使用)1. 暂时拧紧两个螺栓2. 使用IT II调整传感器位置标准值： 0.8 - 1.2 V3. 拧紧两个