汽车ABS培训PPT课件

1、制动系统布置：第1页/共30页ABS结构组成图第2页/共30页电子控制单元（ABS-ECU）液压控制单元（HECU）ABS泵电机ABS中央控制器：第3页/共30页第4页/共30页1、ABS的定义：英文缩写：ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM，意思为“防抱制动系统”，功能：保证在各种路面上汽车获得最佳制动距离的同时拥有良好的制动稳定性和转向能力。 第5页/共30页2、ABS的优点： 制动时，前轮抱死汽车将失去转向能力；保持转向功能 后轮抱死则导致跑偏、摆尾或侧滑；保持车辆稳定性 ABS通过阻止车轮抱死帮助在制动时保持对汽车的操纵控制，可以通过转向绕开障碍物。第6页/共30页 由装在车轮

2、上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的，在 ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。3、工作原理：第7页/共30页 4、基本结构 ABS控制器主要由液压控制单元和电子控制单元组成。 基本制动：制动踏板，真空助力器，制动主缸，制动管路/软管，制动盘/鼓，制动开关。 ABS： 轮速传感器，线束，电子控制器，液压控制单元（泵电机和电磁阀）,ABS指示灯。第8页/共30

3、页车轮轮速传感器 在汽车的四个车轮上各装有一个转速传感器 其作用是向电子控制单元提供各个车轮的转速信号 车轮的轮速信号是 ABS及 EBD工作的基础 单个转速传感器失灵：防抱死制动系统（ABS）功 能中断：电子制力分配（EBD）功能仍保持工作，ABS警告灯点亮。 两个以上转速传感器失灵：ABS/EBD功能中断；ABS警告灯点亮。 第9页/共30页 轮速传感器 可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化；分为分体式轮速传感器、整体式传感器 （1）分体式轮速传感器 传感器和齿圈为单独俩个零件。 齿圈通常固定在轴上。 （2）整体式传感器 传感器和齿圈集成在车轮轴承内部。 通常不能维修。第10页/共30页

4、制动灯开关 制动灯开关位于制动踏板下边 其作用是制动踏板信号输送到电子控制单元，用于 ABS/EBD系统的“舒适性控制”，并在制动过程中点亮制动尾灯。 制动灯开关失效后，不影响 ABS/EBD的调节功能，但舒适性将会变差。 第11页/共30页液压控制单元：v 液压控制单元与液压泵电机不允许拆卸。 产生故障的后果：ABS/EBD系统功能中断 ，ABS警告灯点亮 液压模块分为 湿式HCU和干式HECU 当备件为湿式HCU时，通常情况下阀体是关闭的，在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作更换HCU后只需按常规制动系统进行加液排气即可B11。当备件为干式HECU时，需要打开阀体进行抽真空与加液工序；

5、除了按常规制动系统进行加液排气，还需对HECU的第二回路进行排气。 液压泵电机：v不允许将液压泵电机从液压控制单元上拆卸下来。 产生故障的后果：防抱死系统（ABS）功能中断，电子制动力分配功能仍能保持工作 ，ABS警告灯亮 第12页/共30页ABS警告灯：v ABS警告灯位于仪表 板上v 在以下情况下，ABS警告灯点亮：点火开关接通（自检约 1.7秒后，警告灯熄灭）；当 ABS功能失效时。 v ABS警告灯失灵的后果：在自诊断过程中，警告灯不亮。 第13页/共30页5、ABS型号S11 SABS MK20/MK21-1 每秒钟阀体打开、关闭2到4次B11 德尔福 DBC7.0 每秒钟阀体 打开

6、、关闭2到6次T11 万都（MANDO） MGH-20ABS/EDSB14 德尔福 DBC7.4 每秒钟阀 体 打开、关闭2到6次第14页/共30页6、如何分辨ABS是否工作 ABS工作时，你会感到制动踏板的抖动，同时也会听到液压控制器工作的声音 注意：此时要牢牢踩住制动踏板不放。第15页/共30页7、ABS压力调节过程建压阶段升压阶段降压阶段保压阶段1432注： 压力调节频率为每秒钟至个循环 第16页/共30页第17页/共30页（1） 建压阶段通过助力器和制动总泵建立制动压力常开阀打开，常闭阀关闭（压力进入制动器）车轮转速迅速降低，至ABS-ECU识别出有抱死的倾向为止 第18页/共30页（

7、2） 保压阶段ABS-ECU识别出有抱死的倾向之后关闭常开阀进入车轮制动器的压力保持不变 第19页/共30页（3） 降压阶段ABS-ECU识别出车轮仍有抱死的倾向常开阀仍然关闭，打开常闭阀液压泵开始工作制动液经过低压储能器返回制动总泵制动压力降低 第20页/共30页（4）升压阶段车轮转速上升到一定程度后ABS-ECU打开常开阀，并关闭常闭阀制动压力开始增加第21页/共30页8、 制动液必备的五点性能： 1. 沸点不低于260。否则制动效率变差，制动系统会发生气阻 ； 2. 低温下能确保工作可靠。制动液决不允许出现冻结现象 ； 3. 不伤害橡胶及金属零件； 4. 在长期保存及使用中，遇冷却、加热

8、时化学变化小 ； 5. 吸湿沸点高。吸湿沸点是相对于干沸点（含水率为0）而定的含水率为3.5%时的沸点 第22页/共30页 ABS装置工作时，制动系统产生的磨擦热比未装ABS装置的车高，制动液的恶化变质也出现的早，如果在制动液变质的情况下继续使用，将会使主缸、轮缸、油压控制器等产生损伤，吸湿率增加，使制动力下降。 第23页/共30页9、从日常维护的角度看，ABS装置有以下四个特点：1. ABS装置以每秒24次的高速工作（减压、稳压、增压的反复变动） ； 2. ABS装置不工作（没有损坏）时为普通制动 ； 3. 电子控制系统的零件很少 ； 4. ABS装置在车速高于710Km/h以上的制动中，车

9、轮出现超过标准滑移率的情况下才起作用 第24页/共30页 10、ABS鼓障诊断 （OBD接口 16脚）16号脚是电源线4号脚是地线7号脚是诊断线16号脚、4号脚为检测仪器提供电源，第25页/共30页故障分析故障分析用奇瑞专用诊断仪检测，显示“左前轮速传感器故障”，清除故障码后，ABS灯不再闪亮，但行驶一段时间后，故障灯又开始闪烁；经更换左前轮速传感器后，并清洗齿圈后，故障排除。 电子差速锁（EDS Electronic Differential-lock System） 牵引力控制系统 （ BTCS Braking Traction Control System）第26页/共30页鼓式制动器第27页/共30页盘式制动器第28页/共30页 EBD工作过程 在车轮部分制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此，速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率。 如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 同传统的制动力分配方式（如比例阀）相比，电子制动力分配（EBD）功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时，电子制动力分配（EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了制动力的合理分配，并降低了成本。当ABS起作用时，电子制动力分配（EBD）