编程应用基础教学PPT课件

1、 按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持，5s后灯HL2发光并保持。 按下常开按钮SB2，灯HL2熄灭。3s后灯HL1再熄灭。继续学习定时器的运用.学会用定时器实现二个灯顺序启动与顺序熄灭的控制。第1页/共57页PLC I/O分配表 PLC I/O接线图 常开按钮常开按钮SB1SB1X0X0指示灯指示灯HL1HL1Y0Y0常开按钮常开按钮SB2SB2X1X1指示灯指示灯HL2HL2Y1Y1指示灯工作电源：指示灯工作电源：DC24VDC24VSB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1 FX2NHL1+24V0VHL2第2页/共57页PLC程序编写 作延时控制用2个定时器：1个定时器用在启

2、动时控制灯（HL2）的延时发光；1个定时器用在停止时控制灯（HL1）的延时熄灭。在启动后和停止后都要保持定时器的继续运行，直至延时动作完成为止。在二个灯都熄灭后，二个定时器都要断开，以保证重启动。？第3页/共57页控控制制要要求求第一台设备启动一段时间后，第二第一台设备启动一段时间后，第二台设备再自动启动台设备再自动启动二台设备同时停机二台设备同时停机两台设备一齐启动两台设备一齐启动停止时一台先停止，另一台自动延时停止时一台先停止，另一台自动延时一段时间再停止。一段时间再停止。第一台（或第二台）设备启动一段第一台（或第二台）设备启动一段时间后，第二台（或第一台）设备时间后，第二台（或第一台）设

3、备再启动再启动第二台（或第一台）设备先停止，第第二台（或第一台）设备先停止，第一台（或第二台）设备延时一段时间一台（或第二台）设备延时一段时间再停止再停止第一台电机运转一段时间后停止并自动切换为第二台电机运转。第一台电机运转一段时间后停止并自动切换为第二台电机运转。用按钮操作控制，只有第一台设备用按钮操作控制，只有第一台设备启动后，第二台设备才能启动。启动后，第二台设备才能启动。必须在第二台设备停止后，第一台设必须在第二台设备停止后，第一台设备才能停止。备才能停止。多种顺序启动与停机的控制方式如何用PLC分别实现上述的各种控制？ ？第4页/共57页 例 用常开按钮SB1作启动控制，两台设备顺序

4、启动时间相隔5s。 用常开按钮SB2作停止控制，两台设备顺序停止时间相隔3s。 用开关SA1作两台设备启动次序切换。开关SA1断开时，设备1先启动，设备2后启动。开关SA1闭合时，两台设备的启动次序则相反。 用开关SA2作两台设备停止次序切换。开关SA2断开时，设备1先停止，设备2后停止。开关SA2闭合时，两如设备的停止次序则相反。控制要求输入端（输入端（I I）输出端（输出端（O O）启动按钮启动按钮SB1SB1X0X0设备设备1 1（灯（灯HL1HL1代替）代替）Y0Y0停止按钮停止按钮SB2SB2X1X1设备设备2 2（灯（灯HL2HL2代替）代替）Y1Y1启动次序切换开关启动次序切换开

5、关SA0SA0X10X10指示灯工作电源：指示灯工作电源：DC24VDC24V停止次序切换开关停止次序切换开关SA1SA1X11X11第5页/共57页（启动延时控制时间设定）（停止延时控制时间设定）Y0先启动Y1先启动Y0先停止Y1先停止开关SA0（X10）断开，X10常闭触点闭合，Y0先启动。开关SA0（X10）闭合，X10常开触点闭合，Y1先启动。开关SA1（X11）断开，X11常闭触点闭合，Y0先停止。开关SA1（X11）闭合，X11常开触点闭合，Y1先停止。梯形图程序 例第6页/共57页 按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持，延时一段时间后灯HL2发光并保持。要求：若开关SA1断开，

6、灯HL2的发光延时时间为3s；若开关SA1闭合，灯HL2的发光延时时间为5s。按下常开按钮SB2，两灯熄灭。学习应用指令FNC12（MOV）的运用。学习16位数据寄存器的运用。第7页/共57页PLC内部的软元件数据寄存器（D）存储数值和数据D0D199（共200个） 1）数据寄存器写入数据后，只要不写入其它数据，已写入的数据就不会发生变化。 2）清除数据寄存器内的数据有两种情况： 用复位指令“RST” 将数据清零 在程序RUN（运行）STOP（停止）时或停电时自动清零。 一个十六位的数据，其可处理的数值范围是：-32，768+32，767； 两个相邻的数据寄存器表现的32位数据，可处理的数值范

7、围是：-2，147，483，648+2，147，483，647。第8页/共57页传送数据功能连续执行型（MOV）：在每个扫描周期都会将数据进行传送脉冲执行型（MOVP）：只在接通的第一个扫描周期将数据传送一次D0MOV K25X0D0MOVPK25X0 在X0=ON的全部时间内，保持将25传送给数据寄存器D0。连续执行型脉冲执行型 在X0=ON的第一个扫描时间内执行将25传送给数据寄存器D0。FNC12FNC12特点传送后，若X0=OFF，D0内的数据不会变。传送后，10进制数会自动转换为BIN码。MOVK10 D1X0T10D1 定时器T10的时间设定值为D1的寄存数据“10”。例第9页/共

8、57页PLC I/O分配表 PLC I/O接线图 常开按钮常开按钮SB1SB1X0X0指示灯指示灯HL1HL1Y0Y0常开按钮常开按钮SB2SB2X1X1指示灯指示灯HL2HL2Y1Y1指示灯工作电源：指示灯工作电源：DC24VDC24V开关SA1X10SB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1 FX2NHL1+24V0VHL2X10数据切换SA1第10页/共57页0 LDI X10 1 MOV K30 D0 6 LD X10 7 MOV K50 D0 12 LD X0 13 OR M0 14 ANI X115 OUT M016 OUT T0 D0 19 LD M0 20 OUT Y0

9、 21 LD M0 22 AND T023 OUT Y1 24 ENDD0MOV K30X10D0MOV K50X10M0D0T0X0X1M0Y0M0M0T0Y1END0612192124 （开关断开时,常闭X10=ON，D0=30) (开关闭合时,常开X10=ON，D0=50)(启动与停止控制)(用D0作定时器的设定值)(启动后,灯1发光)(灯火发光后经过D0时间,灯2发光)梯形图程序指令程序第11页/共57页用“MOV”指令作数据传送 D10C1M8013Y0C1X10D10MOV K11X10RST C1X10用数据寄存器作计数器的设定值 例 计数器C1的时间设定值为D10的寄存数据“1

10、1”。第12页/共57页 请分别实现以下的控制:控制一：用M8013实现2个灯每秒1次的交替发光。控制二：用定时器实现灯1发光1s同时灯2熄灭1s、灯1熄灭 2s同时灯2发光2s的交替控制。控制三：用交替输出指令“ALT”实现2个灯每秒2次的交替发 光。要求： 常开按钮SB1作启动控制，常开按钮SB2作停止控制。了解二个灯交替发光的多种控制方法。学会使用取反指令“INV”的运用。继续学习具有交替输出功能的应用指令“ALT”在2灯交替发光 控制中的运用。第13页/共57页基本指令“INV”INVINV取反取反使运算结果相反使运算结果相反LD X0LD X0INVINVOUT Y0OUT Y0若X

11、0=OFF，“INV”（取反）后得Y0=ON；若X0=ON ，“INV”（取反）后得Y0=OFF。1）“INV”指令后面不用指定软元件号。2）指令不能用在与母线相连的位置，只能用于串联指令的位置。第14页/共57页PLC I/O分配表 PLC I/O接线图 常开按钮常开按钮SB1SB1X0X0指示灯指示灯HL1HL1Y0Y0常开按钮常开按钮SB2SB2X1X1指示灯指示灯HL2HL2Y1Y1指示灯工作电源：指示灯工作电源：DC24VDC24VSB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1 FX2NHL1+24V0VHL2第15页/共57页梯形图程序用M8013实现“灯1发光1s，熄灭后灯2

12、发光1s”的二灯反复交替发光控制。请注意这部份的作用！阅教材P69有关部分M8013Y0Y11s1s1s1s1s时序图特点： 用M8013与取反指令作二灯的发光控制，使程序显得简单。 由于启动时刻与M8013的脉冲产生时刻不能保证同步，因此启动时不能保证灯1或是灯2首先发光。 由于受限于M8013的脉冲频率，因此只能实现两灯发光时间相同且同为05s。第16页/共57页用二个定时器实现“灯1发光1s，熄灭后灯2发光2s”的二灯反复交替发光控制。 梯形图程序M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0ENDK20T1T0Y1(启动与停止控制）（灯1发光时间设定）（灯1发光控制）（灯2发光时间设定）（

13、灯2发光控制）041116第17页/共57页用交替输出指令“ALT”实现“灯1在1秒内闪烁2次，熄灭后灯2也在1秒内闪烁2次”的反复交替发光控制。 041522M1X0X1M1K25T200M1T200ALT M10T200ENDY0M10Y1M1M10（启动与停止控制）（产生每秒2次的方波脉冲）（灯1发光控制）（灯2发光控制）此程序两灯闪烁的频率可由脉冲发生器的时间设定，因此使用时较灵活。 用定时器T200制作1个025s的脉冲发生器，用交替输出指令“ALT”将其脉冲变为每秒2次的方波脉冲由触点M10输出用M10的常闭触点与常开触点控制，实现两灯每秒2次的交替发光第18页/共57页用交替输出

14、指令“ALT”实现2灯交替发光的其它控制方法 第19页/共57页用计数器控制2个灯交替发光的次数 用定时器实现“灯1发光1s，熄灭后灯2发光2s”的2灯反复交替发光控制。要求： 在二灯交替发光5次后二灯熄灭，隔3s后又重新开始前面的交替发光过程。 用常开按钮SB1与SB2作启动与停止控制。 学习用计数器控制二灯交替发光的次数。 学会M8002等特殊辅助继电器的运用。第20页/共57页特殊辅助继电器M8002 送电时产生初始脉冲 在PLC送电瞬间，M8002就会产生1个脉冲（时间为1个扫描周期）。此脉冲对需要一送电就要动作的控制是十分有用的 PLC I/O分配表 常开按钮常开按钮SB1SB1X0

15、X0指示灯指示灯HL1HL1Y0Y0常开按钮常开按钮SB2SB2X1X1指示灯指示灯HL2HL2Y1Y1指示灯工作电源：指示灯工作电源：DC24VDC24V第21页/共57页 用送电时产生的初始脉冲对计数器复位。在程序运行前将计数器清零，这样万一在运行中发生突然断电，再重新启动时就能保证运行正常。 用定时器T2触点对计数器复位，保证每次二灯熄灭3s后再自动重新反复运行。 用停止控制触点对计数器复位，使计数器在停止时就清零，保证下次重新起动后的正常运行。二灯交替发光次数控制与二灯熄灭时间控制（二灯熄灭时间设定）(启动与停止控制）（二灯交替发光5次设定）（灯1发光控制）（灯2发光控制）(计数器清零

16、)ENDM1X0X1M1K20T1T0Y1RST C0X1M8002T2K10T0M1T1Y0T0C0K5C0T1K30T2C005917222630梯形图程序第22页/共57页 计数器复位清零的重要性？ 将实训任务16的内容增加运行次数的控制，如何修改程序达到以下要求？ “二灯交替发光5次，熄灭3s”全过程要运行3次才自动停止”。（请参阅教材P73相关内容）第23页/共57页 启动后，灯1先以每秒1次的频率闪烁10次，然后灯2再以每秒2次的频率闪烁15次（此时灯1熄灭），最后二灯一齐以每秒5次的频率闪烁20次后又按上述过程循环运行。要求： 在PLC发生突然断电时，程序保持当前运行状态，并在重

17、新送电后继续运行。 用常开按钮SB1与SB2作启动与停止控制。理解停电保持控制的概念学会带有停电保持功能的定时器与计数器等元件的运用。第24页/共57页带有停电保持功能的软元件 T246T249（共4个）也具有停电保持功能，单位时间为0001s，可用于执行中断的保持用。TCM记住停电保持数据寄存器元件：D200D511，共312个D第25页/共57页特殊辅助继电器M8000 特殊辅助继电器M8000可与具有监控功能的特殊辅助继电器结合用于程序运行的监控。有时，我们也会利用M8000运行时保持接通的特点，用于在程序运行过程保持对元件的驱动。功能在程序运行时一直保持接通的触点常开按钮常开按钮SB1

18、SB1X0X0指示灯指示灯HL1HL1Y0Y0常开按钮常开按钮SB2SB2X1X1指示灯指示灯HL2HL2Y1Y1指示灯工作电源：指示灯工作电源：DC24VDC24VPLC I/O分配表 第26页/共57页。56K16C100T250M1035M500K100T25061K21C101C100M2039M500Y0M8013T250C101C100M2047M10C100T250C100M20C101Y1M500END6631M500X0X1M5000RSTT250X1C101RSTC100RSTC1018RSTM500X1M8000ALT M10T200ALT M20T201K10T201T

19、201K25T200T20010保证程序自动反复运行。 保证停止及停止后重新启动。制作2个方波脉冲发生器，其中M10产生每秒2次的方波脉冲，M20产生每秒5次的方波脉冲，用M8000保持脉冲在程序运行中不断产生。 设定灯1闪烁10次的时间作启/停控制用 设定灯2闪烁15次 设定二灯一齐闪烁20次 梯形图程序第27页/共57页 如果要求断电后重新送电需要按启动按钮SB1才能继续运行，能实现吗？ 第28页/共57页2个灯交替发光的急停控制 请在保持实训任务17的二灯发光与熄灭过程的基础上，实现以下的正常停止与紧急停止控制要求： 用常开按钮SB2作正常停止控制，正常停止后再重新启动时，应重新从灯1的

20、闪烁开始运行。 用开关SA1作紧急停止控制，当开关SA1闭合时就紧急停止；急停后重新启动，需将开关SA1回复断开状态，再按启动按钮SB1才能重新启动（重新从灯1的闪烁开始运行）。学习主控指令“MC、MCR”的运用。学会停止与重启动的不同控制方法。第29页/共57页基本指令“MC、MCR”在左母线设置开关用功能基本指令基本指令指令逻辑指令逻辑指令功能指令功能MCMC主控主控设立母线主控开关设立母线主控开关MCRMCR主控复位主控复位返回母线主控开关前的原母线返回母线主控开关前的原母线受M10开关控制的程序X1M10MCN0X0N0母线A母线BMCR N0X10返回母线ALD X0MC N0 M1

21、0LD X1MCR N0LD X10(设置母线B的主控开关M10)(受M10开关控制的程序)(返回原母线)(返回原母线后的程序)梯形图表示指令表达M10 主控指令是以“MC/MCR”一对出现的，它的作用是通过“MC”指令在左母线上设置一个主控开关，用主控开关来控制后面程序的运行，并用“MCR”指令结束主控开关对程序的控制。 第30页/共57页“MC”指令的输入“MCR”指令的输入 “MC N0 M100”指令输入后，程序即默认了在“MC”指令后的母线上设置了第一层主控开关M100，但不会在软件的梯形图画面中表示出来（若打印梯形图程序，此开关会有表示）。 注意“MC”与“MCR”指令的输入第31

22、页/共57页（a）Y0K30T0M100MCN0X10MCR N0END04791315M0X0M0Y0M0Y1T017Y0K30T0MCR N0END4791315M0X0M0Y0M0Y1T017M100MCN0X100N0M100(b) 图（a）梯形图程序中，主控指令“MC”放在程序最前的位置（第0行），等于在程序第0行与第4行的母线间设置了主控开关M100，见图（b），即第4行以后的程序都受到主控开关M100的控制。 若X10处于断开状态，主控开关M100断路，此时即使X0接通，Y0与Y1都不能驱动，可见M100起着总开关的作用。例一第32页/共57页图（a）梯形图程序中，主控开关M10

23、0在程序第10行与第14行的母线间，因此受开关M100控制的程序只有第14行，见图418（b） 。若开关SA1处于断开状态，主控开关M100断路，则T0动作后，Y1也不会动作，可见，M100也可以在程序中作部分控制作用。例二（a）(b)04610141618Y0K30T0M100MCN0X10MCR N0ENDY0M0Y1T0M0X0M0X1Y2T0204Y0M016MCR N01410M100M100MCN0X10N0Y1T00M0X0M0X118Y2T06Y0K30T0END20第33页/共57页常开按钮常开按钮SB1SB1X0X0指示灯指示灯HL1HL1Y0Y0常开按钮常开按钮SB2SB

24、2X1X1指示灯指示灯HL2HL2Y1Y1指示灯工作电源：指示灯工作电源：DC24VDC24V开关SA1X10PLC I/O分配表 PLC I/O接线图 SB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1 FX2NHL1+24V0VHL2X10紧急停止SA1正常第34页/共57页M1K100T2503842T250M1Y0M8013C101C100M20T250K16C100M1059K21C101C100M2064MCR N069END7150T250C100M20C101Y1M10C100M1M100MCN0X1030ALT M10T200ALT M20T201K10T201T201K25

25、T200T200M80009M1X0X1M134RSTT250X1C101RSTC100RSTC1010X10梯形图程序具有停电保持功能的定时器与计数器的复位 急停控制 制作2个方波脉冲发生器启动与停止控制灯1发光控制灯2发光控制设定灯2闪烁15次 设定二灯一齐闪烁20次 第35页/共57页“MC/MCR”指令的嵌套运用 X1母线B返回母线B受M10开关控制的程序M10MCN0X0N0母线AMCR N1M10M20MCN1X0N1X5M20受M20开关控制的程序X10MCR N0嵌套1：N0嵌套2：N1母线C返回母线A “MC/MCR”指令是可以有多级嵌套的，最多可设置8级，从第1级到第8级，

26、每级的嵌套分别用N0N7表示，每级的嵌套都一定要对应使用MCR（N0N7）返回，否则会出现程序出错的提示。 “MC/MCR”指令是可以嵌套使用的。如右图：在母线A上使用“MC/MCR”设置了主控开关（M10）后，可在M10开关所控制的程序内用“MC/MCR” 再设置主控开关（M20），形成二级嵌套。第36页/共57页水塔水位的PLC控制 第37页/共57页水塔供水系统的具体控制要求如下： 当供水池水位低于下限位时，传感器S4=OFF，供水电磁阀Y启动（ON）进水； 当供水池水位高于上限位时，传感器S3=ON，供水电磁阀Y关闭（OFF），停止进水； 当供水池水位高于下限位（S4=ON），且水塔水

27、位低于下限位时（S2=OFF），水泵M启动抽水； 当水塔水位高于上限位时（S1=ON），或当供水池水位低于下限位（ S4=OFF ）时，水泵M停止抽水。器件说明：M：抽水泵Y：进水电磁阀S1：水塔上限水位传感器S2：水塔下限水位传感器S3：供水池上限水位传感器S4：供水池下限水位传感器第38页/共57页输入端（输入端（I I）输出端（输出端（O O）外接元件外接元件输入继电器地址输入继电器地址外接元件外接元件输出继电器地址输出继电器地址常开按钮常开按钮SB1SB1（启动控制）（启动控制）X0X0水泵水泵M MY0Y0常闭按钮常闭按钮SB2SB2（停止控制）（停止控制）X10X10电磁阀电磁阀Y

28、 YY1Y1S1S1（水塔高水位传感器）（水塔高水位传感器）X1X1S2S2（水塔水位传感器）（水塔水位传感器）X2X2S3S3（供水池高水位传感器）（供水池高水位传感器）X3X3S4S4（供水池低水位传感器）（供水池低水位传感器）X4X4PLC I/O分配表 水塔供水实训模块的PLC的I/O接线图 要将输出端与输入端的“COM”端子都接到电源的“”端。第39页/共57页 确定水泵与电磁阀的运行需求 水泵（或电磁阀）的驱动应该使用置位指令，这是考虑到水位越过下限位后，下限传感器已动作，但由于此时水位未到高限位，水泵（或电磁阀）仍需要保持运行。 编程思路第40页/共57页 系统启动时，若水塔水位

29、高于最低水位水塔水位下限传感器S2=ON(S2灯发光），水泵M不会启动；此时，可将水塔的出水调节阀顺时针旋转至放水位置(阀门调节指示灯闪烁)，使水塔水位下降至最低水位（水塔水位指示灯全部熄灭，水位下限传感器S2=OFF(灯S2熄灭）；同时，在供水池水位已超过最低水位时供水池水位下限传感器S4=ON（灯S4发光），由于同时满足了水泵抽水的二个条件，水泵M就会启动（灯M发光）。 水泵启动后，水塔水位上升（水位指示灯向上逐一发光），直至水位到达最高水位上限传感器S1=ON（灯S1发光），水泵M就会停机（灯M熄灭）。 水塔供水的正常运行可通过用户供水阀的调节来保证。经验证明：调节阀在2点位置，阀门调节

30、灯闪烁时，水塔供水系统会正常运行。 按下停止按钮SB2，供水系统停止运行。 按下运行按钮SB1，供水系统启动，此时，若供水池水位已低于最低水位 供水池下限传感器S4=OFF（灯S4熄灭），进水电磁阀就接通（灯Y发光）进水。直至供水池水位到达最高水位供水池上限传感器S3=ON（灯S3发光）时停止。调试梯形图程序第41页/共57页电动机正、反转自动控制 第42页/共57页 一台由电动机拖动的自动往复微型加工设备对工件的加工过程是：启动后，电机正向转动，5s后电机反向转动，5s后电机又正向转动，如此正转、反转反复运行3次自动停机。第43页/共57页常开按钮常开按钮SB1SB1（启动控制）（启动控制）

31、X0X0继电器继电器KM1KM1（正转控制）（正转控制）（用指示灯（用指示灯HL1HL1代替）代替）Y0Y0常闭按钮常闭按钮SB2SB2（急停控制）（急停控制）（带自锁）（带自锁）X10X10继电器继电器KM1KM1（反转控制）（反转控制）（用指示灯（用指示灯HL2HL2代替）代替）Y1Y1常闭触点常闭触点FRFR（过载保护）（过载保护）（用开关（用开关SA1SA1闭合代替）闭合代替）X11X11常开按钮常开按钮SB3SB3（复位清零）（复位清零）X12X12PLC I/O分配表 PLC I/O接线图 第44页/共57页编程思路 由于电机正反转是由2个继电器分别控制的，可用2个设定值为5s的定时器设定正反转时间，并用定时器的触点作正转与反转的切换控制。 用计数器作机往复运行3次的控制，注意计数器应由设定反转时间的定时器触点驱动，以保证正反转都运行3次才停机。 为了保证电机往复运行3次自动停机后能再次启动，计数器动作时，其触点应同时将运行状态与数据元件（包括计数器本身）复位清零。 在过载保护触点动作时，要同时将运行状态与数据元件复位清零。由于过载保护使用常闭触点，所以正常运行时，要保证控制复位清零的过载触点处于断开状态。 由于急停后要保持当前的状态与数据，所以控制运行的定时器与计数器要有停电保持功能。