PLC软件及实验

1、第8章 实 验8.1 EFPLC可编程序控制器实验装置简介图8-1为EFPLC可编程序控制器实验装置的面板。面板上的DC24V电源，在做任一实验时，都应与实验板上DC24V连通。EFPLC可编程序控制器实验装置上海新奥托实业有限公司SIEMENSCPU224图8-1 可编程序控制器实验装置的面板图中序号表示：1：电源指示灯 9：直流电压表2：单相电源插座（无开关控制） 10：J1（信号连接到CPU的输入端）3：总电源开关 11：J2（信号连接到CPU的输出端）4：漏电保护 12：FU1（DC24V保险丝）5：直流电源开 13：FU2（DC24V保险丝）6：CPU 224 14：DC24V（输出

2、）7：CPU输入端插孔 15：DC12V（输出）8：CPU输出端插孔 16：AC220V（输出）图8-3图8-2输入输出 图8-2、图8-3所示为EFPLC可编程序控制器实验装置的输入、输出插孔，与CPU224的输入、输出端子一一对应。CPU224的输入、输出端子同时还分别连接到J1、J2插座，在做实验中只需将其连到相应实验板的RS232插口上即可。8.2 CPU224简介1CPU224端子连接图2 CPU 224技术参数电 源输出特性额定值24VDC本机输出10（晶体管）允许范围20.4-28.8V额定负载电压L+/L124VDC输入特性：允许范围20.4-28.8VDC本机输入14类型源型

3、/汇型输出电压18.6VDC输入电压隔离光耦额定值24VDC脉冲输出最大(Q0.0-Q0.1)10 S“1”信号15-35V脉冲输出频率Q0.0-Q0.1“0”信号0-5V阻性负载20kHZ隔离光耦输出开关容量中断输入（I0.0-I0.3）阻性负载0.75A高速计数器最大（I0.0-I0.5），30KHZ灯负载5W8.3 输入输出模板EFPLC0100输入输出模板是配合其他实验板做实验的模板。如图所示，其按钮通过J1插孔可接至EFPLC可编程序控制器实验装置的J1插孔，其每一个按钮的编号与CPU224的输入端的编号完全一一对应。其指示灯通过J3插孔，可接至EFPLC可编程序控制器实验装置的J2

4、插孔，其每一个指示灯的编号与CPU224的输出端的编号完全一一对应。BCD码拨盘：个位数的8、4、2、1码分别接CPU224的I0.3, I0.2, I0.1, I0.0 输入端；十位数的8、4、2、1码分别接CPU224的I0.7, I0.6, I0.5, I0.4 输入端；百位数的8、4、2、1码分别接CPU224的I1.3, I1.2, I1.1, I1.0 输入端。注：1、在使用该板的按钮时，必须将BCD码拨盘都置为“0”； 2、按钮1.4，按钮1.5为自锁按钮（在所有实验板上，红色按钮都为自锁按钮）。8.4 西门子S7-200可编程序控制器（PLC）编程入门8.4.1 如何建立S7-

5、200CPU的联机1）启动西门子STEP7-Micro/WIN编程软件，单击通讯图标，或从菜单中选择View>Communications。将出现一个通讯建立对话框，显示没有连接CPU。2） 双击通讯对话框中的刷新图标STEP7-Micro/WIN32检查所连接的任何S7-200 CPU（站）。在通讯连接对话框中所连接的每一个站显示一个CPU图标。双击要进行通讯的站，在建立通讯对话框中可以看到所选站的通讯参数。3）现在可以建立S7-200 CPU的在线联系。双击图标，测试所连接的CPU站8.4.2 如何修改PLC的通讯参数一旦和S7-200 CPU建立在线连接，就可以核实或修改PLC的通

6、讯参数。按照下面的步骤修改通讯参数：1） 单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择 View>System Block。2） 出现系统块对话框，单击Port (s) 项。系统缺省值：站地址为2#，波特率为9.6K。3） 选择“OK”，保持这些参数。如果要修改参数，先进行有关的修改，然后单击“Apply”按钮，再单击“OK”。4） 单击工具条中的下载图标，把修改后的参数装入到PLC，设置的通讯参数已经被接受。8.4.3 如何编制PLC程序以编一个简单的定时器程序，并将它送入PLC为例。 第一步：启动计算机，显示屏上出现如图所示的画面。用鼠标左键双击V3.1 STEP7 MicroWIN图

7、标。第二步：我们从下图右边的Network 1开始编程。在Network 1下面有一个方框，这是一个放元件和连接线的框，它移动到哪里，元件就可以放在哪里，线可以连到哪里。第三步：放置元件。这里我们放置一个输入元件（它有许多类型）。单击元件，出现如图所示的画面。我们选一个常开触点（单击该触点），并标上该触点在PLC上的输入点的编号(I0.0)。第四步：紧接着，我们放置一个输出元件，单击 ( )元件，出现如图所示的画面（它有许多类型）。根据我们自己的需要，选一个置位的输出元件，并标上该元件在PLC上的输出点的编号（Q0.0）。第五步：在Network 2中放一个输出（Q0.0）的常开触点，再放一个

8、定时器(T38)，如图所示（定时器为延时8秒）。第六步：在Network 3中输入定时器T38的触点，在输出位置上选择中间继电器M0.0。在Network 4中输入中间继电器M0.0的触点，在输出位置上选择一个输出元件(Q0.0)，并将它复位“0”。第七步：光标选中Network3并双击，出现如图所示的画面，可写英文（或中文）注释，然后点击OK，注释完成。第八步：根据我们使用PLC的型号，选择对应的型号，点击工具栏中的PLC，再点击Type项，出现如图所示的画面，我们选择相应的PLC型号，也可点击Read PLC，将PLC型号直接读上来，然后点击“OK”。第九步：程序编制完成后，将程序存入到文

9、件中保存起来。选文件框，画面出现如图所示。选Save As项。第十步：选择文件的路径，键入文件名。无误后，点击保存（S）项，这样我们的程序就保存好了。从第八步至第十步也可以放在第二步前面做。第十一步：将程序下载到PLC中。将光标移至 处并单击，也可以在工具栏中选Download项，程序就可以下载至PLC中。在整个下载过程中，计算机会提示程序有否出错。下载完毕，我们就可以运行。第十二步：将光标移至 处点击后，PLC开始运行。根据这个程序例子，按动实验板上按钮I0.0，PLC的Q0.0输出为”1”，并且定时器开始定时，8秒后定时器时间到，Q0.0输出为”0”。如果不正常，修改梯形图，再次装入PLC

10、运行。这样反复调试，直至正常运行。8.5 实验实验一 五星彩灯+24VDC0VL1L2L3L4L5L10L6L7L8L9agdbc.hfe五星彩灯数码管五星彩灯及八段码显示一、 实验目的编制PLC程序，组成不同的灯光闪烁状态。二、 实验设备1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。3、 连接导线若干。三、 实验内容1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。2、 I/O（输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC实验装置上的J2。输出点定义：L1L2L3L4L5L

11、6L7L8L9L10Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.13、 按照要求编写程序（参照程序示例）4、 运行启动程序，仔细观察L1L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。实验二 三相电机控制电机控制电 机 控 制一、 实验目的通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/启动。KM2KM2KM1KM1KM2二、 实验设备KMKMYKM2KM1SB3SB2SB1KMKM1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。KM22、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。KM1KM2三、 实验内容SB3SB2SB11、 控制要求：

12、+24VDC0VDC0V24VKMYKM按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y形启动，（KMY继电器吸合，指示灯亮）。3秒后形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。按下反转按钮SB2，三相电动机Y形启动。3秒后形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。2、 I/O（输入、输出）地址分配输入SB1I0.0SB2I0.1SB3I0.2输出KM1Q0.0KM2Q0.1KMQ0.3KMYQ0.23、 按照要求编写程序（参照程序示例）4、 运行对应程序进行反复调试、反复运

13、行，直至可正常操作为止。四、 编程练习要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。实验三 八段数码管显示+24VDC0VL1L2L3L4L5L10L6L7L8L9agdbc.hfe五星彩灯数码管五星彩灯及八段码显示一、 实验目的用PLC完成八段数码管显示二、 实验设备1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。2、 五星彩灯及八段数码显示实验板EFPLC0101如图所示。3、 连接导线若干。三、 实验内容1、 控制要求：将八段数码正确显示，并从0-9连续自动变化。2、

14、 I/O（输入、输出）地址分配数码管板上的J3连接到EFPLC实验装置的J2。输出点定义：abcdefghQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.73、 按照要求编写程序（参照程序示例）4、 运行启动程序，反复调试。符合要求后，停止程序运行。四、 编程练习配合EFPLC0100实验板，完成一个多组抢答器（四组以上）。控制要求：在复位后，任一组抢先按下按钮后，数码管应立即显示那一组的组号数字。后按的任何组的按钮不起作用（互锁、自锁）。复位后，可进行下一轮抢答。实验四 交通信号灯控制SB1SB2SB3红黄绿红黄绿南北东西+24VDC0V交通灯自控与手控一、 实验目的用PLC自

15、控、手控交通信号灯。二、 实验设备1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。2、 EFPLC0105自控与手控实验板如图所示。3、 连接导线若干。三、 实验内容1、 控制要求：SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换。在自动状态时SB2,SB3不起作用。自动控制：南北方向红绿灯动作一致，东西方向红绿灯动作一致。南北、东西方向红绿灯，以绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时序动作，周而复始循环。手动控制:SB2为自锁型按钮，功能为南北与东西方向红绿灯的相反亮暗。SB3为自锁型按钮，功能为该按钮一旦按下，东西与南北方向的红灯全亮，绿灯全暗。I/O（输入、输出）地址分配 输入： 输出：南北方向红Q0.5黄Q0.4

16、绿Q0.3东西方向红Q0.2黄Q0.1绿Q0.0SB1- I0.0SB2- I0.1SB3- I0.2注：I0.0=1为自动，I0.0=0为手动。I1.0=1为东西方向绿灯亮，I1.0=0为东西方向红灯亮。2、 按照要求编写程序（参照程序示例）3、 运行反复调试程序，使其正常运行。四、 编程练习1、 交通灯自动运行程序为：绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮红黄灯亮。2、 交通灯手控运行程序为：南北与东西方向红绿灯相反亮暗，时序为按一下SB2绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮，再按一下SB2，红灯亮红黄灯亮绿灯亮。3、 在任何状态下，按SB3按钮，所有红灯都亮，所有绿黄灯都暗。这是特殊的交通要求。实验五 洗衣机自动

17、控制工作状态暂停柔光剂洗衣粉清水Y3Y2Y145OCT1T2水温信号30OCS1S2水温信号正转反转排水Y4加热洗涤漂洗脱水启动停止洗力选择水位选择水温选择程序选择启停洗力水位S1正转T1Y1Y3水温程序暂停S2反转T2Y2Y4+24VDC0V洗衣机自动控制一、 实验目的编制PLC程序控制洗衣机，使之具有多种功能程序的手动/自动洗衣机。二、 实验设备1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。2、 EFPLC0107洗衣机实验板，如图所示。3、 连接导线若干。三、 实验内容1、 控制要求：启动后开始注入清水（水位选择高或低）水到位（按下S1或S2按钮）停水加洗衣粉（3秒）加温（加温选择高或低）水温

18、到（按下T1或T2按钮）洗涤10秒（电机正反转）排水（7秒）脱水3秒（电机正转）进水水位到第一漂10秒排水7秒脱水3秒进水水位到加柔光剂3秒第二漂10秒排水7秒脱水6秒结束。注：洗涤和漂洗时电机正反转各为2秒循环。洗涤、漂洗和脱水时各状态指示灯闪烁。 2、I/O（输入、输出）地址分配输入：输出：I1.4 启停Q0.0 Y2（洗衣粉）Q0.4 反转I0.1 水位选择Q0.1 Y3（清水）Q0.5 洗涤I0.3 S1高水位Q0.2 Y4（排水）Q0.6 漂洗I0.4 S2低水位Q0.3 正转Q0.7 脱水I0.5 水温选择Q1.0 加热I0.6 T1(45oC)Q1.1 Y1柔光剂I0.7 T2(

19、30oC)3、按照要求编写程序（参照程序示例）4、 运行启动程序，仔细观察各功能的作用，是否符合设计要求，反复调试，直至完全符合设计要求。四、编程练习根据下述要求，编制洗衣机具有暂停功能的程序。在上述程序中，要考虑加入暂停功能的程序。当按下暂停按钮时，要求洗衣机能暂停运行，暂停结束后应从暂停点接下去运行。实验六 水塔水位自动控制S1S2L1L2PYS3S4L3L4PYS1S2S3S4L1L2L3L4+24VDC0V水塔水位自动控制实验一、 实验目的用PLC控制水塔的液位及水池的液位。二、 实验设备1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。2、 EFPLC0103水塔水位自动控制实验板如图所示。3

20、、 连接导线若干。三、 实验内容1、 控制要求：按S4（表示水池低水位）Y阀打开进水，L4灯亮1秒后暗按S3（表示水池水已满）Y阀关，L3灯亮按S2（表示水塔低水位）P泵开，L2灯亮1秒后暗（表示水位已超过低限位），L3灯暗（表示水池水位低于高限位）按S1（表示水塔水已满）P泵停，L1灯亮，2秒后暗.2、 I/O（输入、输出）地址分配输入：输出：S1I0.3L1Q0.5S2I0.2L2Q0.3S3I0.1L3Q0.2S4I0.0L4Q0.1P Q0.4Y Q0.03、按照要求编写程序（参照程序示例）3、 调试并运行程序。四、 编程练习当水池水位低于低水位（按S4，L4灯亮），阀Y灯亮，进水，定

21、时器开始定时2秒后，如果L4灯仍亮，那么阀Y灯闪烁，表示Y故障，没有进水。L3灯亮后，阀Y关闭，灯暗。当L4灯暗时,水塔水位低于低水位时（按S2，L2灯亮），泵P抽水，灯亮，当水塔水位高于高水位时，泵Y停。 根据上述控制要求，编制带自诊断的水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。实验七 多种液体自动混合Y1Y2Y3液体A液体B液体C液体传感器L1L2L3S3S2S1H电炉HL4温度传感器TY4MY1Y2Y3HMY4TS3S2L2L3L44S1L1+24VDC0V多种液体自动混合一、 实验目的用PLC构成多种液体自动混合系统。二、 实验设备1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。2、 EFPLC0

22、104多种液体自动混合实验板（如图所示）EFPLC0100实验板。3、 连接导线若干，J1连接导线。三、 实验内容1、 控制要求：（1）初始状态：容器是空的，各阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3灯皆暗，传感器L1、L2、L3都为关，电动机M为关，加热器H为关。（2）启动操作： 按一下启动按钮（输入输出模板上的I0.0按钮），开始下列操作： Y1=Y2=ON，A、B液同时注入容器，当液压升至L2时，L2=L3=ON，使Y1=Y2=OFF,Y3=ON，让C液注入容器。 当液面升至L1时，Y3=OFF, M=ON，电动机搅拌。 经10秒搅拌后，M=OFF, H=ON，加热器加热。 当液温达到某一温度时，T

23、=ON（L4灯亮），H=OFF（灯暗），停止加热，使电磁阀Y4=ON，放出混合液体。 当液面下降至L3时，L3灯暗，再经过5秒容器放空，使Y4=OFF。（3）停止操作： 按下停止键（输入输出模板上的I0.5按钮），在当前的混合操作完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。2、 I/O（输入、输出）地址分配输入输出启动按钮-I0.0电磁阀Y1-Q0.0液位指示L1-Q0.5停止按钮-I0.5电磁阀Y2-Q0.1液位指示L2-Q0.6S1-I0.1电磁阀Y3-Q0.2液位指示L3-Q0.7S2-I0.2电磁阀Y4-Q0.3温度指示L4-Q1.0S3-I0.3电动机M -Q0.4T -I0.4电加热H

24、-Q1.13、 按照要求编写程序（参照程序示例）4、 调试并运行程序四、 编程练习根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。1、 三种液体自动混合控制要求：（1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3均为关，L1、L2、L3灯均暗，搅拌机M为关。（2）启动操作： 按一下启动按钮（输入输出模板上的I0.0按钮），开始下列操作： Y1=Y2=ON，A、B液同时注入容器，按一下S2表示液面升至L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF,Y3=ON。 Y3开，C液注入容器，按一下S2表示液面至L1（灯亮），Y3关，开始搅拌（M灯亮）。 经10秒搅拌后，搅拌停（M灯暗）。 放出混合液体，Y4开，灯亮，当液面下降至L3时，再过5秒让容器放空，Y4关。（3）停