一种矢量伺服门机安装调试手册

1、MDMJ-V1.0 矢量伺服门机安装调试手册200V级2015年4月8日前言感谢您选购我公司的矢量伺服门机本安装说明书介绍了矢量伺服门机的正确安装与调试。在开箱后，如发现产品损坏或缺件，请与我公司联系。使用过程中有使用问题不明的，请与我公司联系。注意：【!】请务必在机械部件安装准确到位的情况下，再接入电气使用。【!】请勿拆卸矢量伺服门机的控制器外壳，内有高压，有触电危险。【!】接线前，请确认输入电源处于断开状态。【!】确定矢量伺服门机可靠接地。【!】矢量伺服门机通电中，请勿直接触摸输出端子，请勿变更接线。目录1. 产品介绍42.矢量伺服门机结构简图43. 机械安装、调整说明53.1 随机部件装

2、配53.1.1 门刀安装(见图2)53.1.2 控制器安装53.2 门机安装63.2.1 轿顶安装63.2.2 门套安装73.2.3 轿门门板的安装73.3 门机调整83.3.1 门板调整83.3.2 门刀调整84. 电气调试说明94.1 控制器示意图与接线94.2 操作与显示界面94.2.1 控制器操作按钮介绍94.2.2 状态监视 界面定义94.2.3 开/关门动态演示定义表104.3 快速调试104.3.1 一键自学习104.3.2 试运行104.3.3 正常运行104.3.4 运行曲线调整114.4 故障列表与解决方法125. 维护和保养131. 产品介绍1.1 本门机采用同步带传动，

3、由矢量伺服门控制器(以下简称:控制器)控制矢量永磁伺服门电机(以下简称:驱动电机)直接驱动轿门，结构简单，噪音低，效率高，节能环保。1.2 矢量伺服门机操作简单，控制精度高，启动转矩大。1.3 本门机采用异步门刀，结构简单可靠，安装、调整方便，门刀装设在门挂板上，各连杆摆臂之间都嵌有滚动轴承，无滑动摩擦；保养时仅需做简单的清洁工作，无需定期添油。1.4 门机架设方式分为轿顶安装和门套安装，可根据客户设计的不同结构轿厢选择安装方式。安装时，门机可根据现场需要在上下、左右方向调节，调整方便。2. 矢量伺服门机结构简图图13. 机械安装、调整说明3.1 随机部件装配3.1.1 门刀安装图21 开箱拆

4、封去除包装，核对左右挂板里侧边缘距门机中心都为25mm位置。2 将门刀按固定门刀边距中心110mm时（见图2）用螺栓与左门挂板紧固。3 将短皮带板与固定门刀(见图3)连接，调整短皮带板上下位置，使皮带 在整个长度方向处于同一平面再将螺栓锁紧。4 检查曲线板的位置，保证门刀间距为72±1mm。图4图33.1.2 控制器安装1 从盒中取出控制器及固定标准件，去除包装。2 在门机底板上表面相应位置，将控制器护罩与门机底板固定（见图4）。3 将电机出线端子按4.1与控制器插接后，必须把走线用扎带与底板扎牢。3.2 门机安装3.2.1 轿顶安装方式 图51 需在轿顶上按照图示5所示位置（距轿门

5、地坎边线180mm），布置间距 约120mm两条整根长度为JJ+200mm的C型槽。C型槽断面尺寸见图6。2 将T型螺栓滑入轿顶C型槽，在开档距离为JJ+100时，装上轿顶安装支架（见图5），通过调整垫片使安装支架与门机连接面保证垂直，且2个轿顶安装架前连接面到轿厢地坎边距均为95mm，然后用螺母锁紧固定。3 悬挂门机，通过门机底板上长孔调整门机中心与出入口中心一致，调整门机高度与水平，到位后用方颈螺栓与轿顶安装支架锁紧。4 门机位置调整好后，再用辅助支架与门楣和轿壁连接（见图6），用螺栓锁紧，保证门机安装牢固。 图63.2.2 门套安装方式如图7 所示，将门机安装架设置在轿厢前壁门套立柱上。

6、图71 在JJ+50mm的位置，将左右门套安装支架与门楣和轿壁连接，参照门板高度，调整左右支架下钩台处于同一高度（通常可按距门楣下表面的高度均为60mm确定，见图8右边视图)，同时保证支架与门机连接面的垂直度，并且到轿厢地坎边距均为95mm，然后用螺栓紧固。2 悬挂门机，通过门机底板上长孔调整门机中心与出入口中心一致，然后用螺栓与左右门套安装支架固定。图83.2.3 轿门门板的安装将轿门门板悬挂在门机挂板上，通过增取调整垫片调整门板与地坎间的间距（通常为5mm），并确保所有门板高度落差相等。3.3 门机调整3.3.1 门板调整1 通过在挂板与门板连接处垫调整垫片，保证门板与轿厢出入口立柱平行及

7、关门到位时门板的上下缝隙相等。锁紧上封头与挂板的螺栓后，手动校正门板，使门板滑块自然位于地坎滑槽中心，同时保证门挂板垂直。2 检查验证开关的位置，使关门后正好触动验证开关闭合。3 调节左、右门挂板靠轮，使靠轮与导轨底面的间隙为0.2mm0.5mm，然后拧紧螺栓，保证左右门挂板在导轨上平稳移动。4 安装调试完成后，用手推动轿门来回开关门几次，轿门应能顺利开启和关闭。3.3.2 门刀调整图9通过门刀与挂板间垫片的调整，保证门刀与层门地坎、门锁的相互位置及门刀垂直度(见图9)。4. 电气调试说明显示区操作区双色Led灯4.1 控制器示意图与接线图104.2 操作与显示界面4.2.1 控制器操作按钮介

8、绍按键名 称功 能UP增加键选择参数代码，增大设定值时请按此键DOWN减小键选择参数代码，减小设定值时请按此键ENTER确定/移位键确定修改参数值及进入菜单、下级参数组一键自学习首次上电长按为一键自学习功能MENU菜单/退出键选择参数的组别及回退、退出的功能，长按为复位强制停止运行在状态监视界面长按为强制停止运行功能 双色LED灯：绿灯（准备就绪）、红灯（运行中）、熄灭（未准备好，需复位）。4.2.2 状态监视界面定义上电时控制器默认为状态监视界面，显示的内容与定义如图11所示：图114.2.3 开/关门动态演示定义表状态监视界面数码管显示状态闪烁时定义长亮时定义开门中开门到位关门中关门到位交

9、替闪烁堵转无定义交替闪烁未校正门宽无定义4.3 快速调试4.3.1 一键自学习按ENTER键4.3.2 试运行 正常运行前需试运行，设置F1.11.=1（0为正常运行）修改后请长按MENU键两秒以复位。 设置完成后按照下图试运行：按ENTER键按ENTER键4.3.3 正常运行1 设置参数F1.08.=0、F1.11.=0（为1时试运行）；2 根据电梯主控设定到位继电器输出信号，若修改完成后请长按MENU键两秒以复位。参数主控接收 常开信号（到位时，继电器输出ON）主控接收 常闭信号（默认）（到位时，继电器输出OFF）F1.14.F1.14.=0F1.14.=14.3.4 运行曲线调整1 同步

10、门刀开关门运行曲线2 异步门刀开关门运行曲线曲线调整设定：参数名称设置范围出厂设定备注F2.01.自学习门宽（mm）1005000400门宽自学习得到的半门宽值F2.04.收放门刀距离（mm）02005加大数值轿门关门爬行加长F2.06.关门蠕动距离（mm）0.025.00加大数值关门蠕动距离加长F3.02.蠕动速度（%）050.02.5加大数值蠕动速度加快F3.03.蠕动速度下降（%）095加大数值减速更明显，0为无效F4.02.开门加速度等级选择194加大数值能提高开门速度减小数值则降低开门速度F4.03.开门减速度等级选择194F4.04.关门加速度等级选择195加大数值能提高关门速度减

11、小数值则降低关门速度F4.05.关门减速度等级选择192F5.03.关门动作转矩（%）110070关门不够力请加大此数值F5.04.关门保持扭矩限值（%）110030关门到位时保持力不足请加大F5.05.堵转检测阀值（%）110060关门时停止重开请加大数值4.4 故障列表与解决方法报警显示内 容原 因解决措施稳速中主回路过电压l 电源电压太高l 减速时间太短，再生能量太大l 检查输入电源电压l 设置更大的减速时间停止中主回路电压异常l 电源电压超过控制器工作范围l 检查输入电源电压PG自检错误l 磁性编码器断线l 磁性编码器接线有错误l 磁性编码器与磁粒距离不正确l 检查编码器接头是否脱出l

12、 打开外壳观察是否发生断线电机自学习失败l 辅助代码显示于控制器报警时的辅助信息（U4.15.）中，详细信息请参照表1l 针对子项分析应对扩展模式参数错误或冲突l PRE2-1：门宽过小重新执行门宽自学习清理轨道上障碍物检查同步带轮宽度扩展模式运行错误l PRE3-2：开门校正超时F5.07.是否设置过小同步带是否打滑l PRE3-3：关门校正超时F5.07.是否设置过小同步带是否打滑l PRE3-5：自学习门宽不合理l 降低校正速度l 重新学习电机磁角度.电机自学习失败以下所示为电机自学习失败时辅助参数U4.15.显示值的解析。U4.15.显示数值( 控制器报警时的辅助信息)内容1不能达到测试电流：电机断线、电机参数设置错误2测试结果不合理4编码器相位不正确7电机没有旋转(电机或编码器断线)8错相12磁极位置学习不准（学习电流过小、编码器打滑、轴负荷过大或正反转不一致）5. 维护和保养5.1 同步