华北理工大学理论力学运动学部分测验(含答案)

1、华北理工大？理论力7运动学部分测验（含答案）理论力学运动学部分测验（含答案）班级： 学号： 姓名:一是非判断题（10分）1. 在某瞬时一动点的法向加速度等于寒，而其切向加速度不等于零，则该点一定做直线运 动。（）2刚体平面运动可分解为随基点的平动与绕基点的转动，所以刚体平动和定轴转动都是刚 体平面运动的特殊形式。（）3. 当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（）4. 设A为平面运动刚体上的任意一点，I为刚体在某时刻的速度瞬心，则点A的运动轨迹在此处的曲率半径等于A, I之间的距离。（）5刚体作平面运动时，若某瞬时其上有二点加速度相同，则此瞬时刚体上各点的速度都相 同。（

2、）二选择题（15分）L关于点的合成运动，下列说法正确的是（）。 A.点的位移的合成与牵连运动的形式有关。 B点的速度的合成与牵连运动的形式冇关. C点的加速度的合成与牵连运动的形式有关。 D.以上说法均不正确。2. 己知平面图形上任意两点A、E的速度巧、為，则A、B两点连线中点的速度兀.=（）.A.乙+為；B. *（百+爲）；C. *（右一為）；D.右一為3. 转动的圆盘匕装有两个小电机，并由皮带相连接，化是圆盘转动角速度，叫是皮带相对圆盘的角速度。当圆盘转动与皮带轮转动方向相反时，上、下皮带（）A.向两边分开；B向中间靠拢，C保持距离不变D无法判断第二4题图共6页，当前页是第1页华北理工人学

3、理论力学运动学部分测验（含答系）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）5某瞬时，作平面运动图形上A. B两点的加速度相等，即ua = Ur9则该瞬时平面图形的角速度血和角加速度Q满足（）A. 69=0, QH0；C.a = 0.三填空题1.已知正方形板ABCD做定轴转动，转轴垂于板面，A点的速度vA=100mni/s,加速度心= 100>/7mm/P方向如图，则该板转动轴到A点的距离0A为（）,角速度与角加D第三（2）题图华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）2.在图示平面机构中，己知杆AB=40cm,以5=3 rad/s的匀角速度

4、绕A轴转动，而CD以 to2=1 rad/s绕B轴转动,BD=BC=30cm,图示瞬时AB与CD垂直若取AB为动坐标系，则 此时D点的牵连速度的大小为,牵连加速度的大小为方向均在图中画出卜3如图所示平面机构中，动点A的科氏加速度的大小3尸方向在图中标出。第三（3）题图第三（4）题图3.图示偏心轮摇杆机构，轮C半径为7?,杆和轮的角速度分别为血和，图示位置OC丄OQ, AAOO, = 60°.当采用点的合成运动方法分析杆和轮的运动关系时，选点为动点，取为动系。图示位置时，牵连速度的大小是共6页，当前页是第2页方向是;动点的科氏加速度大小是，方向是3. （10分）平面上两根射线各自绕其端

5、点A、E旋转，角速度大小相等.等值为血，转向 相反。A、E两点距离为/若某瞬时两根射线刚好垂直相交于一点C,则交点在此瞬时的速 度大小为（）o华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）第三（3）题图第三（4）题图华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）第三（5）题图4. （10分丿等长二直杆在C处用较链连接，在图示平面内运动。当二杆垂直时，A. B端各 有速度V" 'I并分别垂直AC. BC杆，则该瞬时C点的速度为o5. （10分）图示平面机构中.两轮半径皆为厂 轮E沿水平轨道作纯滚动，两轮间无滑动，杆 长OA = /,轮E中

6、心向左的速度为v, & = 30°, 0=60°。则此瞬时轮A的角速度©、=（）, 杆OA的角速度 =（）V2vV2vA. ； B. ; C. ； D.rrII四（15分）己知滑块以匀速u平动，物块高度为i杆与水平面夹角为C求图示位置时, 杆的角速度和角加速度。华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）第五题图第四题图华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）五（20分）三角板在滑动过程屮，其顶点A和b始终与铅垂墙面以及水平地面相接触。己知AB=BC=AC = b,

7、 vH = v0为常数。在图示位置，AC水平，求此时顶点C的加速度。共6页，当前页是第3页运动学测验1415 （1）答案及评分标准第一题（10分）1. X； 2 X； 3 V； 4 X； 5 V 第二题（15分）1. C； 2. B； 3. B； 4.D； 5.C 第三题（40分）1. 100mm, I rad/s, 1 rad/s2。（6 分，每空 2 分）2. 150cm/s,450cm/s:.（4分，每空2分，题和讣算结果各1分丿3. lco（10 分）0（10 分）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）5.2v vr ' /（1

8、0 分）华北理工人学理论力学运动学部分测验（含答系）物块高度为h,杆与水平面夹角为C求图示第四题（15分） 己知滑块以匀速u平动, 位置时，杆的角速度和角加速度。解：1动点：滑块上的接触点B点动系：OA杆牵连运动：定轴转动2速度分析：速度平行四边形如图所示=匕 + Vr其中：vfl =1/* =匕 sin & = u sin. &3=OB = u sin2 0/ hvr = vacos0 = ucosO3加速度分析：a=ae+ar+ac即：aa =ae +勺血方向4J大小 0? OPGi2 ? 2。尸将上面方程投影于r轴:0 = a： aca： = n = 2co = 2ir

9、sin2 OcosOIha = a： / OB = 2m2 sin.3 OcosG/ h2共6页，当前页是第4页-牛北理工人学理论力学运动学部分测验（含答案）评分细则：（1）速度分析（图、计算结果共5分）（2）加速度分析（共10分） 加速度图（5分）加速度矢量式分析（3分） 计算结果（2分）五（20分）三角板在滑动过程中，其顶点A和B始终与铅垂墙面以及水平地面柑接触。已知AB=BC=AC = bf= v0为常数。在图示位H, AC水平，求此时顶点C的加速度。解：1研究对象：三角板2速度分析：瞬心：P点（如图示，3分）血_ f ® _2屁PB冬 5b b23以E点为基点分析A点的加速度 加速度图（3分）列表分析（2）aA = aB+aAB方向 J J J J 大小？0ba? bar向AC方向投影：0 =cos 30° + % cos 60°”醪（2分）9b13以E点为基点分析C点加速度 加速度图（3分）列表分析（2）% =+ a