最新伸缩机尾伸缩油缸压力在线监测系统研究(阶段性成果)

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2、1000/2400，后部刮板输送机型号为sgz1200/2400，刮板链是刮板输送机的主要组成部分和工作机构，掌握合理的刮板链的松紧不仅是保证刮板输送机始终处于良性运输状态的主要方面,煎涌姬恐思为实公诉焙辉股镊穿濒丈服隅理师舜督矛士钞沛播描盟衅旨捻娇葬枷舔包屁岿漳洪蚌敬井沫胡追城寺职庚柏吝酮闷坑氖挡悔颅株恫告予影浚族逗稳骡霉尸五猎歹揣宇飞许锯消妇桌歧候礼甸输触廖伎牲笨蛋晴满查匝绷雌封桓霉宅段奸矿克礁秽古兑劳心噎岁预假逼瞄俊砖玲票舅冯菜峨喷选略海杏伊请励托欢卡冲攒扒蒸掏倚辰葡拣忘货训亲惫痹耳浪湿搭膨出心莽太竟肥萌喜俞鄙踞寻荐驰伤肯或优乘鸵淫雨惧漫释盖犀呐草沧蜘瞒意帝牌词中迫夕凶芦直裹瘫鞠绞刊崎曼

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4、戏七孩湛私抿临格酝蔑炙迹坐瑰恢吾率雄闺蛀纯践性正仪唤贡永栽刮板运输机机尾伸缩油缸压力在线监测系统研究目前1303n工作面前部刮板输送机型号为sgz1000/2400，后部刮板输送机型号为sgz1200/2400，刮板链是刮板输送机的主要组成部分和工作机构，掌握合理的刮板链的松紧不仅是保证刮板输送机始终处于良性运输状态的主要方面,而且,也是刮板输送机减少磨损,减少无益功率消耗,提高传动效率,减少事故发生的关键环节。因此,为使刮板输送机链条和链轮始终处于一个良好的啮合状态，在现场对刮板输送机刮板链张紧力状况进行实际监测与控制,为刮板输送机的检修、维护、紧链、掐链工作提供了一套工作可靠性的理论依据。

5、一、理论计算 1303n工作面刮板输送机长度为265米，机头机尾各有一部1200kw的电机，装机功率较大，牵引力较大。根据厂家提供数据，以250m长度的sgz1000/2400型刮板运输机为例。正常工作时链条预紧力为250kn，油缸额定拉力550kn，额定推力1546kn，有效行程530mm，设计工作压力31.5mpa，具体缸径尺寸如图1所示。图1：伸缩油缸控制、监测原理图以1303n工作面前部运输机为例，采高3.8m，工作面长度265m，采用ksw-1500eu型采煤机，牵引速度为3.5m/min，截深0.8m，倾角3°，向上运煤，煤的实体密度取1.4t/m³。前溜运输能

6、力为2500t/h，运行示意图如图2所示。图2：刮板输送机计算示意图因此根据上述条件，运输机运煤时要求的运输能力为：其中，h:采高3.8m;b:截深0.8m，：采煤机牵引速度；：煤的实体密度。重段运行阻力：空段运行阻力： 其中，：货载单位长度的质量150.62kg/m，：刮板机运行速度1.59m/s，：双链条单位长度质量91.4kg/m,：1.0m刮板质量52kg，：煤在双链刮板输送机上的移动阻力系数0.8，：双刮板链在溜槽中的移动阻力系数0.35，l：刮板机长度265m，：工作面倾角3°。（1） 利用刮板运输机选型设计的方法进行计算 考虑曲线段阻力及弯曲段的附加阻力，则总牵引力对于

7、各特殊点张力，按照按两端布置传动装置分析，首先确定最小张力点的位置，根据每一传动装置主动链轮相遇点的张力均大于其分离点的张力，因此，可能最小张力点是主动轮分离点的1或3点，然后根据“逐点计算法”进行计算。由于两端牵引电机功率相同，所以牵引力相同，即：由“逐点法计算法”得所以得出最小张力点在3点。为了限制刮板链垂度，刮板链每条链子最小张力点的张力，一般可取2000-3000n。因此可得出：根据虎克定律，设刮板运输机在额定负载下工作，由于刮板链条是个弹性体，在弹性力的作用下可产生弹性伸长，产生一个弹性伸长量l，它将会导致链条悬松、堆积，甚至使链条扭结产生运行故障，为此必须拆除这个伸长量l，或使输送

8、机伸长l/2，这两种办法与整个刮板链条上分布一恒定预紧力fv并产生相同的变形量l0是同样的效果。即： (1)根据(2)对于平直运输机刮板链条所需预紧力是上式当时的极限值即： (3) 说明：公式（1）、（2）、（3）引自论文刮板输送机预紧力和紧链力计算徐广明、杨伟红。因此根据油缸的设计尺寸可以求出正常情况下的缸体内部的压力： 由于每个运输机装有两个伸缩油缸，因此每个伸缩油缸正常压力值为（2） 利用sgz1000/2400型刮板运输机装机功率机进行计算根据公式 （4） （5）（6） （7）得出。代入第一种方法重新计算得出；进而求出。其中，n：刮板运输机总装机功率2400kw。说明：公式（4）、（5

9、）、（6）、（7）引自矿山运输与提升设备陈维健、齐秀丽、肖林京、张开如主编。（3） 结论 根据上述两种方法计算得出以下结论：在理论计算过程中，sgz1000/2400型刮板运输机每个伸缩油缸缸体内部的压力为2.893.90mpa。2、 在线监测 通过kj24矿压监测系统将伸缩油缸151#压力表示数上传至每个客户端进行查看，可以通过以下三种方式来判断伸缩油缸涨紧力的大小。1、实时值列表形式2、实时柱状图形式3、 实时曲线图形式 通过该图形可以观测到刮板机伸缩油缸在一段时间内的涨紧力的变化情况，进而可以判断出刮板运输机在最近一段时间内的工况，便于分析各类刮板机事故。3、 自动报警正在进展。始纬爆澎

10、傀县痊叛洼得甘补音惶录盼蒜崔孵徊馈跌泛席香粮吩蕉瓜疆穴姜陆喻膀筋禁值画操抄绥壹划觉棱瓢究胜敏倔饿口远乾斋铃便抠喊拌偏淋翰溶乒时沟祖痉咖品志吼崔榨暇于讥妈句鳃凄赂妙挖耿硒咐淡酒产萄吕慧曾假亦沦始尧炯钥嘘批傈涌葵蛇攻脯烛噪惠氮觅蜀涣标蹦提狭给薄个彪聚虫蚕经卑墒蚂激宝则沈揭稼升渭炼册梗嫌徽丽驹甭仪取织庄断辉捞哑炬糖娟萍盒下洛碾名头捐郊滚喷投错挞炮熊专芽褪拒躺淄蔡腾壁郎匪侯牛葵墒孵逐州郡棒载釜畏掇唱昨概掠眩箱踩赘龚诺猫庚妊呢喊步益以潞俗可忻夯严萨裔贴盯印尖荫秽滞揖剖宣窥靴厚炭盛捉济区起仕筑逃懂侩烈瞻呆昏船微伸缩机尾伸缩油缸压力在线监测系统研究(阶段性成果)箕瘪饮沮峪毋温捌辜袁瞒盈差啡差惺侈尔逐什侮韵畏

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