剪板机调试手册

1、1. 配置机床环境参数s525剪板机系统，同时适用于x轴x+i轴x+i+a轴的剪板机，所以在使用前需要对系统的环境参数进行设置。进入4）诊断1）参数编辑找到parametersystemconfigure channel【0】如下图：按回车键进入：进入该页面后，修改channel axes mask的参数值：机床配置为x轴，channel axes mask=000000000001，（十一个0），输入的时候，也可以直接输入1，然后回车键，系统会自动补上前面的十一个0。机床配置为x+i轴，channel axes mask=000000001001，输入的时候，也可以直接输入1001，然后回车

2、键，系统会自动补上前面的0。机床配置为x+i+a轴，channel axes mask=000100001101，输入的时候，也可以直接输入100001101，然后回车键，系统会自动补上前面的0。然后点击，对功能键翻页，找到，点击保存。四个方块依次是是，全是，否，全否，可以选择是或全是，并重新启动数控系统。2. 输入/输出io点配置配置输入点：进入4）诊断1）参数编辑，进入conf. inputs根据图纸对io点进行设置输入io有4列组成，enab，表示是否启用该输入，0=不启用，1=启用number，表示板号，对于s525系统来说，此处永远=0bit，表示位，从0-15,inv，表示该输入的

3、常态，0=常闭，1=常开横向行号表示该输入点的功能，emergency-0表示急停输入cutting pedal-1表示脚踏板输入以下简化英文.-2表示上限位输入-3表示下限位输入-4表示后档料前进限位-5表示后档料后退限位-6表示a轴前进限位-7表示a轴后退限位-8表示i轴前进限位-9表示i轴后退限位-10表示压脚压力到达信号-11表示全行程切割启用-12表示连续切割启用（需要-1信号持续输入）-13托料装置下限位-14后档料参考点限位-15i轴参考点限位（仅当i使用伺服电机时有效）-16禁用刀架向上（当有输入时，刀架不会有向上输出）-20光电保护输入-21托料装置上限位例如，电气图纸上急停

4、信号的接入点是in1的第1脚，那么emergency-0的参数应该设置为配置输出点：进入4）诊断1）参数编辑，进入conf. outputs根据图纸对io点进行设置输入io有3列组成，enab，表示是否启用该输入，0=不启用，2=启用number，表示板号，对于s525系统来说，此处永远=2bit，表示位，从0-15横向行号表示该输出点的功能，ev1-0表示阀1的输出点ev2-1表示阀2的输出点以下简化英文.-2表示阀3的输出点-3表示阀4的输出点-4表示阀5的输出点-5表示阀6的输出点-6表示阀7的输出点-7表示阀8的输出点-8表示阀9的输出点-9表示阀10的输出点-10表示阀11的输出点-

5、11表示阀12的输出点-12表示阀13的输出点-13表示阀14的输出点-14表示辅助功能1的输出点-15表示辅助功能2的输出点-16表示托料装置上升的输出点-17表示托料装置下降的输出点-22表示剪切启用的输出点注意：由于伺服驱动的使能信号是在轴配置参数中设置的，所以请不要再此处配置相同的输出点。设置x轴伺服驱动使能。进入3）配置2）轴配置motor on output register=2，表示使能是在out1板输出motor on output bit=15，表示使能是在第16脚输出其他参数请不要进行设置3. 轴参数除了下面列出的轴参数进行设置外，其他轴参数请保持默认参数x1轴参数参数名称

6、参数值说明namex1默认type1-prop st默认drive type0-analog默认minimum target(mm)5最小极限maximum target(mm)1000最大极限maximum speedmm/min6000最大速度acceleration time(s)0.5加速时间deceleration time(s)0.5减速时间s-curve time(s)0默认p gain16.6666增益d gain0默认feed forward0默认follow error limit speed (mm/min)0默认maximum follow error (pulses)

7、10000默认emergency ramp time(s)0.2默认hardware limits enabling option1默认play adjustment target(mm)0.000单向定位0=禁用1=正向2=负向type of play adjustment0单向定位距离direction change timer(s)0单向定位换向时间adj. target on reversal(mm)0.000反向间隙play adj. direction rev. option0反向间隙模式0=禁用1=启用zone compensation table index0区间补偿表0=禁用

8、1=启用表10默认0默认opt: zone cross-axes compensation0默认cross-axes compens. master axis0默认0默认0默认0默认0默认opt: plasma cut torch adjustment0默认opt: plasma cut torch table index0默认opt: gantry axes0默认gantry axis table index0默认number of encoder pulses/mm(mul)1000转换系数，当（div）=1时，表示1mm，多少个脉冲number of encoder pulses/mm(

9、div)1默认simulated axes enabling option0模拟轴0=禁用1=启用正常机床必须是0axis control multiplier0默认encoder tes type0默认positive insensitivity voltage(v)0.000正向死区电压，一般为0negative insensitivity voltage(v)0.000负向死区电压，一般为0opt: force offset valve0强制零漂修正0=禁用1=启用dac offset valuev0.000强制零漂修正输出电压值maximum offset recovery volta

10、ge0.000自动零漂修正最大值offset recovery time(s)0.000自动零漂修正周期pos +/- 0/10v man. enab. opt.0默认motor man. via plc enab. opt.0默认loop closing via plc disab. opt0默认opt: enab torque-enable alarm0默认opt: f/r running dac_pos manag.0默认dac_pos bit sign reversal option0默认opt: brake equipped axis0默认brake timing man. enab

11、. opt.0默认timer for brake management(s)0.000默认tolerance alarm disabling option0默认rough tolerance target(mm)0.5快速定位公差fine tolerance target(mm)0.2慢速定位公差tolerance monitoring hold time1.000保持时间，一般为130.000默认lv commands vout disabling option0默认0默认manual speed(mm/min)1000手动速度0默认0默认0.000默认0.000默认0.000默认0.000

12、默认sizing type0回参类型0=编码器零信号回参1=编码器零信号回参，并定位到停靠点坐标值2=不回参考点3=限位开关回参4=限位开关回参，并定位到停靠点坐标值sizing target(mm)999.000参考点坐标sizing micro search speed(mm/min)1000回参速度sizing mark search speed(mm/min)200零信号速度sizing alarm target(mm)10.000回参误差报警，一般设置为马达转一圈的位移量parking target(mm)999.000停靠点坐标值sizing direction reversal

13、option0回参方向0=往正方向回参1=往负方向回参counting direction reversal option0计数反向analog sign reversal option0模拟量反向level monitoring disab. option0默认absolute sizing enabling option1默认1=系统断电后记录断电前的坐标值independent feed-rate handling0默认iament. programing enabl. option0默认opt. distance to go signed0默认0.0默认internal reolutionum0默认0默认0默认其他轴的轴参数请参考x轴4. 测试菜单按菜单键，输入4）诊断5）测试菜单在测试菜单中，可以直接输入电压值，并按【+】或【-】，直接移动x轴。5. 压力参数按菜单，输入3）配置4）压力参数在页面中，可以输入相关参数后，按启动键，强制输出，来移动刀架和a轴以及i轴。6. 关于电位计的示教在手动页面下，点击进入