KT270系列驱动器运控驱动器显示及报警设定互联网

1、通惠驱动器报警报警代码 报警名称 内 容- 正常 1 超速 伺服电机速度超过设定值 2 主电路过压 主电路电源电压过高 3 主电路欠压 主电路电源电压过低 4 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值 5 保留 6 速度放大器饱和故障 速度调节器长时间饱和 7 驱动禁止异常 正转、反转行程末端输入都断开 8 位置偏差计数器溢出 位置偏差计数器的数值的绝对值超过2309 编码器故障 编码器信号错误 10 保留 11 ipm模块故障 ipm智能模块故障 12 过电流 电机电流过大 13 过负载 伺服驱动器及电机过负载(瞬时过热) 14 制动故障 制动电路故障 15 编码器计数错误 编码器计数异常

2、16电机热过载 电机电热值超过设定值(i2t检测) 17 速度响应故障 速度误差长期过大 19 热复位 系统被热复位 20e2prom错误 e2prom错误 21 fpga芯片错误 fpga芯片错误 22 pld芯片错误 pld芯片错误 23 a/d芯片错误 a/d芯片或电流传感器错误 24 ram芯片错误 ram芯片错误 26 输出电子齿轮设置错误 倍率分子大于分母 27 缺相报警 三相输入电源缺相 30 编码器z脉冲丢失 编码器z脉冲错误 31 编码器uvw信号错误 编码器uvw信号错误或与编码器不匹配 32 编码器uvw信号非法编码 uvw信号存在全高电平或全低电平 35 在非降速阶段，

3、制动管也工作主回路电源电压过高 36 操作错误 执行了不允许的操作 37 输入位置指令倍率设置错误 参数设置错误 38 平滑滤波器溢出报警 参数设置错误 通惠驱动器监视模式监视项监视内容显示格式dp-spd电机速度（r/min） r xxxxdp-pos当前位置低5位（脉冲） p xxxxdp-pos.当前位置高5位（x100000脉冲）p. xxdp-cpo位置指令低5位(脉冲) c xxxxxdp-cpo.位置指令高5位（x100000脉冲） c. xxdp-epo位置偏差低5位(脉冲) e xdp-epo.位置偏差高5位（x100000脉冲）e. xdp-trq电机转矩（%） t xxd

4、p-i电机电流（a） i x.xdp-lsp直线速度（m/min） lx.xxxdp-cnt当前控制方式 cnt xdp-frq位置指令脉冲频率（khz） f xx.xdp-cs速度指令（r/min） r. xxdp-ct转矩指令（%） t. xxdp-apo一转中转子绝对位置（脉冲） a xxxxdp-in输入端子状态 indp-out输出端子状态outdp-cod编码器输入信号 coddp-rn运行状态 rn-ondp-err报警代码 err xxdp-tl指令转矩（%）tl xxdp-iaa相电流（a）ia xdp-icc相电流（a）ic x.xdp-res保留u xbp驱动器报警一览表

5、，以便快速查找分析原因报警代码 报警名称 01 过流 02 过压 03 欠压 04 过热 05 缺相报警 06 编码器故障 07 eeprom故障 08 初始化参数错误 09 无检测到编码器 10 指令脉冲频率太高 11 位置偏差过大 12 cwl正转限位保护 13 cwl反转限位保护14 过载保护15 模块报警 16电压能耗制动超时 17 内部保留 18编码器信号异常19 电流检测存在错误，如电流传感器损坏。20超速报警21 速度偏差过大 22 编码器通讯数据错误（此错误只有采用通信方式编码器时才生效）23 内部保留24 电机过热 25 电机电流异常26内部保留27 内部保留通惠驱动器监视模式监视项监视内容显示格式see-00电机速度r±xxxxsee-01参考速度n±xxxxsee-02瞬时电流aa±xxxxsee-03瞬时电流bb±xxxxsee-04电流i±xx.xxsee-05电机参考电流f±xx.xxsee-06位置偏差exxxxxsee-07力矩百分数 txxxxxsee-08编码器零点位置oxxxxxsee-09转子位置pxxxxxsee-10编码器uvw状态h000