汽车发动机电控技术教学PPT转向轮定位及四轮定位仪

1、模块模块3 转向轮定位及四轮定位仪转向轮定位及四轮定位仪转向轮定位转向轮定位: 是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。数值。车轮定位的检测方法：车轮定位的检测方法： 静态检测和动态检测。静态检测和动态检测。一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测1.转向轮定位及侧滑转向轮定位及侧滑（1）主销后倾角）主销后倾角：转向节主销轴线或假想的转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾，与铅垂线所形主销轴线在纵向平面内向后倾，与铅垂线所形成的夹角成的夹角主销后倾作用 转向轮受外力影响偏离直线行驶时，形成稳定力

2、矩而自动回正。主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。（2）主销内倾角）主销内倾角：转向节主销轴线或假想的主销轴转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾，与铅垂线所形成的夹角线在横向平面内向内倾，与铅垂线所形成的夹角主销内倾作用主销内倾作用 使转向轮自动回正，同时可使转向轻便。使转向轮自动回正，同时可使转向轻便。图 主销内倾角a） 销轴中心线 b）主销内倾角（3）转向轮外倾角）转向轮外倾角：车轮中心平面车轮中心平面与铅垂线所形成的夹角与铅垂线所形成的夹角转向轮外倾角转向轮外倾角作用转向轮外倾角作用 可使主销偏移距进一步减少，从而具有转向轻便的作可使主销偏移距进一步减少，从而具有转向轻便的作

3、用；用； 转向轮适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不匀；转向轮适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不匀； 防止车桥承受载荷变形时出现车轮内倾，减小轴端小防止车桥承受载荷变形时出现车轮内倾，减小轴端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，以延长其使用寿命。轴承及轮毂紧固螺母的负荷，以延长其使用寿命。（4）前束：两轮前边缘距离）前束：两轮前边缘距离b小于后边缘距离小于后边缘距离a，a-b的值为前束的值为前束正前轮前束示意图a） 正前束 b） 负前束 前束的作用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消

4、除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。通过分析可知：通过分析可知： 若转向轮仅有外倾，则在纯滚动时，车轮将向外运动，若转向轮仅有外倾，则在纯滚动时，车轮将向外运动，如果在转向轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生如果在转向轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生边滚边滑现象。边滚边滑现象。 若转向轮仅有前束，则在车轮纯滚动时，将向内运动，若转向轮仅有前束，则在车轮纯滚动时，将向内运动，如果车轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生边滚如果车轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生边滚边滑现象。边滑现象。 只有使具有外倾的转向轮同时具有适当的前束，才能只有使具有外倾的转向轮同时具有适当的前束，才能使二

5、者在运动学上产生的不良效应相互平衡。使二者在运动学上产生的不良效应相互平衡。二、侧滑量检测二、侧滑量检测（1）侧滑量检测原理）侧滑量检测原理图图 由车轮前束引起滑动板的侧滑由车轮前束引起滑动板的侧滑 若转向轮外倾和前束配合若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶时，转不当，则汽车直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态。向轮将处于边滚边滑状态。1）转向轮前束引起的侧滑）转向轮前束引起的侧滑2）转向轮外倾引起的侧滑）转向轮外倾引起的侧滑3）侧滑量检测的意义）侧滑量检测的意义图图 由车轮外倾角引起滑板的侧滑由车轮外倾角引起滑板的侧滑 侧滑量反映转向轮外倾和前束侧滑量反映转向轮外倾和前束相互配合的综合

6、效果。二者匹配理相互配合的综合效果。二者匹配理想，侧滑量为零。想，侧滑量为零。 但侧滑量合格，却不一定能保但侧滑量合格，却不一定能保证外倾和前束都合格。证外倾和前束都合格。汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板

7、式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由实验台主时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由实验台主体（检测装置）、指示装置和报警装置等组成体（检测装置）、指示装置和报警装置等组成 三、侧滑试验台的构造三、侧滑试验台的构造1)实验台主体（检测装置）实验台主体（检测装置）2)指示装置指示装置图图 指针式指示装置指针式指示装置1-指针式表头；指针式表头；2-报警用蜂鸣器

8、或信号灯；报警用蜂鸣器或信号灯；3-电源指示灯；电源指示灯；4-导线；导线；5-电源开关电源开关 图图 数字式指示装置数字式指示装置1-电源接通键；电源接通键；2-电源断开键；电源断开键；3-数码显示器；数码显示器；4-电源指示灯；电源指示灯；5-打印键；打印键；6-复位复位键；键；7-报警灯报警灯 3 3) )报警装置报警装置 检测转向轮侧滑量时，为快速表示出检测结果是否合检测转向轮侧滑量时，为快速表示出检测结果是否合格，当侧滑量超过规定值时，报警装置能根据侧滑量板限格，当侧滑量超过规定值时，报警装置能根据侧滑量板限位开关发出信号，用蜂鸣器或信号灯报警，无需再读取仪位开关发出信号，用蜂鸣器或

9、信号灯报警，无需再读取仪表数值，节省检测时间。表数值，节省检测时间。（3）影响侧滑量检测结果的因素和侧滑试验台的使用方法）影响侧滑量检测结果的因素和侧滑试验台的使用方法1）影响因素：）影响因素：转向轮外倾与前束匹配不当；转向轮外倾与前束匹配不当；汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头桦旷，左右悬架主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头桦旷，左右悬架性能差异；前、后轴不平行等。性能差异；前、后轴不平行等。轮胎气压不符合规定；左右轮气压不等，花纹不一；轮胎气压不符合规定；左右轮气压不等，花纹不一；轮胎磨损过大及偏磨

10、严重；轮胎上有水、油或有小石子。轮胎磨损过大及偏磨严重；轮胎上有水、油或有小石子。汽车通过侧滑板的速度。汽车通过侧滑板的速度。转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。2）使用方法）使用方法侧滑检测方法侧滑检测方法准备工作；准备工作；检测方法：检测方法：拔掉滑动板的锁止销钉，接通电源。拔掉滑动板的锁止销钉，接通电源。汽车以汽车以35kmh的速度垂直侧滑板驶向侧滑试验台，使的速度垂直侧滑板驶向侧滑试验台，使前轮平稳通过滑动板。前轮平稳通过滑动板。当前轮完全通过滑动板后，从指示装置上观察侧滑方向并当前轮完全通过滑动板后，从指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大侧滑

11、量。读取、打印最大侧滑量。检测结束后，切断电源并锁止滑动板。检测结束后，切断电源并锁止滑动板。注意事项：注意事项：1.1.四轮定位四轮定位什么时候进行四轮定位？1）直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。2）前轮摇摆不定，行驶方向漂移。3）轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。4）汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。或前部经碰撞事故维修后。四、四轮定位的检测四、四轮定位的检测2 2 检测指标检测指标 四轮定位的检测项目包括：转向轮前束值角及前四轮定位的检测项目包括：转向轮前束值角及前张角、转向轮外倾角、主销后倾角、

12、主销内倾角、后张角、转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、轮前束值角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、转向转向2020时的前张角、推力角和左右轴距差等，如图时的前张角、推力角和左右轴距差等，如图6.6.5 5所示。其中，推力角是后轴中心线与汽车纵向对称所示。其中，推力角是后轴中心线与汽车纵向对称线的夹角。转向轮定位参数的检测工作在转向轮定位线的夹角。转向轮定位参数的检测工作在转向轮定位仪上也能完成，因此，用于检测四仪上也能完成，因此，用于检测四轮定位的四轮定位轮定位的四轮定位仪不仅可检测转向轮的定位参数，还可检测后轮定位仪不仅可检测转向轮的定位参数

13、，还可检测后轮定位参数。参数。现代先进的电脑四轮定位仪，不仅现代先进的电脑四轮定位仪，不仅采用了先进的测量系统和科学的检测方法，采用了先进的测量系统和科学的检测方法，而且储存了大量常见车型的四轮定位标准而且储存了大量常见车型的四轮定位标准数据。在检测过程中，可随时把实测数据数据。在检测过程中，可随时把实测数据与标准数据进行比较，并通过屏幕用图形与标准数据进行比较，并通过屏幕用图形和数字显示出需要调整的部位、调整方法和数字显示出需要调整的部位、调整方法以及在调整过程中数值的变化，把复杂的以及在调整过程中数值的变化，把复杂的四轮定位检测调整简化成四轮定位检测调整简化成“看图操作看图操作”。 1).

14、1). 四轮定位仪构成及安装位置四轮定位仪构成及安装位置 3、四轮定位仪及使用方法、四轮定位仪及使用方法 电脑式四轮定位仪（见图）一般电脑式四轮定位仪（见图）一般由微机主机、彩色显示器、操由微机主机、彩色显示器、操作键盘、前后车轮检测传感器、作键盘、前后车轮检测传感器、转盘、传感器支架、打印机、转盘、传感器支架、打印机、刹车锁、转向盘锁及导线和遥刹车锁、转向盘锁及导线和遥控器等组成，往往制成可移动控器等组成，往往制成可移动台式。配有专用软件和数据光台式。配有专用软件和数据光盘，可读取近盘，可读取近1010年来世界各地年来世界各地汽车四轮定位参数，且可更新；汽车四轮定位参数，且可更新；另外还配有

15、数码视频图像数据另外还配有数码视频图像数据库，显示检查和调整位置等。库，显示检查和调整位置等。1).1). 四轮定位仪构成及安装位置四轮定位仪构成及安装位置3、四轮定位仪及使用方法、四轮定位仪及使用方法 为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或专用举升为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或专用举升机上，地沟或举升机应处于水平状态，四轮定位仪则安装机上，地沟或举升机应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升机上，彩色显示屏指示调整方法，现场在地沟两旁或举升机上，彩色显示屏指示调整方法，现场使车轮定位符合要求。使车轮定位符合要求。 1).1). 四轮定位仪构成及安装位置四轮定位仪构成及安装

16、位置3、四轮定位仪及使用方法、四轮定位仪及使用方法定位仪安装在地沟旁 定位仪安装在举升平台上2).2). 对被检车辆的基本要求对被检车辆的基本要求3、四轮定位仪及使用方法、四轮定位仪及使用方法 1 1）前后轮胎气压及胎面磨损基本一致；）前后轮胎气压及胎面磨损基本一致； 2 2）前后悬架系统的零件完好，不松旷；）前后悬架系统的零件完好，不松旷； 3 3）转向系统调整适当，不松旷；）转向系统调整适当，不松旷； 4 4）前后减振器性能良好，不漏油；）前后减振器性能良好，不漏油； 5 5）汽车前后高度与标准值的差不大于）汽车前后高度与标准值的差不大于5mm5mm； 6 6）制动系统正常。）制动系统正常。 3).3). 检测过程检测过程3、四轮定位仪及使用方法、四轮定位仪及使用方法 （1 1）检测的准备）检测的准备 （2 2）检测步骤）检测步骤 3、四轮定位仪及使用方法、四轮定位仪及使用方法4).4). 四轮定位故障的原因及分析四轮定位故障的原因及分析5).5). 注意事项注意事项3、四轮定位仪及使用方法、四轮定位仪及使用方法n待测车辆要停放可靠，严格遵守安全操作规范；待测车辆要停放可靠，严格遵守安全操作规范；n操作过程要严格按照仪器提示进行，不得随意更改项目进程；操作过程要严格按照仪器提示进行，不得随意更改项目进程；n机头的装卡应牢固可靠，以免损