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文档简介
1、内蒙古东源科技圆形煤场堆取料机电控系统说明内蒙古东源科技圆形煤场堆取料机操作与维护手册目 录第一章 圆形料场堆取料机电控系统概述41.1供电41.2通讯与联锁41.3电气系统的布置41.4 PLC控制系统简介5第二章 圆形料场堆取料机操作说明62.1 电源上电操作62.1.1 AC380V动力电源上电72.1.2 AC220V控制电源上电72.1.3 照明电源上电72.1.4操作模式的选择72.2 堆料机构操作82.2.1 堆料皮带机构操作82.2.2 堆料回转机构操作92.2.3堆料变幅机构操作102.3 取料机构操作112.3.1 刮板机构操作112.3.2 取料变幅机构操作122.3.3
2、 取料回转机构操作122.4 辅助机构操作142.4.1润滑系统142.4.1.1上部回转润滑142.4.1.2中部回转润滑152.4.1.3下部回转润滑机构操作152.4.1.4钢丝绳润滑162.4.1.5链条滴油润滑162.4.2喷淋与喷枪系统162.4.2.1喷淋系统162.4.2.2喷枪系统162.4.2.3增压水泵17第三章 圆形料场堆取料机半自动堆取料运行183.1概述183.2主画面半自动、手动切换画面总揽183.3半自动取料运行183.3.1半自动取料角度设置193.3.2半自动取料启动、停止193.4半自动堆料运行19第四章 上位机监控系统介绍214.1 登陆214.2 总揽
3、画面界面214.2.1 界面切换区214.2.2 机构总揽区224.3 堆料皮带界面234.4 取料刮板界面244.5回转机构254.6 变幅机构254.7报警界面264.7.1报警汇总界面常用显示条目与按钮介绍274.7.2报警汇总界面字体颜色介绍274.8变量查看界面284.9高级画面28第五章 日常操作注意事项305.1运行中的检查305.1.1 堆料机运行中的检查305.1.2 取料机运行中的检查305.2 紧急停机处理305.2.1 堆料机运行中出现下列情况之一者应紧急停机处理305.2.2 取料机运行中出现下列情况之一者应紧急停机处理315.3运行注意事项315.4 东源科技圆堆现
4、场操作特别注意32附件33第一章 圆形料场堆取料机电控系统概述圆形料场系统由料场内堆取料机、外围皮带机及各种附属设备构成。圆形料场堆取料机的电气控制系统采用集中控制方式,通过干触点和光纤通讯与输煤系统相连,形成联锁。1.1供电本机采用AC380V,50Hz,三相四线低压电上机,经电缆拖令小车,进入电气房配电柜供电。通过隔离断路器,供给各用电回路。动力电源:出自隔离断路器的AC380V电源,经过低压主断路器作为动力电源,供给各电机电源以驱动各机构。检修电源:出自隔离断路器的AC380V电源,经过检修断路器作为检修电源,供给各就地检修插座以提供检修用电。控制电源:出自隔离断路器的AC380V电源,
5、经过控制变压器输出的AC220V电源作为控制电源,供给各控制回路。AC220V电源经过UPS后,通过使用开关电源,输出直流24V电源作为PLC系统的各输入输出模块、光电编码器等设备的直流电源。照明电源:出自隔离断路器的AC380V电源,经过照明变压器输出的AC380V电源作为照明电源,供给各照明回路。照明光源采用相线+N线的供电方式,获取AC220V电源。1.2通讯与联锁圆形料场系统通过光纤与中控之间进行通讯;圆形料场系统与中控之间必要的联锁信号以硬线连接。1.3电气系统的布置电气系统的电气设备包括集中于电气室的+E1.E1柜、+ E1.E2柜、+ E1.E3柜、+E1.H1柜、+E1.P柜。
6、+ E1.E1低压配电柜+ E1.E2堆料控制柜+ E1.E3 取料控制柜+ E1.E4 变频柜+ E1.H1PLC系统主站控制柜+ F1.P司机操作台,司机操作台主要设有各机构的操作按钮、旋钮、指示灯等。操作台左侧为堆料机构操作区。操作台右侧为取料机构操作区。在操作台的中部是触摸式工控机。1.4 PLC控制系统简介 本机采用西门子-400冗余PLC控制系统,通过DP总线进行通讯,由主站和分散式I/O系统组成;控制程序采用梯形图语言。第二章 圆形料场堆取料机操作说明圆形堆取料机的运行操作有三种模式:就地操作、司机室操作和远控操作(东源项目圆堆没有远程操作)。各机构运行过程中,不允许进行操作模式
7、的切换。就地操作模式用于分部调试或检修后试车,各机构间无闭锁关系,仅有基本保护。操作员在相应就地操作箱完成对机构的控制。使用时,必需作好安全措施。在进行就地操作之前,需将左操作台上的操作模式选择旋钮旋至“就地”。司机室操作模式是本机的工作方式,各机构除设有必要的保护外,部分机构间还设有联锁,以保证本机的安全。操作员在电气室操作台完成对各机构的控制。在进行联动台操作之前,需将左操作台上的操作模式选择旋钮旋至“司机”。远控操作为用户操作模式可选项,各机构除设有必要的保护外,部分机构间还设有联锁,以保证本机的安全。操作员在司机室切换完远控之后,可以在远控来实现操作。在进行操作之前,需将右侧操作台上的
8、操作模式选择旋钮旋至“远控”。2.1 电源上电操作2.1.1 AC380V动力电源上电 图1 动力电源合、分闸按钮 单击左操作台“动力电源合闸”带灯按钮,AC380V主空开合闸,同时位于左操作台的“动力电源合闸”带灯按钮灯亮。单击左操作台“动力电源分闸按钮”,AC380V主空开分闸。动力电源合/分闸控制,也可以通过单击+E1.E1柜内的主空开面板上的“ON”和“OFF”按钮实现。l 如果拍下操作台急停按钮、顶部平台急停按钮、堆料悬臂中部急停按钮、堆料回转平台处急停按钮、刮板回转驱动处急停按钮、卷扬处急停按钮,主空开分闸。l 如果位于电气室的火灾报警探测器发出警报,主空开分闸。l 主空开分闸后,
9、需要等待30s后方可以再次合闸。2.1.2 AC220V控制电源上电图2 控制电源合、分闸按钮单击左操作台“控制电源合闸”带灯按钮,AC220V控制电源接触器合闸,同时该带灯按钮指示灯亮。单击左操作台“控制电源分闸”,AC2200V控制电源接触器分闸。同时,“控制电源合闸”带灯按钮指示灯熄灭。2.1.3 照明电源上电图3 照明合、分闸按钮单击左操作台或上机扶梯处照明按钮盒的“照明合闸”按钮,照明接触器合闸。单击左操作台或上机扶梯处照明按钮盒的“照明分闸”按钮,照明接触器分闸。2.1.4操作模式的选择图4 操作模式选择旋钮在左手操作台上有,操作模式选择两档旋钮,可选择“就地”“司机室”两种操作模
10、式进行操作。就地操作模式:就地操作模式是指在设备现场就地操作箱进行操作运行,方便检修时快速启停。司机室操作模式:司机室操作模式是指在电气房内进行操作,方便集中控制。注意:在设备运行过程中若切换操作模式,将引起系统报警停机。因此,若需要切换操作模式,需将运行设备停止,方可切换。就地操作仅包含设备的一级故障及相关联锁;司机室操作将包括设备的一级保护、三级保护及相关联锁。2.2 堆料机构操作2.2.1 堆料皮带机构操作图5 堆料皮带启动、停止按钮 就地皮带控制在堆料就地操作箱上按下“堆料皮带就地启动”按钮,堆料声光报警响动10S后,堆料皮带机启动;按下“堆料皮带就地停止”按钮,堆料皮带机停止。 操作
11、台皮带控制图6中控连锁开关操作台控制分为与中控进行联锁和不与中控进行联锁两种模式,通过右侧操作台上的“与中控解锁联锁”按钮进行选择。此画面灰色为“堆料机未与CCR联锁”模式,绿色为“堆料机与CCR联锁”模式。在堆料机与CCR联锁模式下,CCR发送堆料命令允许后,在左操作台上按下“堆料皮带启动”带灯按钮,警铃响10S后,堆料皮带机启动;此时,堆料机PLC将自动将堆料机运行信号送至集控室,集控室接收到堆料机运行信号后方可启动系统堆料皮带。停机时,堆料机必须在CCR的堆料命令消失后(即系统堆料皮带停止后),按下“堆料皮带停止”按钮,堆料皮带机方可停止。当堆料机皮带发生故障停机时,系统堆料皮带将自动停
12、机以防止堵煤。2.2.2 堆料回转机构操作图7 堆料回转控制按钮 就地堆料回转控制按下“堆料就地左转”按钮,堆料臂将左转。按下“堆料就地右转”按钮,堆料臂将右转。按下“堆料回转就地停止”按钮,堆料臂回转将停止。 操作台堆料回转控制在电气房左操作台,按下“堆料臂左转”按钮,堆料臂将左转。按下“堆料臂右转”按钮,堆料臂将右转。按下“堆料回转停止”按钮,堆料臂回转将停止。l 堆料臂回转机构配置有编码器,实时显示堆料回转角度,堆料臂60°为右停止限位,为圆仓壁5号位置,堆料臂300度为左停止限位,为圆仓壁26号位置。堆料臂回转的角度范围为60°至300°,共240度。l
13、堆料臂左转过程中若想右转,必须先将堆料臂回转停止再进行反方向操作。否则程序不执行反向指令。反之亦然。l 堆料回转分为调车、工作和减速三种速度。通过左操作台上的“堆料臂回转速度”选择开关进行选择。高速对应频率为40Hz,低速对应频率为20Hz,减速对应频率为10Hz。当堆料臂到达上停止限位时,允许调车;当就地操作、自动操作或悬臂皮带运行时,程序强制堆料臂回转速度为减速。当堆料右转小于80°时,堆料回转右转为减速区,当堆料左转大于280°度时,堆料回转左转为减速区,反之为正常速度。l 堆料机回转接近跨越操作区外边缘30º之内时,速度减至20%慢行。CMS提示“接近跨越
14、操作区”。2.2.3堆料变幅机构操作图8 堆料变幅控制按钮 就地堆料变幅控制 按下“堆料变幅上仰”按钮,堆料臂将上仰。按下“堆料变幅下降” 按钮,堆料臂将下降。按下“堆料俯仰停止”按钮,堆料臂俯仰将停止。 操作台堆料回转控制 在电气房左操作台,按下“堆料变幅上仰”按钮,堆料臂将上仰。按下“堆料变幅下俯”按钮,堆料臂将下俯。按下“堆料俯仰停止”按钮,堆料臂俯仰将停止。l 堆料臂机构配置有倾角传感器,实时显示堆料俯仰角度,堆料臂上仰7度为上停止限位,当堆料臂下俯至-11度时为下停止限位。l 堆料臂上仰过程中若想下俯,必须先将堆料臂俯仰停止再进行反方向操作。否则程序不执行反向指令。反之亦然。l 当堆
15、料回转与取料回转夹角小于30度时,且堆料臂上仰至上限位,不允许下降,防止堆料臂与取料门架及刮板相撞。l 堆料变幅液压站系统_邮箱加热与风机控制机理:1、当邮箱温度低于10摄氏度,启动加热器,当温度加热到30摄氏度并保持2分钟,停止加热2、当邮箱温度高于40摄氏度,启动油泵风机,但必须在油泵电机启动的前提下,当邮箱温度降到30摄氏度并保持两分钟,风机停止2.3 取料机构操作2.3.1 刮板机构操作图9 刮板机控制按钮 就地取料刮板控制在取料就地操作箱上按下“取料刮板启动”按钮,压力润滑泵启动,同时声光报警启动,压力保持0.7bar以上20秒,同时警铃响30S后,取料刮板启动(按下按钮30s后,刮
16、板机启动);按下“取料刮板就地停止”按钮,取料刮板停止。 操作台取料刮板控制操作台取料刮板控制分为与中控进行联锁和不与中控进行联锁两种模式,通过右操作台上的“与中控解锁联锁”旋钮进行选择。此旋钮旋至左侧为“取料机未与CCR联锁”模式,旋至右侧为“取料机与CCR联锁”模式。在取料机未与CCR联锁模式下,在右操作台上按下“取料刮板启动”带灯按钮,润滑泵启动20S、同时警铃响30S后,取料刮板启动,该指示灯亮;按下“取料刮板停止”按钮,取料刮板停止,带灯按钮指示灯灭。在取料机与CCR联锁模式下,操作员必须在系统取料皮带运行后,且集控室发出取料命令后,方可在右操作台上按下“取料刮板启动”按钮,取料刮板
17、启动;需要停止取料时,按下“取料刮板停止”按钮,取料刮板停止。当系统取料皮带停机时,或取料命令消失时,取料刮板将自动停机以防止堵煤。l 刮板必须在空载情况下启动,也就是说取料之前,必须将刮板上仰到离开物料面,待刮板启动后,再将刮板下俯到取料位置。l 刮板减速机压力润滑邮箱加热与风机控制机理:1、当减速机邮箱温度低于10摄氏度,加热器启动,当加热到30摄氏度,加热器停止2、当邮箱温度高于55摄氏度,冷却风机启动,当温度降到45摄氏度,风机停止2.3.2 取料变幅机构操作图10 取料变幅控制按钮 就地取料变幅控制按下“取料就地上仰”按钮,刮板将上仰。按下“取料就地下俯”按钮,刮板将下俯。按下“取料
18、变幅就地停止”按钮,刮板变幅将停止。 操作台刮板变幅控制在电气房右操作台,按下“取料变幅上仰”带灯按钮,刮板将上仰,该指示灯亮。按下“取料变幅下俯”带灯按钮,刮板将下俯,该指示灯亮。按下“刮板变幅停止”按钮,刮板变幅将停止。l 取料变幅机构配置有倾角传感器,实时显示刮板俯仰角度,刮板处于水平位置0°,刮板俯仰的角度范围为-3.7°至+38°。l 刮板上仰过程中若想下俯,必须先将刮板俯仰停止再进行反方向操作。否则程序不执行反向指令。反之亦然。l 取料变幅分为调车、工作和减速三种速度。通过右操作台上的“取料变幅速度”选择开关进行选择。高速对应频率为50Hz,低速对应频
19、率为25Hz,减速对应频率为10Hz。当就地操作、自动操作或刮板链条运行时,程序强制刮板变幅速度为减速。当刮板变幅上仰至大于34°时,刮板上仰处于减速区。当刮板变幅下俯至小于0°时,刮板下俯处于减速区。l 取料回转过程中,不允许同时启动取料变幅。2.3.3 取料回转机构操作图11 取料回转控制按钮 就地取料回转控制按下“取料就地左转”按钮,取料将左转。按下“取料就地右转”按钮,取料将右转。按下“取料回转就地停止”按钮,取料回转将停止。 操作台取料回转控制在电气房右操作台,按下“取料回转左转”带灯按钮,取料将左转,该指示灯亮。按下“取料回转右转”带灯按钮,取料将右转,该指示灯
20、亮。按下“取料回转停止”按钮,取料回转将停止。l 取料回转机构配置有编码器,实施显示刮板回转角度,取料行走30°为右停止限位,为圆仓壁2号位置,刮板345度为左停止限位,为圆仓壁30号位置左侧。取料回转的角度范围为30°至345°,共315度。l 取料左转过程中若想右转,必须先将取料回转停止再进行反方向操作。否则程序不执行反向指令。反之亦然。l 取料回转分为调车、工作和减速三种速度。通过右操作台上的“取料回转速度”选择开关进行选择。高速对应频率为30Hz,低速对应频率为20Hz,减速对应频率为10Hz。当取料臂上仰到上停止限位时,允许选择调车速度;当就地操作、刮板
21、链条运行时,程序强制取料回转速度为慢速;当取料回转左转大于320度时,且继续往左转时为减速区,反之为正常速度。当取料回转右转小于50度,且继续往右转时为减速区,反之为正常速度。l 取料回转必须在刮板链条运行或者刮板上仰到上停止或者处于低速时,才允许启动,就地操作无此限制。l 刮板俯仰过程中,不允许同时启动刮板回转。l “跨越操作区”定义为堆、取料机回转夹角30º之内。l 取料机回转接近跨越操作区外边缘30º之内时,速度减至20%慢行。CMS提示“接近跨越操作区”。l 跨越操作区内的规则:1. 跨越操作区内,堆、取料机回转速度均限制在20%。2. 跨越操作区内,堆料臂必须变幅
22、至最高点(上仰限位),堆、取料机才可以继续相向回转靠近交错直至完成跨越动作。l 跨越动作完成后,堆料机必须回转到跨越操作区之外,才可以由最高点下俯。2.4 辅助机构操作2.4.1 润滑系统 图12 润滑与除尘控制画面图13 润滑模式选择旋钮润滑模式选择(手动/自动)旋钮在右操作台,其他润滑启动按钮在wincc画面中。所有润滑均有“手动润滑”和“自动润滑”两种模式。手动润滑时,操作旋钮打在手动上,润滑泵启动按钮在wincc画面中。自动润滑时,操作旋钮打在自动上,润滑时间已由程序设定好。 2.4.1.1 上部回转润滑手动时,上部回转润滑机构操作通过wincc画面_润滑喷淋上的“上部润滑泵启动/停止
23、”旋钮开关进行控制。按下启动按钮,按钮颜色变成绿色,上部回转润滑泵电机启动;再按一下按钮,按钮颜色变成灰色,上部润滑泵电机停止。自动时, 每次堆料回转时,上部润滑时间为3分钟,时间到润滑泵停止。另外,在画面中有上部润滑低油位信号,绿色表示有油状态(正常),红色表示低油位报警,提醒操作人员加油;上部润滑堵油信号,绿色表示正常,红色表示堵油报警(加油时不要掺入杂物);上部润滑泵电机运行信号,绿色表示电机运行,红色表示电机没有运行。2.4.1.2 中部回转润滑手动时,中部回转润滑机构操作通过wincc画面_润滑喷淋上的“中部润滑泵启动/停止”旋钮开关进行控制。按下启动按钮,按钮颜色变成绿色,中部回转
24、润滑泵电机启动;再按一下按钮,按钮颜色变成灰色,中部润滑泵电机停止;轴承/小齿轮切换旋钮,点一下,旋钮换向,右边有润滑方向显示。自动时,当每次堆料回转时,中部润滑时间为:大轴承为3分钟,小齿轮为2分钟,时间到,润滑泵停止; 另外,在画面中有中部润滑低油位信号,绿色表示有油状态(正常),红色表示低油位报警,提醒操作人员加油;中部润滑堵油信号,绿色表示正常,红色表示堵油报警(加油时不要掺入杂物);中部润滑泵电机运行信号,绿色表示电机运行,红色表示电机没有运行。2.4.1.3下部回转润滑机构操作手动时,下部回转润滑机构操作通过wincc画面_润滑喷淋上的“下部润滑泵启动/停止”旋钮开关进行控制。按下
25、启动按钮,按钮颜色变成绿色,下部回转润滑泵电机启动;再按一下按钮,按钮颜色变成灰色,下部润滑泵电机停止;轴承/小齿轮切换旋钮,点一下,旋钮换向,右边有润滑方向显示。自动时,当每次取料回转时,下部润滑时间为:大轴承为3分钟,小齿轮为2分钟,时间到,润滑泵停止; 另外,在画面中有下部润滑低油位信号,绿色表示有油状态(正常),红色表示低油位报警,提醒操作人员加油;下部润滑堵油信号,绿色表示正常,红色表示堵油报警(加油时不要掺入杂物);下部润滑泵电机运行信号,绿色表示电机运行,红色表示电机没有运行。2.4.1.4钢丝绳润滑手动时,钢丝绳润滑通过wincc画面_润滑喷淋上的“钢丝绳润滑泵启动/停止”旋钮
26、开关进行控制。按下启动按钮,按钮颜色变成绿色,钢丝绳润滑泵电机启动;再按一下按钮,按钮颜色变成灰色,钢丝绳润滑泵电机停止。自动时,每次取料变幅时润滑泵启动,变幅停止时润滑泵停止。另外,在画面中有钢丝绳润滑低油位信号,绿色表示有油状态(正常),红色表示低油位报警,提醒操作人员加油;钢丝绳润滑堵油信号,绿色表示正常,红色表示堵油报警(加油时不要掺入杂物);钢丝绳润滑泵电机运行信号,绿色表示电机运行,红色表示电机没有运行。2.4.1.5 链条滴油润滑机构操作链条滴油润滑的工作原理是靠重力作用滴油,有两路管路,分别通往刮板链条,并有两个电磁阀,点下wincc画面_润滑喷淋_链条滴油润滑启动按钮,变成绿
27、色,电磁阀打开,对应滴油电磁阀运行1、2状态显示变成绿色,开始滴油;当环境温度过低时,滴油邮箱和管路加热器运行,其状态显示变成绿色;当邮箱内低油位时,其状态显示变成红色,提示加油。2.4.2喷淋与喷枪系统2.4.2.1喷淋系统图14 喷淋启停、控制模式选择旋钮喷淋系统包括堆料落料斗处喷淋和堆料臂头部喷淋,启动旋钮在右手操作台上,往左拧启动喷淋除尘,往右拧停止喷淋除尘;右手操作台上的除尘控制模式(自动/手动),当打到手动时,启动旋钮有效,当打到自动时,当有料流信号时,喷淋系统启动。2.4.2.2喷枪系统本机共有4个喷枪,以大门为起点,第一个喷枪记为1号喷枪,以此类推。喷枪启动按钮在wincc画面
28、_ 喷淋除尘上,点1号喷枪启动按钮,按钮变为绿色,1号喷枪启动,再点一下按钮,变为灰色,1号喷枪停止,其他喷枪类似。2.4.2.3增压水泵当水压小时启动增压水泵,水压大时不要启动,否则对水管道将产生冲击、破坏(东源圆堆现场水压足够,不建议开启增压水泵)。第三章 圆形料场堆取料机半自动堆取料运行3.1概述半自动运行是为了帮助用户减轻操作人员的工作量而制定。半自动使用的前提必须保证设备全部限位保护投入,且正常。并且所有机构零位条件均满足。主画面上选择半自动,手动操作模式。3.2主画面半自动、手动切换画面总揽 图15 手动、半自动切换画面3.3半自动取料运行 图16 半自动取料总揽画面 首先,介绍半
29、自动取料的工艺。半自动取料,采取的是在取料左右边界角度内往返水平刮料,并在达到边界时,下降一定高度,继续往返水平刮料,直至达到取料变幅角度为0度。注意:在使用半自动取料时,必须事先将料面刮平。否则会降低效率。3.3.1半自动取料角度设置半自动取料左边界设置:在刮好的料面的左边界,单击设置左边界。确定左边界。半自动取料右边界设置:在刮好的料面的右边界,单击设置右边界。确定右边界。若在取料过程中,取料臂左高料位计动作,则此处角度设为左边界;若取料臂右高料位计动作,则此处角度设为右边界。放绳长度设置:设置每次取料变幅下降的高度。1、堆料回转终止角度与当前回转角度夹角小于50度,则参数错误。2、终止角
30、位于大门附近,则参数错误(大于340度或小于20度)。3、CMS设定的每次钢丝绳放绳长度小于100mm,或大于1000mm,则参数错误。3.3.2半自动取料启动、停止首先,需手动启动取料刮板,然后在半自动取料参数设置正确的情况下,单击画面上的启动,半自动取料开始运行。单击半自动取料停止,半自动取料停止。若不干预停止,半自动取料将在两边界内反复运行,直至达到取料变幅角度小于0度。3.4半自动堆料运行 半自动堆料总揽画面(画面同取料总揽画面)首先,介绍半自动堆料的工艺。半自动堆料,采取的是定点堆料。料高达到堆料皮带料位时,堆料回转自动旋转一定角度,然后继续定点堆料,直至达到堆料回转终止角度。1)
31、半自动堆料角度设置起始角度:半自动堆料的起始角度就是选择半自动堆料时的角度即当前角度。终止角度:半自动堆料的终止角度需用户手动写入。且半自动堆料的终止角度与半自动堆料的起始角度的差值必须大于50度,且不能大于340度,不能小于20度。若角度设置不正确,则上位机报警提示参数设置错误。2) 半自动堆料启动、停止首先,需手动启动堆料皮带,然后在半自动堆料参数设置正确的情况下,单击画面上的启动,半自动堆料开始运行。单击半自动堆料停止,半自动堆料停止。若不干预停止,半自动堆料将自动判断旋转方向,并将在堆料臂料位计动作后,旋转一定角度,继续堆料,直至达到终止角度。第四章 上位机监控系统介绍圆形煤场堆取料机
32、上位机监控系统可完成对各机构运行状态的监测、各主要机构运行电流的跟踪、故障报警以及自动堆取料操作等功能。4.1 登陆图17 上位机监控系统登陆界面双击上位机桌面上的监控软件图标,出现如上图所示登陆界面,点击最大化图标,单击“三角形运行项目”,则进入圆形煤场堆取料机上位监控系统的“总揽画面”。4.2 总揽画面界面 图18 总揽画面界面4.2.1 界面切换区 在界面底端为界面切换区,可以单击其中任一按钮跳转到相应界面。4.2.2 机构总揽区在界面左上角为机构总揽区,当系统堆、取料皮带,本机堆料皮带或刮板链条运行时,相应动画为绿色。“380V动力合闸”指示灯:当380V动力合闸时,该指示灯为绿色;当
33、380V动力分闸时,该指示灯为灰色。“220V控制合闸”指示灯:当220V控制合闸时,该指示灯为绿色;当220V控制分闸时,该指示灯为灰色。“堆取料机与CCR联锁”指示灯:如果堆取料机与CCR建立联锁,则该指示灯为绿色。如果堆料机未与CCR建立联锁,则该指示灯为灰色。“堆料命令”指示灯,如果中控发送堆料命令信号,则该指示灯为绿色。如果CCR未发送信号,则该指示灯为灰色。“取料命令”指示灯:如果中控室允许取料机取料,则该指示灯为绿色。如果中控室不允许取料机取料,则该指示灯为灰色。 紧急停机命令:当CCR不发送紧急停机命令时,此指示灯为绿色,当收到CCR紧急停机命令时,堆取料机所有主机构停机。 系
34、统取料皮带运行:出仓皮带运行时,此状态指示变成绿色;出仓皮带停止时,此状态指示变成红色。 编码器角度及张力传感器数据区:此区域将实时显示当前各个机构的角度及钢丝绳张力传感器测量的张力值。张力保护状态含义0钢丝绳拉力传感器旁路,所有保护解除。1拉力过大故障(单个传感器拉力大于12吨,或者二者之和大于22吨)2拉力不平衡故障(2个传感器拉力值之差大于3吨)。4所有机构允许运行。5除刮板机以外,所有机构允许运行。6所有机构不允许运行。 若在运行过程中出现钢丝绳拉力保护的报警,而又不能马上排除故障,可以通过在高级画面旁路张力传感器。注意:张力传感器的旁路只能在控制电源合闸下才能操作,当控制电源分闸后,
35、保护会自动加上。 各机构零位条件区:此区域将显示各个机构的零位条件,当零位条件满足时,所指示的机构将可以动作,此时状态指示变成绿色。 各机构运行数据区:此区域可以实时显示当前机构的运行电流、转矩及速度值。正常运行时,所有数据均应在额定以下运行。并注意记录常态数据,当数据出现反常时,需及时联系检查解决。界面切换区:此区域可以切换界面,监控不同的机构。4.5零位条件监控画面介绍 图19 零位条件监控画面如上图所示,此画面可通过电机主画面中的各个机构的零位条件进入,此处是为了快速帮助分析问题。若某个机构想要运行,则条件的最后线圈必须长通。4.3 堆料皮带界面 图20 堆料皮带界面 该界面可以详细看到
36、皮带机构的各个限位及断路器的状态,并且可以在此界面查看变幅机构的零位条件是否满足。当相应的零位条件满足时,相应的状态条会呈现绿色,不满足时呈现灰色。用户可以单击相应的状态条,查看各个零位条件哪里不满足。可以帮助快速解决故障。另外,此界面还有皮带电机电流的趋势图,可以查看实时的皮带电机电流,或者历史电流,打印报表等。4.4 取料刮板界面图21 取料刮板界面该界面可以详细看到取料刮板机构的各个限位及断路器的状态,并且可以在此界面查看取料刮板机构的零位条件是否满足。在画面中还有减速机油温显示和取料刮板链条液压张紧压力显示。当相应的零位条件满足时,相应的状态条会呈现绿色,不满足时呈现灰色。用户可以单击
37、相应的状态条,查看各个零位条件哪里不满足。可以帮助快速解决故障。另外,此界面还有刮板电机电流的趋势图,可以查看实时的刮板电机电流,或者历史电流,打印报表等。4.5回转机构 图22 回转机构界面该界面详细显示回转机构的,就地操作允许状态,司机室操作允许状态,灰色为不允许该模式的操作方式,绿色为允许该操作方式。 回转机构各限位的状态位显示,绿色为正常状态位,如限位动作,而红色说明限位已到位。回转电机的速度,电流,角度显示。4.6变幅机构界面 图23 变幅机构界面 该界面详细显示变幅机构的,就地操作允许状态,司机室操作允许状态,灰色为不允许该模式的操作方式,绿色为允许该操作方式。 变幅机构各限位的状
38、态位显示,绿色为正常状态位,如限位动作,则边红色说明限位已到位。俯仰电机的速度,电流,角度显示。4.7 报警汇总界面 图24 故障报警界面(1)图25 故障报警界面(2)报警汇总界面详细的记录了堆取料机发生的故障报警信息及时间。4.7.1 报警汇总界面常用显示条目与按钮介绍如上图所示,当设备发生故障时,均可在此画面中监控到。页面左上角可以选择显示当前故障或历史故障。也可以选择第一条和最后一条选中。当前故障:表示当前正在发生的故障。历史故障:表示曾经发生过的故障。确认的故障显示为绿色,未消除的故障显示为红色。日期:表示故障发生或消除时的日期。时间:表示故障发生或消除时的时间。消息文本:表示相关故
39、障的文字描述。4.7.2 报警汇总界面字体颜色介绍某项报警被触发,未对其采取任何复位及确认操作,则此条报警显示红色。某条报警被触发,单击左操作台故障复位按钮,若该报警未被复位掉,则此条报警仍显示红色;若该报警被复位掉,则此条报警显示蓝色。某条报警被触发,单击“确认”按钮,若该报警问题未被实际解决,则此条报警显示紫色,并记录确认时间;若该报警问题已经被处理好,则此条报警消失。 4.8变量查看画面介绍 图26 变量查看画面 此界面将PLC所有的DI点 形象的展示出来,用以帮助用户查看各个DI点的通断情况以及AI模块当前的数据。4.9高级画面 图27高级界面用户进入高级界面可以实现,编码器旁路显示、
40、退出上位机监控系统等功能。退出wincc监控界面时,不需要输入登录账号及密码。登录账号和密码为:账号000000,密码123456。该画面还设定了,张力传感器旁路按钮、堆料皮带欠速保护开关旁路按钮和取料刮板链条锻炼保护开关旁路按钮,需旁路时,必须输入账号密码之后才能旁路,旁路后,按钮为绿色。只有检修时才能旁路,若正常情况下旁路会绕过相关保护,易引发安全事故。第5章 日常操作注意事项5.1 运行中的检查5.1.1 堆料机运行中的检查1、检查堆料机电动机温度是否正常。2、检查堆料机减速机温度是否正常。3、检查堆料机电动机、减速机振动是否正常。4、检查堆料机偶合器是否漏油。5、检查堆料机制动器工作是
41、否正常。6、检查堆料机胶带是否有被利物划过的痕迹。7、检查堆料机各滚筒运行是否正常(包括轴承温度、异响等)。8、检查堆料机各托辊是否转动灵活。9、检查堆料机跑偏开关是否正常。10、检查堆料机拉线及拉线开关是否正常。11、检查堆料机落煤管及导煤槽是否漏、撒煤。12、检查堆料机清扫器是否好用。5.1.2 取料机运行中的检查1、检查取料机链驱动电动机温度是否正常。 2、检查取料机链驱动减速机温度是否正常。3、检查取料机链驱动电动机、减速机振动是否正常。4、检查取料机链驱动偶合器是否漏油。5、检查取料机刮板及链运行是否正常。6、检查取料机链润滑是否正常。7、检查取料机链轴卡簧及刮板锁紧螺栓是否有脱落或
42、严重松动现象。8、检查取料机卷扬机电动机温度、振动是否正常。9、检查取料机卷扬机制动器工作是否正常。10、检查取料机卷扬机钢丝绳是否运转灵活,是否有卡住、错位现象。11、检查取料机回转电动机运行是否正常。12、检查取料机回转润滑系统是否正常。5.2 紧急停机处理5.2.1 堆料机运行中出现下列情况之一者应紧急停机处理1、物件及设备将造成划破皮带时。2、皮带撕裂、断裂及严重跑偏调整无效时。3、皮带与滚筒打滑、皮带发热、有胶臭味时。4、回程皮带掉进杂物,将造成损坏皮带时。5、落煤管发生堵塞时。6、堆煤已满,而料位开关不动作时。5.2.2 取料机运行中出现下列情况之一者应紧急停机处理1、转动设备剧烈
43、振动、串轴、磨擦或有撞击声无法消除。2、电动机带动设备过载、转速降低或不转,电动机发出嗡嗡响时。3、刮板有严重松动或有脱落时。4、卷扬机的钢丝绳发现有断股、错位严重时。5.3运行注意事项1、取料时一旦刮板悬臂被大量煤浸没,应该用人工操作的方式将上面的煤铲开,不允许快速将悬臂抽取出来。2、取煤时,只有在刮板链运行时才可以降低刮板悬臂。3、在斜坡上工作时,悬臂刮板机只允许按每一进刀深度降低高度,必须避免大量煤积压在一起的现象。4、当进行维护、清洁工作时,特别是在刮板机主要驱动部必须断开开关,并且避免机器自己重起。5、刮板机运行之前,必须清除轨道上的异物。6、来煤皮带机、堆料皮带机以及悬臂刮板机和取
44、料皮带机必须空载启动。7、停运时间超过一个月,刮板链应重新润滑,而且应单独运转10分钟,8、如果刮板刀刃严重变形应立即更换。9、在没有煤堆的区域转动悬臂并且在手动操作的时候将悬臂置于最高位置。10、在发生事故(如悬臂撞在料堆上)后,必须对悬臂架的焊缝进行检查。11、每周清洗一次导料槽、悬臂上驱动部位和刮板链倾斜区域以及走道和梯子。12、对自动集中润滑装置,最小油量设计被设置在距底面100mm处,到达这个液面,必须补油。5.4 东源科技圆堆现场操作特别注意1、 注意不要误动作堆料回转、取料回转角度校正限位,否则关于其角度保护将失效;2、 注意取料回转时,中心立柱门不要打开,否则取料回转时将毁坏电
45、机;3、 注意增压水泵不建议开启,否则将对水路管道产生冲击、损坏。附件:内蒙古东源科技圆堆故障联锁列表说明:1、 所有故障都将在程序中自锁,外围解除故障后需故障复位。联锁不自锁,外围解除联锁后不用按故障复位。故障将引起对应机构的停机,联锁将引起方向上的限制;2、 断路器断开,用万用表检查电压等级及是否短路,确保安全后,合闸;3、 设备正在运行时,不允许切换操作方式,否则会引起一级故障停机;4、 当继电器输出与接触器反馈信号不同步时,会引起三级故障。 编号消息文本备注1电源系统,主断路器故障信号3电源系统,急停硬线24VDC_断路器,断开状态Q73F4电源系统,火灾报警电源断路器,断开状态Q14
46、0A5电源系统,火灾报警信号6电源部分,PLC主站电源模块断路器,断开状态Q72C8电源部分,PLC主站_DI模块电源断路器,断开状态Q73A9电源部分,PLC主站_DO模块电源断路器,断开状态Q73B10电源部分,PLC主站_AI模块电源断路器,断开状态Q73C15堆料皮带机构,堆料皮带堵料信号18急停按钮动作,操作台急停确保安全后,恢复19急停按钮动作,卷扬处急停确保安全后,恢复20急停按钮动作,刮板回转驱动处急停按钮确保安全后,恢复21急停按钮动作,堆料回转平台处急停确保安全后,恢复22急停按钮动作,堆料悬臂中部急停按钮确保安全后,恢复23急停按钮动作,顶部平台急停确保安全后,恢复26失
47、压脱扣(380V)断路器,断开状态Q17B27辅助总电源断路器,断开状态Q3C28AC380V动力电源合闸控制断路器,断开状态Q13B29AC220V控制电源合闸控制断路器,断开状态Q13C30室外照明控制断路器,断开状态Q13D31与中控通讯中继电源断路器,断开状态Q140B32声光报警断路器,断开状态Q14B33照明变压器前端断路器,断开状态Q26A34照明总电源断路器,断开状态Q26B35工业电视断路器,断开状态Q14C37机上无线通信断路器,断开状态38内部电话系统电源断路器,断开状态45堆料回转机构,控制电源断路器,断开状态Q15A46堆料回转机构,变频器动力电源断路器,断开状态Q5
48、A47堆料回转机构,电机断路器,断开状态Q33A48堆料回转机构,制动器断路器,断开状态Q5B49堆料回转机构,制动器热继,动作电流过大超过额定值,检查负载及线路,故障复位52堆料回转机构,变频器故障信号53堆料回转机构,变频器总线通信故障1检查DP线是否接实 2检查程序及地址54堆料回转机构,正在运行时,当前操作模式突变,一级故障停机58堆料回转机构,变频器上电输出中继与接触器反馈信号不同步59堆料回转机构,变频器_Brakelift信号与制动器接触器反馈信号不同步60堆料回转机构,制动器接触器起动信号与制动器接触器反馈信号不同步61堆料回转机构,制动器接触器起动信号与对应开闸限位的反馈信号
49、不同步65堆料回转机构,电机加热器断路器,断开状态Q9A67堆料回转机构,风机起动器,断开状态Q5C70堆料回转机构,电机加热器输出与接触器反馈信号不同步71堆料回转机构,风机接触器输出中继与接触器反馈信号不同步72堆料回转机构,因堆料皮带左侧拉绳信号动作,致三级故障73堆料回转机构,因堆料皮带右侧拉绳信号动作,致三级故障76堆料变幅机构,油泵风机继电器输出与接触器反馈信号不同步77堆料变幅机构,油泵风机启动器,断开状态Q6E80堆料变幅机构,控制电源断路器,断开状态Q15F81堆料变幅机构,动力电源断路器,断开状态Q6D83堆料变幅机构,电磁阀断路器,断开状态Q15D84堆料变幅机构,正在运
50、行时,当前操作模式突变,一级故障停机87堆料变幅机构,油泵电机接触器输出中继与接触器反馈信号不同步88堆料变幅机构,堆料变幅液压站出油堵塞故障89堆料变幅机构,堆料变幅液压站回油堵塞故障91堆料变幅机构,油泵加热器继电器输出与接触器反馈不同步92堆料变幅机构,因堆料皮带左侧拉绳信号动作,致三级故障去现场观察,看是否认为,确保安全后,恢复93堆料变幅机构,因堆料皮带右侧拉绳信号动作,致三级故障去现场观察,看是否认为,确保安全后,恢复94堆料变幅机构,油泵加热器断路器,断开状态Q9E95堆料变幅机构,液压油低温故障,低温保持两小时96堆料变幅机构,液压油加热超时故障,加热超过一小时97堆料皮带机构
51、,控制电源断路器,断开状态Q15B98堆料皮带机构,动力电源断路器,断开状态Q6A99堆料皮带机构,制动器断路器,断开状态Q6B100堆料皮带机构,电机热继动作F38A104堆料皮带机构,电机电流值超过额定值6秒钟105堆料皮带机构,正在运行时,当前操作模式突变,一级故障停机107堆料皮带机构,堆料皮带电机加热器输出与接触器反馈信号不同步108堆料皮带机构,制动器接触器输出中继与接触器反馈信号不同步109堆料皮带机构,制动器接触器输出中继与开闸限位不同步110堆料皮带机构,电机接触器输出中继与接触器反馈信号不同步111堆料皮带机构,左前重跑偏信号保持3秒钟112堆料皮带机构,右前重跑偏信号保持
52、3秒钟113堆料皮带机构,左后重跑偏信号保持3秒钟114堆料皮带机构,右后重跑偏信号保持3秒钟121堆料皮带机构,左侧拉绳信号122堆料皮带机构,右侧拉绳信号123堆料皮带机构,皮带欠速信号124堆料皮带机构,皮带撕裂信号125堆料皮带机构,皮带电机加热器断路器,断开状态Q9B129堆料皮带机构,堆料臂头部左侧料位计动作,停止皮带运行130堆料皮带机构,堆料臂头部右侧料位计动作,停止皮带运行131堆料皮带机构,中部拉绳信号133编码器旁路状态,请司机注意各机构角度保护134钢丝绳旁路状态,请司机注意钢丝绳保护140取料回转机构,控制电源断路器,断开状态Q16A141取料回转机构,变频器动力电源断路器,断开状态Q7A142取料回转机构,电机#1起动器,断开状态Q53A143取料回转机构,电机#2起动器,断开状态Q53B144取料回转机构,制动器断路器,断开状态Q7B145取料回转机构,制动器#1热继动作F53A146取料回转机构,制动器#2热继动作F53B147取料回转机构,变频器故障信号148取料回转机构,变频器总线通信故障149取料回转机构,正在运行时,当前操作模式突变,一级故障停机152取料回转机构,变频器上电输出中继与接触器反馈信号不同步153取料回转机构,变频器_Brakelift信号与制动器接触器反馈信号不同步
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