lb_technology_specific

1、B.B.C.E.Beijing Bernard Control Equipment伯纳德电动执行器技术特点伯纳德电动执行器技术特点Intruduction of Bernards Actuators TechnologyB.B.C.E.手轮手轮蜗轮蜗轮电动机电动机 驱动套驱动套电子限位凸轮电子限位凸轮 力矩限位装置力矩限位装置 力矩限位力矩限位行星传动行星传动一、一、SD系列基本结构（直接角行程）系列基本结构（直接角行程）伯纳德执行器两种典型机械结构伯纳德执行器两种典型机械结构B.B.C.E.手轮手轮 控制系统控制系统电动机电动机 主机箱主机箱 本地控制本地控制自动离合器自动离合器 力矩限位装

2、置力矩限位装置 凸轮组限位装置凸轮组限位装置二、二、ST系列基本结构（多转式）系列基本结构（多转式）伯纳德执行器两种典型机械结构伯纳德执行器两种典型机械结构B.B.C.E.一、行星减速机构一、行星减速机构 : : 传动效率高传动效率高 减速比大减速比大 可进行扭矩测量可进行扭矩测量伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势弹簧扭矩测量装置：弹簧扭矩测量装置：一、利用行星齿轮传动系统一、利用行星齿轮传动系统双自由度的特性，用两双自由度的特性，用两个作用相反的弹簧约束个作用相反的弹簧约束外圈齿轮，弹簧的压缩外圈齿轮，弹簧的压缩量即可反映该方向的实量即可反映该方向的实际扭矩际扭矩: :

3、 一种传统的可精确测量一种传统的可精确测量扭矩的技术。扭矩的技术。二、无摩擦二、无摩擦= = 良好的精度良好的精度和可靠性。和可靠性。 对力矩座式阀具有重要对力矩座式阀具有重要意义。意义。B.B.C.E.二、蜗轮蜗杆传动二、蜗轮蜗杆传动 高效率高效率, , 大减速比大减速比 真正的自锁功能真正的自锁功能三、机械定位三、机械定位 铝青铜蜗轮铝青铜蜗轮 可进行机械定位可进行机械定位 正负正负2 2度可调度可调伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.一、真正的工业设计一、真正的工业设计 : : 坚固坚固, , 可靠可靠, , 使用寿命长使用寿命长. . 总成本低总成本

4、低二、二、IP67IP67作为标配作为标配. . IP68, ATEX IP68, ATEX 和和 NEMA7 NEMA7 作为选项作为选项三、免维护润滑系统三、免维护润滑系统四、手轮标准配置四、手轮标准配置五、可拆卸驱动套五、可拆卸驱动套 ( (便于和各种规便于和各种规格的阀门匹配格的阀门匹配).).伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.一、伯纳德专利凸轮电子定位机构一、伯纳德专利凸轮电子定位机构二、在阀门电动时，该机构可实现二、在阀门电动时，该机构可实现阀门开阀门开/ /关位置时停止电动。关位置时停止电动。三、快速简便三、快速简便 : : 只用螺丝刀就可调

5、节只用螺丝刀就可调节, , 方便安装调试方便安装调试: :为安装人员将执为安装人员将执行器安装到阀上节省时间行器安装到阀上节省时间( (如在如在阀厂家车间阀厂家车间).).四、带有锁紧装置，不受振动影响四、带有锁紧装置，不受振动影响伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.电机驱动状态：电机驱动状态：正在运动的部件正在运动的部件不参与动作的部件不参与动作的部件普通离合机构（普通离合机构（ST6ST6）离合手柄离合手柄伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.手轮驱动状态：手轮驱动状态：正在运动的部件正在运动的部件不参与动作的部件不参与

6、动作的部件普通离合机构（普通离合机构（ST6ST6）离合手柄离合手柄伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.电机驱动状态：电机驱动状态：正在运动的部件正在运动的部件不参与动作的部件不参与动作的部件自动离合机构（自动离合机构（ST14-220ST14-220）伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.手轮驱动状态：手轮驱动状态：正在运动的部件正在运动的部件不参与动作的部件不参与动作的部件自动离合机构（自动离合机构（ST14-220ST14-220）伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.限位力拒限位力拒

7、40%-60%40%-60%可调可调测力弹簧测力弹簧固定外壳固定外壳限位开关位限位开关位置调整机构置调整机构伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.传感器（电位器）传感器（电位器）弹簧测力机构弹簧测力机构力矩限位外形力矩限位外形智能执行器力矩测量机构智能执行器力矩测量机构伯纳德执行器结构特点及其优势伯纳德执行器结构特点及其优势B.B.C.E.各型号执行器各型号执行器 + + 多种控制器多种控制器 = = 一体化控制执行器一体化控制执行器OA6ASPBS50ST14MinigamIntegral+ or Posigam+Intelli+ASP + Posigam+

8、ST14 Intelli+伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.标准配置标准配置Motor控制 逻辑状态反馈供电系统控制台执行器控制 系统 一体化控制一体化控制Motor本地/ 远程状态反馈控制 面板供电系统控制台执行器控制逻辑伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.俗称裸机，不带一体化控制系统俗称裸机，不带一体化控制系统无控制器无控制器.迷你控制器，无控制箱，和主机一体化迷你控制器，无控制箱，和主机一体化.Integral+，开关型逻辑控制器，带，开关型逻辑控制器，带FP控制箱控制箱.Posigam+，调节型逻辑控制器

9、，带，调节型逻辑控制器，带FP控制箱控制箱Intelli+，智能型控制器，一体化独立控制箱，智能型控制器，一体化独立控制箱多数控制器都可增加总线控制板，实现总线控制多数控制器都可增加总线控制板，实现总线控制伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.1.1.无控制箱，体积小无控制箱，体积小2.2.需要客户自行制作控制盘，需要客户自行制作控制盘， 以实现执行器的基本操作以实现执行器的基本操作3.3.电机热保护、力矩限位开关电机热保护、力矩限位开关 等可由用户自行设计控制方等可由用户自行设计控制方 式式伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.

10、B.C.E.两种接线方式两种接线方式伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.+ +1.1.硬件逻辑电路硬件逻辑电路2.2.体积小巧，可直接装入执体积小巧，可直接装入执 行器内行器内3.3.具有基本逻辑控制功能和具有基本逻辑控制功能和 调节调节IIIIII级的控制精度级的控制精度5.5.只能用于单相供电系统只能用于单相供电系统6.6.电机功率一般不超过电机功率一般不超过300W300WMinigralMinigral（gam)+gam)+控制器（开关型）控制器（开关型）伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.1.1.硬件逻辑

11、电路硬件逻辑电路2.2.三相电源相序自动校正三相电源相序自动校正3.3.积木式扩展方式积木式扩展方式4.4.电压或触点命令输入方式选择电压或触点命令输入方式选择5.5.五个触点状态输出继电器五个触点状态输出继电器6.6.熔丝保护熔丝保护7.7.可根据不同应用进行设置可根据不同应用进行设置Integral+控制器（开关型）伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.1.1.和和CI2701CI2701主电路板配合使用主电路板配合使用2.2.无需外接电源无需外接电源3.4-20mA3.4-2

12、0mA、1-5V1-5V等多种输入方式等多种输入方式4.4.电阻或电流电阻或电流( (选件选件) )阀位反馈元件阀位反馈元件5.4-20mA5.4-20mA、1-5V1-5V等多种信号反馈等多种信号反馈6.6.死区设定死区设定0.5-5%0.5-5%+ + +Posigam+ 控制器（调节III型）伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.2.2.无需后备电池无需后备电池3.3.光电绝对编码器光电绝对编码器1.1.非侵入式调节非侵入式调节4.4.力拒曲线显示，方便预维护力拒曲线显示，方

13、便预维护5.5.适应多种环境的防护外壳适应多种环境的防护外壳6.6.友好的用户界面友好的用户界面7.7.真正意义上的智能执行器真正意义上的智能执行器Intelli+ 控制器伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.FPx 防爆型控制箱防爆型控制箱FPi 普通控制箱普通控制箱伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.Possibility to rotate pretty easily the display by steps of 90伯纳德执行器电气

14、控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.双密封圈结构Ring tongue terminalsCable entries特殊紧固螺钉伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.操作面板操作面板力矩测量装置力矩测量装置位置绝对编码器位置绝对编码器B.B.C.E.和执行器的主驱动轴直接连接和执行器的主驱动轴直接连接伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.位置编码器原理位置编码器原理编码盘编码盘可编码范围：可编码范围：2总圈数：总圈数：90415伯纳德执行器电气控制器及其特点伯纳德执行器电气控制器及其特点B.B.C.E.ESD(干触点、脉冲、电压等方式)多线多线方式方式现场总线