第八章 传动设计

1、 第八章第八章 传传 动动 设设 计计 第一节第一节 分级变速传动链设计分级变速传动链设计 一、分级变速机构的转速图、结构网一、分级变速机构的转速图、结构网1. 1.转速图转速图 以表格和连线的方式绘制而成的。以表格和连线的方式绘制而成的。 表达表达主轴每一级主轴每一级转速是通过哪些传动副得到的，这些传动副之间的关系如转速是通过哪些传动副得到的，这些传动副之间的关系如何，各传动轴的转速等何，各传动轴的转速等。 1)1)用途：用途： . .用转速图对现有的机床传动链进行用转速图对现有的机床传动链进行分析和比较分析和比较。 . .设计设计新的机床的传动链。新的机床的传动链。例：例： 设有一中型车床

2、，传动系统图如图示。设有一中型车床，传动系统图如图示。主轴转速共主轴转速共1212级：级：31.531.5，4545，6363，9090，125125，180180，250250，355355，500500，710710，10001000，1400r1400rminmin。公比。公比=1=14141。电动机转速为电动机转速为1440r1440rminmin。传动系统内传动系统内共四根轴共四根轴：电动机轴和电动机轴和轴轴至至。其中轴其中轴为主轴为主轴。轴轴之间为之间为传动组传动组a a，-和和之间之间分别为分别为传动组传动组b b和和c c。 2) 绘制方法绘制方法: (1).距离相等的一组竖线

3、代表各距离相等的一组竖线代表各轴。轴。轴号按顺序用大写罗马数轴号按顺序用大写罗马数字写在上面。竖线间的距离不字写在上面。竖线间的距离不代表中心距代表中心距。(2).距离相等的一组水平线代表距离相等的一组水平线代表各级转速各级转速,采用对数坐标。采用对数坐标。(3).竖线与水平线的竖线与水平线的交点交点(圆圈圆圈),表示传动轴上实际具有表示传动轴上实际具有 的的转速转速。(4).各轴之间的连线的倾斜方式各轴之间的连线的倾斜方式代表传动副的代表传动副的传动比传动比。 (5).a、b、c 表示表示传动组传动组第二变速第二变速b组组 （轴（轴间），间）， Pb=2, 传动比传动比分别是分别是 :142

4、4241.1182.216222231bbii第一变速第一变速 a组组（轴（轴之间），之间）， Pa=3 ； 传动比传动比分分 别是别是:13636141.11423012148243221aaaiii 电动机轴与轴电动机轴与轴之间的连线代之间的连线代表表皮带定比传动皮带定比传动，其，其传动比传动比为：为：i 126 256 = 12 = 12N1=1440 126 256 r rmin min =710r0rmin min 2241230601417218ccii第三变速第三变速c组组 的变速范围的变速范围 ：6 = 1.416 = 8 = Rn（轴（轴之间）之间） Pc=2 传动比传动比分

5、别是：分别是： 分析转速图可知：分析转速图可知： (1).主轴各级转速的传动路线主轴各级转速的传动路线 在图上就是从电动机起，通过哪些在图上就是从电动机起，通过哪些连线传到主轴的。连线传到主轴的。 (2).在主轴得到连续的等比数列条件下，所需的在主轴得到连续的等比数列条件下，所需的传动组数传动组数和和每个传每个传动组中的传动副数动组中的传动副数。 (3).传动组的级比指数传动组的级比指数， 即主动轴上同一点，传往被动即主动轴上同一点，传往被动轴相邻两连线代表传动组内相邻两个传动比，它们与被轴相邻两连线代表传动组内相邻两个传动比，它们与被动轴交点之间相距的格数，代表动轴交点之间相距的格数，代表相

6、邻两传动比之比值相邻两传动比之比值 的指数的指数x，称为称为级比指数级比指数。 (4).基本组和扩大组基本组和扩大组，要使，要使主轴转速为连续的等比数列，主轴转速为连续的等比数列，必须有一个必须有一个传动比的级比指传动比的级比指数为数为1，这个传动组称为，这个传动组称为基基本组本组。指级比大于。指级比大于的称为的称为扩大组扩大组，按变速范围大小顺，按变速范围大小顺序排列为一扩组，二扩组。序排列为一扩组，二扩组。 一般采取基本组在前，一扩组，二扩组一般采取基本组在前，一扩组，二扩组的顺序的顺序 。 基本组和扩大组的关系：基本组和扩大组的关系： X为级比指数，为级比指数，P为传动副数则：为传动副数

7、则：基本组中基本组中 X0=1一扩组中一扩组中 X1=X0P0=P0 二扩组中二扩组中 X2=X1P1=X0P0P1=P0P1 三扩组中三扩组中 X3= X2P2= X1P1P2=P0P1P2 即：即：级比指数等于前面各传动副数的乘积。级比指数等于前面各传动副数的乘积。 这就是这就是“前密后疏前密后疏”的原则。的原则。(5).各传动组的变速范围各传动组的变速范围，变速组变速组中最大与中最大与 最小传动比的比值：最小传动比的比值：Rn = Rn = Umax/ UminUmax/ Umin 2. 2.结构网和结构式结构网和结构式 结构网：结构网：用对称的形式，将传动比的相对关系画成线图。用对称的

8、形式，将传动比的相对关系画成线图。 作作 用：用：运动设计时，对各种不同的传动方案进行分析运动设计时，对各种不同的传动方案进行分析比较，以确定合理的传动方案。比较，以确定合理的传动方案。 注注 意：意：结构网只表示传动比的相对关系，而不表示传结构网只表示传动比的相对关系，而不表示传动比和转速的绝对值。动比和转速的绝对值。 把结构网写成把结构网写成结构式结构式: : 以以1212级为例级为例 12 = 312 = 31 1 2 23 3 2 26 6 1212级传动系统的结构网级传动系统的结构网1）传动链的组成和传动顺）传动链的组成和传动顺序序 12 = 3 2 22）各传动组的级比指数，）各传

9、动组的级比指数，即下标为即下标为 1、3、63）扩大顺序：）扩大顺序：基本组基本组、一扩组一扩组、二扩组二扩组。 从级比指数看从级比指数看 出。出。4）各变速范围：）各变速范围：变速组中最变速组中最大与最小传动比的比值。大与最小传动比的比值。Rn Rn = = Umax/ UminUmax/ Umin结构网结构网和和结构式结构式说明下列问题：说明下列问题：以以1212级主轴变速为例：级主轴变速为例： 二二. .主传动链转速图的拟订主传动链转速图的拟订 1 1、传动组和传动副数的确定传动组和传动副数的确定 传动组和传动副数可能的方案有：传动组和传动副数可能的方案有： a: 12 = 4 3 12

10、 = 3 4 b: 12=3 2 2 12=2 3 2 12=2 2 3 通过分析取通过分析取 12 = 3 2 2 的方案为好。的方案为好。 这就是这就是“前多后少前多后少”的原则。的原则。 2 2、 结构网或结构式各种方案的选择结构网或结构式各种方案的选择 在在 12 = 3 2 2 中，因基本组和扩大组排列顺序的不同中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。可能的六种方案，其结构网和结构式见下图。而有不同的方案。可能的六种方案，其结构网和结构式见下图。在这些方案中，可根据下列原则选择最佳方案。在这些方案中，可根据下列原则选择最佳方案。 （1）传动副的极限传动比和传动组的极限变速范

11、围传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 同一变速组中同一变速组中变速范围是变速组中最大与最小传动比的比值变速范围是变速组中最大与最小传动比的比值 即：即：R = R = nmax / / nmin = = Umax/ Umin Umax/ Umin = = (P(P1)X 1)X 系统最后一根轴的变速范围等于各变速范围的乘积系统最后一根轴的变速范围等于各变速范围的乘积。 在主运动传动时在主运动传动时, ,为防止被动齿轮直径过大为防止被动齿轮直径过大, ,影响机构的径影响机构的径向尺寸。向尺寸。降速时降速时 Umin 1/4Umin 1/4 升速时为传动平稳，升速时为传动平稳，减少噪声减少噪

12、声 Umax2Umax2 斜齿传动斜齿传动 Umax2.5Umax2.5 1/4U 2-2.5 1/4U 2-2.5 最大传动组的变速范围：最大传动组的变速范围：RmaxRmax= Umax/ Umin=8-10Umax/ Umin=8-10 进给运动传动时进给运动传动时, ,由于传动功率小由于传动功率小, ,转速低转速低, ,尺寸较小尺寸较小, ,可可以放宽限制以放宽限制 1/5U2.8 1/5U2.8 RmaxRmax= Umax/ Umin=14Umax/ Umin=14 一般检查传动组的变速范围时，一般检查传动组的变速范围时，只检查最后一个扩大只检查最后一个扩大组就可以了。组就可以了。

13、方案方案 a、b、 c、e 的第二扩大组的第二扩大组 X26，p22， 则则 R2 6 （2-1） = 6 。 141，则，则 R2= 1.416 = 8 = Rmax，是，是可行可行的。的。方案方案 d 和和 f 的第二扩大组的第二扩大组 x24，p23, R2 4 （3-1） = 8 16Rmax，是，是不可行不可行的。的。（2）基本组和扩大组的排列顺序）基本组和扩大组的排列顺序n 在可行的四种结构网（式）方案在可行的四种结构网（式）方案 a、b、c、e 中，中，还要进行比较以选择最佳方案。原则是选择中间传动轴还要进行比较以选择最佳方案。原则是选择中间传动轴(本例如轴本例如轴 、 ) 变速

14、范围最小变速范围最小的方案。的方案。 因为如果各方案同号传动轴的最高转速相同，则变速因为如果各方案同号传动轴的最高转速相同，则变速范围小的，最低转速较高，转矩较小，传动件的尺寸也范围小的，最低转速较高，转矩较小，传动件的尺寸也就可以小些。就可以小些。 比较图比较图84的方案的方案a、b、c、e，方案方案a的中间传动的中间传动轴变速范围最小，故方案轴变速范围最小，故方案 a 最佳最佳。即如果没有别的要求，。即如果没有别的要求，则应尽量使则应尽量使扩大顺序与传动倾序一致扩大顺序与传动倾序一致。n3拟定转速图拟定转速图n 电动机和主轴的转速是已定的，当选定了结构网或结构电动机和主轴的转速是已定的，当

15、选定了结构网或结构式后，就可分配各传动纪的传动比并确定中间轴的转速。再式后，就可分配各传动纪的传动比并确定中间轴的转速。再加上定比传动，就可画出转速图。中间轴的转速如果能高一加上定比传动，就可画出转速图。中间轴的转速如果能高一些，传动件的尺寸也就可以小一些。但是，些，传动件的尺寸也就可以小一些。但是，中间轴如果转速中间轴如果转速过高，将会引起过大的振动、发热和噪声过高，将会引起过大的振动、发热和噪声。通常，希望齿轮。通常，希望齿轮的线速度不超过的线速度不超过1215ms。对于小型车、钻、铣等机床，。对于小型车、钻、铣等机床，中间轴的最高转速不宜超过电动机的转速中间轴的最高转速不宜超过电动机的转

16、速。对于小型机床相。对于小型机床相精密机床，由于功率较小，传动件不会太大。这时振动、发精密机床，由于功率较小，传动件不会太大。这时振动、发热和噪声是应该考虑的主要问题。因此，更要注重限制中间热和噪声是应该考虑的主要问题。因此，更要注重限制中间轴的转速，不使过高。轴的转速，不使过高。 转速图绘制实例转速图绘制实例12Z41.1min/5 .31minrn 中型车床主轴的转速数列中型车床主轴的转速数列31.5456390125180250355500710 1000 140012232126例：中型车床例：中型车床。n结构式有三个传动组，需结构式有三个传动组，需4轴。加上电机轴共轴。加上电机轴共5

17、轴。故转轴。故转速图需速图需5条竖线条竖线。主轴共。主轴共12级转速，电机轴转速与主轴级转速，电机轴转速与主轴最高转速相近，故需最高转速相近，故需12条横线条横线。n注明主轴的各级转速。电机转速也在电机轴上注明。注明主轴的各级转速。电机转速也在电机轴上注明。n中间各轴的转速可从电机轴开始往后推，也可从主轴开中间各轴的转速可从电机轴开始往后推，也可从主轴开始往前推。通常前推比较方便。即先决定轴始往前推。通常前推比较方便。即先决定轴的转速。的转速。第三变速组第三变速组 c 的变速范围的变速范围 ：6 = 1.416 = 8 = Rmax（轴（轴之间的变速组）之间的变速组） Pc=2 传动比分别是：

18、传动比分别是： ic114 14 ；ic221 = 21 这样就确定了轴这样就确定了轴的六种转速只有一种可能，即为的六种转速只有一种可能，即为125、180、250、 710 rmin 。 决定轴决定轴的转速的转速。传动组。传动组b的级比指数为的级比指数为3，在传动比极，在传动比极限位的范围内，轴限位的范围内，轴的转速最高可为的转速最高可为500、710、1000 rmin ，最低以为，最低以为180、250、355 rmin 。为了避免升速，。为了避免升速，又不使传动比太小，可取又不使传动比太小，可取:ib113 =1/2.8 =1/2.8；ib2 10 =1/ /1；第一变速第一变速 a组

19、（轴组（轴间），间）， Pa=3 ；传动比分；传动比分 别是别是:ia112 = 12 ； ia211 = 11.41 ；ia310 =11 ； 这样确定了轴这样确定了轴的转速为的转速为 710 rmin。 电机轴与轴电机轴与轴间为带传动传动比按近间为带传动传动比按近 1 2= 12 。在图上补足各连线，就可得到如图在图上补足各连线，就可得到如图82的转速图。的转速图。 还可以有另外一些方案。例如还可以有另外一些方案。例如把轴把轴、的转速都降的转速都降低一格低一格。这样的转速图见图。这样的转速图见图86。这个方案的。这个方案的优点是优点是轴轴、 、 的最高转速和为的最高转速和为(500+500

20、+710)rmin 1710rmin，比图，比图82所示方案的所示方案的 710 x 3 = 2130rmin降低降低了约了约20，有利于减少发热和降低噪声。，有利于减少发热和降低噪声。 缺点是缺点是轴轴、的最的最低转速要低一些，故这两根低转速要低一些，故这两根轴及传动组轴及传动组 a 和和 b 的齿轮的齿轮模数都有可能要略大一些。模数都有可能要略大一些。被动带轮直径也要大一些。被动带轮直径也要大一些。n也可选择下图也可选择下图a）的方案。皮带传）的方案。皮带传动副的传动比仍为动副的传动比仍为1： ，但改变，但改变传动组传动组a的传动比。这个方案避免的传动比。这个方案避免了被动带轮直径加大的缺

21、点，传动了被动带轮直径加大的缺点，传动轴最高转速和比图轴最高转速和比图82的方案低，的方案低，但比图但比图86的方案高。带来的缺点的方案高。带来的缺点是传动组是传动组a的最大被动齿轮较大的最大被动齿轮较大。此外，还可以有其它方案。例如保留图此外，还可以有其它方案。例如保留图86中各传动组不变，改用六极中各传动组不变，改用六极电动机，转速为电动机，转速为960rmin 。这样带传动的传动比仍为。这样带传动的传动比仍为1： 。缺点是。缺点是电动机的体积要大一些，贵一些。从这里可以看出，设计方案是很多的，电动机的体积要大一些，贵一些。从这里可以看出，设计方案是很多的，各有利弊。设计时应权衡得失，根据

22、具体情况，进行选择各有利弊。设计时应权衡得失，根据具体情况，进行选择。四、齿轮齿数的确定四、齿轮齿数的确定 1. 1.原则原则 a a 、一对齿轮副的齿数和一对齿轮副的齿数和Sz100Sz100120120。若过大会加大两轴向。若过大会加大两轴向的中心距，使机床结构庞大，并产生噪音。的中心距，使机床结构庞大，并产生噪音。 b b、最小齿轮的齿数要尽可能小最小齿轮的齿数要尽可能小，在不产生根切情况下，一般，在不产生根切情况下，一般取最小齿数取最小齿数Zmin18-20Zmin18-20。为保证齿轮的强度，。为保证齿轮的强度，键槽到齿根圆的壁键槽到齿根圆的壁厚厚a2ma2m。 拟订拟订转速图转速图

23、后，确定后，确定带轮直径带轮直径和和齿轮齿数齿轮齿数。 c c、两轴最小中心距应取得适当两轴最小中心距应取得适当，若，若SzSz太小，则中心距太小，则中心距过小，将导致两轴上的轴承及其它结构之间的距离过近或过小，将导致两轴上的轴承及其它结构之间的距离过近或相碰。相碰。 d d、同一变速组内齿轮的摸数要尽量相同同一变速组内齿轮的摸数要尽量相同，因为可以简，因为可以简化设计和制造，同一组内的齿轮副的受力和速度差异不大。化设计和制造，同一组内的齿轮副的受力和速度差异不大。 e e、实际传动比与转速图传动比误差实际传动比与转速图传动比误差, ,一般不超过一般不超过1010（-1-1）% %。 f f、

24、三联齿轮相临齿轮的齿数差必须大于三联齿轮相临齿轮的齿数差必须大于4 4。避免齿顶。避免齿顶相碰。相碰。 g g、联，联，联滑移齿轮必须有安放拨叉的位置联滑移齿轮必须有安放拨叉的位置，结构，结构上有整体和组装式。上有整体和组装式。2 2变速组内齿轮模数相同时齿轮齿数的确定变速组内齿轮模数相同时齿轮齿数的确定 在同一变速组内的齿轮可取相同的模数，也可取不同在同一变速组内的齿轮可取相同的模数，也可取不同的模数。后者只有在一些特殊情况下，如最后扩大组或背的模数。后者只有在一些特殊情况下，如最后扩大组或背轮传动中，因各齿轮副的速度变化大，受力情况相差也较轮传动中，因各齿轮副的速度变化大，受力情况相差也较

25、大，在同一变速组内中采用不同模数。大，在同一变速组内中采用不同模数。 为了便于设计与制造，主传动系统中所采用的齿轮为了便于设计与制造，主传动系统中所采用的齿轮模数的种类尽可能少一些。模数的种类尽可能少一些。 1 1）查表法）查表法：若转速图上齿轮副的若转速图上齿轮副的传动比是标准公比的传动比是标准公比的整数次方整数次方，变速组内的齿轮模数相同时，齿数和以及小齿轮的齿，变速组内的齿轮模数相同时，齿数和以及小齿轮的齿数可从数可从P162P162页页表表7-2中查得中查得.例如图所示的传动组例如图所示的传动组a中中。ua13636111 ua2364211.4111ua32448121 4. 4.设

26、计步骤设计步骤 设计的已知条件为机床的类型，极限转速，设计设计的已知条件为机床的类型，极限转速，设计的目的，拟订的目的，拟订传动系统图传动系统图。 （1）选定）选定公比公比，计算转速，计算转速级数级数Z，并选择，并选择各级转速各级转速 。 （2）根据）根据“前多后少前多后少”，“前密后疏前密后疏”的原则拟订的原则拟订结结构式构式 。 （3）根据）根据“前缓后急前缓后急”的原则拟订的原则拟订转速图转速图。 （4）确定）确定带轮直径带轮直径和和齿轮齿数齿轮齿数。 （5）拟订）拟订传动系统图传动系统图。五、 计算转速M 传动件所传递的最大转矩传动件所传递的最大转矩 目目 的：的：确定传动件的结构尺寸

27、并核算其强度。确定传动件的结构尺寸并核算其强度。计算依据：计算依据：nNM9550N传动件所传递的功率；传动件所传递的功率；n传动件的转速。传动件的转速。一、一、 机床的功率转矩特性机床的功率转矩特性定义：功率或转矩与转速之间的关系。定义：功率或转矩与转速之间的关系。1、直线运动机床的功率转矩特性、直线运动机床的功率转矩特性切削速度对切削力的影响不大。切削速度对切削力的影响不大。作直线运动的作直线运动的执行件执行件在任意速度下，在任意速度下，都有可能承受最大切削力。都有可能承受最大切削力。 拖动直线运动执行件的拖动直线运动执行件的传动件传动件，在，在任意转速下都可能出现最大转矩。任意转速下都可

28、能出现最大转矩。 功率转矩特性是功率转矩特性是恒扭矩恒扭矩的的 2、旋转运动机床的功率转矩特性、旋转运动机床的功率转矩特性低转速低转速大直径刀具大直径刀具大直径工件大直径工件要求输出的转矩要求输出的转矩 高转速高转速小直径刀具小直径刀具小直径工件小直径工件要求输出的转矩要求输出的转矩功率转矩特性是功率转矩特性是恒功率恒功率的的nNM9550转矩与转速成反比关系转矩与转速成反比关系 机床主轴在整个机床主轴在整个变速范围内，以计算变速范围内，以计算转速为界，可分为图转速为界，可分为图示两个区域：示两个区域： nminnj为恒转矩区为恒转矩区 njnmax为恒功率区为恒功率区n3、主轴计算转、主轴计

29、算转速速计算转速计算转速 传递传递全功率全功率的的最低转速最低转速。确定顺序：确定顺序：1）确定出位于传动链末端）确定出位于传动链末端(接近主轴接近主轴)的传动件的计算的传动件的计算 转速；转速；2）顺次由传动链后端）顺次由传动链后端前端定出各传动件的计算转速。前端定出各传动件的计算转速。确定方法：确定方法： 专用机床专用机床主轴计算转速根据特定工艺所要求的主轴计算转速根据特定工艺所要求的主轴转速来确定。主轴转速来确定。 通用机床通用机床主轴计算转速，可根据经验公式计算主轴计算转速，可根据经验公式计算。4、其他传动件计算转速、其他传动件计算转速确定方法：确定方法：可根据主轴的计算转速和转速图来

30、确定。可根据主轴的计算转速和转速图来确定。5、示例、示例 确定确定1212级转速普通车床主传动系统的主轴、各传级转速普通车床主传动系统的主轴、各传动轴和齿轮的计算转速。动轴和齿轮的计算转速。2 2）各传动轴计算转速）各传动轴计算转速1）主轴计算转速）主轴计算转速 根据经验公式：根据经验公式：njnmin (Z/3-1)得得 nj=31.51.41(4 1) = 90 r.p.m 传动轴传动轴计算转速计算转速轴轴轴轴轴轴125355710注意：注意：各齿轮的计算转速与所在轴计算各齿轮的计算转速与所在轴计算转速的数值可能不同。转速的数值可能不同。传动组传动组cba传动副传动副60/3018/722

31、2/6224/48齿轮齿数齿轮齿数30182224计算转速计算转速3 3）传动齿轮计算转速的确定）传动齿轮计算转速的确定当有转速重复时，应选用传动件计当有转速重复时，应选用传动件计算转速较高的传动路线，并由操纵机算转速较高的传动路线，并由操纵机构来保证。构来保证。710355355250五、计算转速五、计算转速 计算转速：能够传递全部功率时的最低转速称为计算转速。计算转速：能够传递全部功率时的最低转速称为计算转速。 作用：对传动件进行计算和强度校核。作用：对传动件进行计算和强度校核。 在计算时要按传递全部功率时最低转速进行计算，才能得出传动件所在计算时要按传递全部功率时最低转速进行计算，才能得

32、出传动件所承受的最大转矩承受的最大转矩 - 传动件的计算转速传动件的计算转速 N -传动件所传递的功率传动件所传递的功率 Nd -主电机的额定功率主电机的额定功率 -从电机到传动件的传动功率从电机到传动件的传动功率 1. 主轴计算转速的确定 主轴计算转速：主轴传递全部功率时的最低转速。主轴计算转速：主轴传递全部功率时的最低转速。 2.其他传动件计算转速的确定 主轴的计算转速确定之后，按主轴的计算转速来确定其他传动件的主轴的计算转速确定之后，按主轴的计算转速来确定其他传动件的 计算转速。计算转速。 有传动轴和齿轮的计算转速。有传动轴和齿轮的计算转速。mnnNnN9550Mjdjnjn8 8、采用

33、无极变速的传动系统、采用无极变速的传动系统 采用无极变速传动，采用无极变速传动，不仅可以获得最有利的切削速度，不仅可以获得最有利的切削速度，而且能在运转中变速，便于实现机床变速自动化而且能在运转中变速，便于实现机床变速自动化，这对于提，这对于提高机床生产率和被加工零件的质量，都具有重要意义。高机床生产率和被加工零件的质量，都具有重要意义。 选择无极变速传动方案时，必须注意无极变速机构的选择无极变速传动方案时，必须注意无极变速机构的功功率特性率特性和和扭矩特性扭矩特性要同传动的要同传动的工作要求相适应工作要求相适应。如机床的主。如机床的主运动要求运动要求恒功率传动恒功率传动，而机床的进给运动则要

34、求，而机床的进给运动则要求恒扭矩传动恒扭矩传动。因此，对于主传动应选择恒功率无极变速机构。因此，对于主传动应选择恒功率无极变速机构。 机床上采用的无极变速机构的类型很多，主要有机床上采用的无极变速机构的类型很多，主要有机械无机械无极变速机构极变速机构、电气无极变速机构电气无极变速机构和和液压无极变速机构液压无极变速机构3 3大类，大类，下面介绍无极变速机构在机床上应用时传动链设计应遵循的下面介绍无极变速机构在机床上应用时传动链设计应遵循的原则。原则。1）如果无极变速机构的功率特性和扭矩特性符合传动链如果无极变速机构的功率特性和扭矩特性符合传动链的要求，的要求，调速范围也能满足传动链的要求，则可直接或调速范围也能满足传动链的要求，则可直接或经某些定比传动副驱动执行器件。经某些定比传动副驱动执行器件。 如如龙门刨床龙门刨床用直流电动机经减速齿轮、齿轮齿条机用直流电动机经减速齿轮、齿轮齿条机构或蜗杆齿条机构驱动工作台；构或蜗杆齿条机构驱动工作台； 落地镗铣床和龙门铣床落地镗铣床和龙门铣床进给链由直接电动机经减速进给链由直接电动机经减速齿轮、蜗轮蜗条机构驱动立柱或工作台以及其他部件。齿轮、蜗轮蜗条机构驱动立柱或工作台以及其他部件。2）如果无极变速机构的功率特性和扭矩特性符合传动链的要求，如果无