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文档简介

1、实用标准文档设计报告书P4.1.3、采用PWM控制的调速方法图1为PWM降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图1a中，假定晶体管Vi先导通Ti，秒（忽略Vi的管压降，这期间电源电压 Ud全部加到电枢上）， 然后关断T2秒（这期间电枢端电压为零）。如此反复，则电枢端电压波形如图 1b 中所示。电动机电枢端电压 Ua为其平均值。图1 PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形a）原理图b）输出电压波形Ua代山討Ud式中TiTiT2为一个周期T中，晶体管Vi导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变的值，从而达到调压的目的：（1）定宽调频法：T1保持一定，使T2在0范

2、围内变化；调宽调频法：T2保持一定，使T1在0范围内变化（3）定频调宽法：T1+T2=T保持一定，使T,在0T范围内变化。不管哪种方法，的变化范围均为0W 1，因而电枢电压平均值Ua的调节范围为0Ud，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调 速。当需要电动机在正、反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要使用图12a所示的桥式（或称H型）降压斩波电路。在图2a中，晶体管V1、V4是同时导通同时关断的，V2、V3也是同时导 通同时关断的，但 V1与V2、V3与V4都不允许同时导通，否则电源 Ud直通短 路。设V1、V4先同时导通T1秒后同时关断，间隔一定时间（为避免电源直通短 路。该间

3、隔时间称为死区时问）之后，再使V2、V3同时导通T2秒后同时关断， 如此反复，则电动机电枢端电压波形如图 2b所示。图2桥式PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形a)原理图 b)输出电压波形电动机电枢端电压的平均值为Ua(2山 1)Ud (21)UdTi T2T由于Ow R4R5NSUB1:MOV A,R3CLRCSUBBA,R7MOVR5,AMOVA,R2SUBBA,R6MOVR4,ARET/定时器1中断，总周期20ms，其中高电平时间由6061h决定，低电平时间由6263h确定。定时的时间由键盘设定，按加键 60H61H每次设定 减小500uS的时间，使高电平时间增加，按减键62H63H每次设定减少500uS 的时间，高电平时间减小INTT1:PUSHPSWPUSHACCSETBRS0CLRRS1JNB20H,XGTHTLCLR20H文案大全MOVTH1,62HMOVTL1,63HSETBP2.6AJMPRETIENDXGTHTL: SETB 20HMOVTH1,60HMOVTL1,61HCLRP2.6RETIEND:POPACCPOPPSWRETIDL10MS:MOV R6,#30DDCWM:MO

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