嵌入式系统实验指导书

1、嵌入式系统实验指导书EFLAGARM-S3C44B0北京工业大学电控学院DSP与嵌入式系统研究室二零零四年十月嵌入式系统实验指导书实验一 ARM处理器指令系统实验实验目的 熟悉ARM指令系统，熟悉ARM SDT编辑，编译，连接ARM Project Manager和ARM Debugger的设置和使用。实验条件 Windows平台的ARM SDT 2.51软件：ARM Project Manager 和 ARM Debugger。实验内容 学习使用ARM Project Manager建立项目文件，编辑汇编文件，并加入项目。 学习ARM编译器和汇编器的设置。 通过编程熟悉ARM指令，包括跳转指

2、令，数据处理指令，状态寄存器传送指令，load/store指令，中断异常产生指令。 学习ARM调试起的使用方法，包括程序的导入，单步执行，断点设置等。实验要点 工程文件的建立，在ARM Project Manager中点击File-New选择Project，点击确定。项目如上图设置。 连接器的设定，需要设置代码和数据段的起始地址，如下图点击图标，选择不进行远程调试，即可打开调试器。按下CtrlF，即可显示源代码，使用工具栏提供的工具即可进行单步调试。一段最简单的ARM程序： AREA test, CODE, READONLY ENTRYStart B Start END实验二 JTAG调试器的

3、使用实验目的 熟悉JTAG调试器的原理。熟悉ARM SDT ARM Debugger JTAG调试的设置和使用。 实验条件 Windows平台的ARM SDT 2.51软件：ARM Project Manager 和 ARM Debugger；jtag.exe; EFLAGARMS3C44.B0实验箱。实验内容 学习使用JTAG调试器的设置。 PC机同实验箱的连接。 启动调试器服务程序DebugServer.exe。 配置ARM调试器参数，完成同实验箱的连接。 通过调试器配置实现箱上的ARM处理器SDRAM参数。 实验要点 在调试软件目录中启动DebugServer.exe,调试起服务程序。启

4、动SDT调试软件ARM Debugger。首先打开DebugServer.exe调试器服务程序首次使用SDT调试软件时，要对SDT进行配置，如下图。点击菜单中Options选项，点击Configure Debugger选项。点击Configure选项，选择Ethernet，输入IP地址为：127.0.0.1即本机缺省IP回环地址。打开SDT菜单中的File选项中的Load image菜单，调入编译好的要调试的映像文件，可按照单步、全速、设置断点等方式进行调试。选择Remote_A在Windows2000和WindowsXP下使用并行口需要驱动程序，在本实验系统中使GiveIOInstaller

5、来安装并口驱动程序。在GiveIO目录下点击GiveIOInstaller.exe即可。将下面代码使用文本文件编辑器（如notepad等）保存为sdram.ini, 并copy到ARM251/bin/目录下。|*SDRAM_CONFIG*let $vector_catch = 0x00let psr=%IF_SVC32let 0x1d80000=(0x3412)+(0x34)+0x1)let 0x1c80000=0x11111190let 0x1c80004=(313)+(311)+(78)+(36)+(34)+(32)+0)let 0x1c80008=(313)+(311)+(78)+(36

6、)+(34)+(32)+0)let 0x1c8000c=(313)+(311)+(78)+(36)+(34)+(32)+0)let 0x1c80010=(313)+(311)+(78)+(36)+(34)+(32)+0)let 0x1c80014=(313)+(311)+(78)+(36)+(34)+(32)+0)let 0x1c80018=(313)+(311)+(78)+(36)+(34)+(32)+0)let 0x1c8001c=(315)+(02)+0)let 0x1c80020=(315)+(02)+0)let 0x1c80024=(123)+(022)+(120)+(118)+(2

7、1); xrecord=xrecord4; while(xrecord!=0x1) x=x+1; xrecord=xrecord1; if(xrecord=0) rPDATG=0X0F; return; rPDATG=0XEF; while(rPDATF&0x1E0)=0x1E0) rPDATG=rPDATG4)&0x0F; while(yrecord!=0x1) y=y+1; yrecord=yrecord1; if(yrecord=0) rPDATG=0X0F; return; key_val = x+(y-1)*4-1; Uart_Printf(nKey Pressed! Value:

8、%d n, x+(y-1)*4-1); switch (key_val) case 10 : if (lcd_updown -120) lcd_updown -= 10; break; case 15 : if (lcd_leftright -160) lcd_leftright -= 10; break; Lcd_MoveViewPort(160 + lcd_leftright, 120 + lcd_updown, MODE_COLOR); Delay(200); rPDATG=0X0F; 实验六 S3C44B0 PLL的使用实验目的 熟悉锁相环的工作原理。 学习使用S3C44B0锁相环的控制的方法。 实验条件 Windows平台的ARM SDT 2.51软件：ARM Project Manager 和 ARM Debugger；jtag.exe; EFLAGARMS3C44.B0实验箱。实验内容 锁相环控制寄存器的设定，并在不同的时钟频率条件下测试程序代码对于时钟频率的依赖性。分别在不同的时钟频率下进行LED闪烁和串行通信实验。 实验要点 Fpllo = (m * Fin) / (p * 2s) m = M (the v