CPC／EPC系统在冷轧酸洗生产线中的应用

1、CPCEPC 系统在冷轧酸洗生产线中的应用CPCEPC 系统在冷轧酸洗生产线中的应用文字颜色 :字号 :TTT 视力保护 :张学庆 1，黄立国 2，姜杰 2，宋晓云 2，李成锋 2 (1莱钢自动化部工程所工程师。山东莱芜271104； 2，莱钢自动化部工程所助理工程师，山东莱芜 271104)摘要：对 CPCEPC 控制系统的基本原理进行描述， 详细介 绍了如何利用 CPCEPC 系统调整钢带在机组运行过程中 的跑偏和对边问题。关键词：CPC, EPC系统；对中；对边中图分类号：TG333 . 11文献标识码： B 文章编号： 1673-3355(2007)05-0015-02+Applica

2、tion of CPC EPC system in Cold Roiling and Pickling LineZhangXueqing1HuangLiguo1Jiang Jie2SongXiaoyun2Li Chengfeng1Abstract ： This article describes the basic principle of CPC EPG control system and how it deals with the issues of strip running-off and alignment during the running of rolling mill Ke

3、ywords ： CPCEPC control system ； centering； alignment Times New Roman 莱钢冷轧酸洗机组由沈重设计制造由于机组设计了较长的 生产线如果跑偏会影响切边或损坏设备影响产品质量及 下道工序甚至造成废卷，使生产不能进行。原系统设计在 开卷机、圆盘剪位置安装 CPC 系统各一套 在卷取机上引入 EPC系统一套，从现场应用上。我们对CPC、EPC系统进行了创造性改造。1 系统组成原理感性认识，在平时的学习时也可以陌 i 丽便于记忆，如果有 人退伍或调离本 l 操作前状态岗，其他舰员也可以依照表格 内容进行操作不会出现技术断层现象。1.1

4、系统组成和工作原理CPC/EPC 系统即钢带自动对中 /对边系统（ Strip Centre/Edge Position Control Systems ）的简称， 主要由液压站、 探测装置、 控制箱及操作盘、液压随动缸、伺服阀、位移传感器和执行 机构等组成。可实现手动纠偏、 自动边位控制、 自动对中 （对 边）三种工作方式。CPC/EPC 控制系统自成一体，为连续闭环式电液调节系 统当带材偏离生产线规定的位置时。测量系统测出板带位 置偏差并将偏差值输入到电控系统电控系统的输出与液 压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏执行机构作相应移动， 这样，板带就准确地行进在预先调整好的中心（对边）位置 上。

5、系统示意图见图 1。液压缸的运动方向和速度由伺服阀控制，伺服阀设有控制箱 及操作盘面板。探测装置将钢带的边位（中位）信号输入给 控制器，通过伺服阀控制放大器来控制伺服阀动作，带动执 行机构实现边（中）位自动控制。1. 2 CPC 对中原理及创新改造酸洗CPC采用的是德国EMG公司IBM 型设备，为电磁框架检测设备，在框架上边，有两个对称的发射线圈。框架下 边对应有两个接收线圈发射线圈发射电磁波接收线圈接 收。当没有钢带穿过或带钢从正中穿过时两个接收端接收 的磁力线相等。感应电势相等。但当钢带偏移时，两侧接收 到的磁力线不等，感应电势也不等，此时比较器输出一个偏 差信号。控制器将偏差值转换成电流

6、值输出到执行器执行 器动作使带钢回到中间位置 （见图 2）。由于机械上的原因有时不能将测量设备安装在距开卷机很 近的位置上 在开卷机 CPC 系统中 电磁框架检测设备只能 安装在导向辊之后，因此开卷机动作和位置检测之间存在一 个时间的延迟 板带低速运行时尤为明显。 为解决此问题 我 们采用了一个包括板带速度、定位器位置 时间差补 偿 和预估补偿 技术，只要给出机组 最大和最小速度以及开卷机到检测装置之间的距离便很好 地解决了此问题。对圆盘剪 CPC 我们采用逆向思维方式 把电磁检测框架有意 靠近圆盘剪使纠偏辊与圆盘剪之间保持合理距离不但能 保证对中质量，还避免了圆盘剪崩刀事故。另外，通过增加

7、本地电位器位置调整，引人手动干预功能，消除了因来料板 形太不好造成的误动作。1. 3 EPC对边原理及创新改造EPC系统采用光电CCD镜头检测模式，当带钢经过CCD镜头 时。若系统投入自动工作方式。此瞬间 CCD 检测到的钢带 边缘位置即为初始相位，此图像为基准参考图像.与板带在 其它位置形成的图像进行比对。 当钢带发生偏移时. CCD 通 过拍照形式在屏幕上形成新的图像，把它与基准图像进行相 位比较从而确定板带的偏移量然后通过控制系统驱动执 行机构工作。为保证卷取质量 （边部整齐 ），在酸洗卷取机上安装 EPC 系统 一套原系统只在传动侧安装 CCD 镜头。但因来料边浪明 显严重影响了对边质量。经过论证我们在操作侧安装相 同功能检测镜头一套。实现了操作侧、传动侧边部检测的无 扰切换使得当传动侧浪形严重时， 采用操作侧检测方式 操 作侧浪形严重时。采用传动侧检测方式保证了酸洗卷的对 边质量。2 结语CPC EPC 控制系统改造后带材