数控技术第四讲

1、金成柱 主讲联系电话：86878554（3）刀具半径补偿指令（G40-G42)实现工件拐角加工的圆弧过渡（G39)指令格式：;_39,39KJKIJIGG或G41或G42代码决定了G39是顺时针拐角圆弧还是逆时针拐角圆弧（4）拐角圆弧插补指令（G39)N1偏移矢量偏移矢量0,10N2编程轨迹编程轨迹N3刀具中心轨迹刀具中心轨迹-10,10XYYXN10,10N2偏移矢量偏移矢量N3刀具中心轨迹刀具中心轨迹I=-1,J=2I=-1,J=2编程轨迹编程轨迹-10,20N1 Y10.0 N2 G39；N3 X-10； N1 Y10.0; N2 G39 I-1.0 J2.0；N3 X-10.0 Y20

2、.0； 9 9 固定循环指令固定循环指令 （1)1)钻镗类固定循环指令钻镗类固定循环指令 加工中心机床配备的固定循环功能主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。如图表示。使用一个程序段可以完成一个孔加工的全部动作。虚线表示快速进给虚线表示快速进给, ,实线表示切削进给实线表示切削进给 初始平面初始平面 初始平面是为安全下刀而规定的一个平面；该平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。当用一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98G98功能使刀具返回到初始平面上的初始点。 R R点平面点平面 又叫做R参考平面，是刀具下刀时从快进转为工进的高度平面，

3、一般可取距工件表面25mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。 孔底平面孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面的一段距离，主要保证全部孔深都加工到尺寸。固定循环指令格式：固定循环指令格式：1) 1) 高速深孔钻削循环（高速深孔钻削循环（G73)G73)指令格式：指令格式：G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_Q为每次切削进给的深度初始平面初始平面参考平面参考平面工件上表面工件上表面RqqqZddG99G98例：加工4个直径为30mm通孔G90 G00 X0.Y0. Z100.G98 G73 X120. Y-7

4、5. Z-46. R2. Q8. F60Y75.X-120.Y-75.G80 G00 Z200.12075402) 2) 左螺纹攻螺纹循环（左螺纹攻螺纹循环（G74)G74)主轴反时针旋转，刀具按每转进给量进给，刀具达到孔底时，程序暂停，主轴转向变为右旋（顺时针），以反向进给速度退回。刀具到达R点平面后进给暂停，主轴转向变为逆时针。指令格式：指令格式：G74 X_Y_Z_R_P_F_K_G74 X_Y_Z_R_P_F_K_初始平面初始平面参考平面参考平面工件上表面工件上表面主轴逆时针转动主轴逆时针转动主轴顺时针转动主轴顺时针转动RZ3) 3) 精密镗孔循环（精密镗孔循环（G76)G76)指令格

5、式：指令格式：G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_主轴顺时针主轴顺时针初始平面初始平面R参考平面参考平面工件上表面工件上表面PZq4) 4) 钻削循环（钻削循环（G81)G81)指令格式：指令格式：G81 X_Y_Z_R_F_K_G81 X_Y_Z_R_F_K_钻削循环（钻削循环（G81G81）固定循环指令用于通常的）固定循环指令用于通常的钻削加工。在循环中，切削进给到孔底后，钻削加工。在循环中，切削进给到孔底后，刀具快速返回刀具快速返回工件上表面工件上表面参考平面参考平面ZRG99G98初始平面初始平面5) 5) 钻、镗阶梯孔循环（钻、镗阶梯孔循环

6、（G82)G82)指令格式：指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_K_G82 X_Y_Z_R_P_F_K_该循环指令用于通常的不通孔钻、镗削加工与与G81G81的区别的区别：与G81相比多了一个孔底暂停动作，暂停的作用是清除根部铁屑工件上表面工件上表面参考平面参考平面ZRG99G98初始平面初始平面P6) 6) 深孔加工循环（深孔加工循环（G83)G83)指令格式：指令格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_该循环指令以间歇进给方式完成深孔加工。与与G73G73的区别的区别：每次间歇进给后退回到R平面。而且下一次切削进给前留有预留量d，这样有利于彻底清

7、除每次进给加工的切屑，使刀具处于较好的工况下。qqq参考平面参考平面工件平面工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZ7) 7) 攻螺纹循环（攻螺纹循环（G84)G84)指令格式：指令格式：G84 X_Y_Z_R_P_F_K_G84 X_Y_Z_R_P_F_K_8) 8) 取消固定循环指令（取消固定循环指令（G80)G80)指令格式：指令格式：G80G80指定了G80指令后，所有的固定循环被取消，R点、Z点以及其它钻削数据也被清楚，而进行常规操作。N001 G92X0Y0Z0；工件坐标系设置在参考点；工件坐标系设置在参考点；N002 G90G00Z250.0T11M06； 到换刀点换到换刀点

8、换T11刀具；刀具；N003 G43Z0H11；到初始平面，长度补偿；到初始平面，长度补偿；N004 S30M03； 主轴正转；主轴正转；N005 G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120； 定位，钻定位，钻1孔；孔；N006 Y-550.0； 钻钻2孔；孔；N007 G98Y-750.0；钻；钻3孔；孔；N008 G99X1200.0；钻；钻4孔；孔；N009 Y-550.0； 钻钻5孔；孔；N010 G98Y-350； 钻钻6孔；孔；N011 G00X0Y0M05；X、Y坐标返回到参考点，主轴停；坐标返回到参考点，主轴停；N012 G49Z250.0T15M

9、06；到换刀点，取消刀具长度补偿，换到换刀点，取消刀具长度补偿，换T15刀具；刀具；N013 G43Z0H15； 到初始平面，并进行刀具长度补偿；到初始平面，并进行刀具长度补偿；N014 S20M03； 主轴正转；主轴正转；参考点参考点350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初 始 平初 始 平面面200190150钻孔钻孔16： 10mmmm；钻孔钻孔710：20mmmm镗孔镗孔1113：95mmmmxzxyN015 G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.

10、0P300F70； 定位，钻定位，钻7孔，返到孔，返到R平面，孔底暂停；平面，孔底暂停；N016 G98Y-650.0； 定位，钻定位，钻8孔，返回到初始平面，孔底暂停；孔，返回到初始平面，孔底暂停；N017 G99X1050.0； 定位，钻定位，钻9孔，返回到孔，返回到R平面，孔底暂停；平面，孔底暂停；N018 G98X-450.0； 定位，钻定位，钻10孔，到初始平面，孔底暂停；孔，到初始平面，孔底暂停；N019 G00X0Y0M05； 返回到参考点，主轴停；返回到参考点，主轴停；N020 G49Z250.0T31M06； 到换刀点，取消长度补偿，换到换刀点，取消长度补偿，换T31刀具；刀

11、具；N021 G43Z0H31； 到初始平面，进行刀具长度补偿；到初始平面，进行刀具长度补偿；N022 S10M03；主轴正转；主轴正转；N023 G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50； 定位，钻定位，钻11孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N024 G91Y-200.0K2； 定位，钻定位，钻12、13孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N025 G28X0Y0M05； 经中间点（经中间点（0,0,-47.0）回到参考点，主轴停；）回到参考点，主轴停；N026 G49Z0；取消刀具长度补偿；取消刀具长度补偿；N027 M00； 程序停止。程序停止。参考点参考点

12、350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返 回 位返 回 位置置初 始 平初 始 平面面200190150钻孔钻孔16： 10mmmm；钻孔钻孔710：20mmmm镗孔镗孔1113：95mmmm （3)3)车削单一固定循环指令（车削单一固定循环指令（G77G77、G78G78、G79G79或或G90G90、G92G92、G94G94）该循环指令用于零件外径和内径的车削加工。1) 1) 外径、内径车削循环指令（外径、内径车削循环指令（G77)G77)指令格式：指令格式：G77 X(U)_Z(W)_F

13、_G77 X(U)_Z(W)_F_操作循环：1(R)为快速进给；2(F)为切削加工；3(F)为切削退刀；4(R)为快速退刀切削锥形：切削锥形：指令格式：指令格式：G77 X(U)_Z(W)_I_F_G77 X(U)_Z(W)_I_F_其中I为锥面大小端的差值，图中方向为正如果I值为负，则进行反锥形切削。2 2）螺纹切削循环指令（）螺纹切削循环指令（G78)G78)直螺纹切削循环：直螺纹切削循环：指令格式：指令格式：G78 X(U)_Z(W)_F_G78 X(U)_Z(W)_F_锥螺纹切削循环：锥螺纹切削循环：指令格式：指令格式：G78 X(U)_Z(W)_I_F_G78 X(U)_Z(W)_I

14、_F_3 3）端面切削循环指令（）端面切削循环指令（G79)G79)直端面切削循环：直端面切削循环：指令格式：指令格式：G79 X(U)_Z(W)_F_G79 X(U)_Z(W)_F_操作循环：1(R)为刀具纵向快速进给；2(F)为横向端面切削加工；3(F)为纵向以进给速度退出切削；4(R)为横向快速返回到起刀点锥端面切削循环：锥端面切削循环：指令格式：指令格式：G79 X(U)_Z(W)_K_F_G79 X(U)_Z(W)_K_F_ （3)3)车削复合固定循环指令（车削复合固定循环指令（G70G70G76G76）要完成一个多型面粗车过程，用单一固定循环编程需要完成一个多型面粗车过程，用单一固

15、定循环编程需 要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简 单循环程序实现。单循环程序实现。单一固定循环比用基本加工指令要简单，但使用起来单一固定循环比用基本加工指令要简单，但使用起来 还是很麻烦还是很麻烦若使用复合固定循环则只需指定精加工路线和吃刀量，若使用复合固定循环则只需指定精加工路线和吃刀量， 系统就会自动计算粗加工路线和加工次数，可大大系统就会自动计算粗加工路线和加工次数，可大大 简化编程工作简化编程工作1 1）外径粗车循环（）外径粗车循环（G71)G71) （3)3)车削复合固定循环指令（车削复合固定循环指令（G70G70G76G76）2 2）精车循环（）精车循环（G70)G70)当用当用G71G71、G72G72、G73G73指令对工件进行粗加工之后，可以用指令对工件进行粗加工之后，可以用G70G70指令指令按粗车循环制定的精加工路线切除粗加工留下的余量按粗车循环制定的精加工路线切除粗加工留下的余量指令格式：指令格式：G70 P(ns) Q(nfG70 P(ns) Q(nf) ) 其中：其中：ns为指定精加工形状程序的第一个程序段的顺序号为指定精加工形状程序的第一个程序段