静力学(受力分析)

1、2021/6/161第一篇第一篇 静静 力力 学学一、静力学：一、静力学：研究物体在力系作用下的平研究物体在力系作用下的平衡条件的科学衡条件的科学引引 言言2021/6/162三、几个重要的基本概念三、几个重要的基本概念2021/6/1631-1 静力学公理静力学公理第一章第一章 静力学公理及物体的受力分析静力学公理及物体的受力分析2021/6/1641F2F21FFFR2021/6/1651F2F21FFFR三角形法则三角形法则1F2F21FFFR1F2F21FFFR将各分力首尾相连，然后从将各分力首尾相连，然后从起点起点 终点，得到合力。终点，得到合力。2021/6/1661F2F21FF

2、FR力的分解：力的分解：同样要根据平行四边形法则。同样要根据平行四边形法则。显然，显然，力的分解是不力的分解是不确定的，确定的，欲得到唯一欲得到唯一的分解结果，必须附的分解结果，必须附加一定的条件。加一定的条件。正交分解：正交分解：yFxFsincosFFFFyxAFxy2021/6/1671F2F2F2F1F1F2021/6/168B2FA在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。FA1F2FBABF2021/6/169O,1F,2F1F2F12F3FABC2021

3、/6/1610PNFNFP作用力和反作用力作用力和反作用力(1) P 和和 P(2) FN 和和 FNP2021/6/16112021/6/16121-2 1-2 约束和约束力约束和约束力 与该约束与该约束所阻碍的位移方向相反所阻碍的位移方向相反2021/6/1613二、平面问题中的几种常见的约束二、平面问题中的几种常见的约束2021/6/1614NBFNAFBA2021/6/1615oABAFBF2021/6/1616O1O2 ANAF2021/6/16172021/6/16182021/6/16192 2、柔索、柔索2021/6/1620柔索柔索: : 2021/6/16213 3、光滑圆

4、柱铰链约束、光滑圆柱铰链约束 销销钉钉2021/6/1622销钉销钉销钉孔销钉孔RFO圆柱销约束力的分析圆柱销约束力的分析yRFxRF2021/6/16232021/6/16244、滚动支座NFNFNFNF2021/6/16252021/6/16262021/6/1627ABC圆柱铰链和固定铰链支座的进一步说明圆柱铰链和固定铰链支座的进一步说明固定铰链支座固定铰链支座C圆柱铰链圆柱铰链2021/6/1628BCAxFByFBxFyCFxCFyAFxCFyCFACABC2021/6/1629ABCxCF1yCF1xCF1xCF1yCF1xCF2yCF2xCF2yCF2xCF1yCF1xCF2yC

5、F2CC1AC2B2021/6/1630BCAxFByFBxFyCFxCFyAFxCFyCFACABC2021/6/16316 6、其它约束、其它约束2021/6/1632盆骨与股骨之间的球铰连接盆骨与股骨之间的球铰连接2021/6/1633（2 2）止推轴承）止推轴承AAAxFAyFAzF2021/6/16341-3 研究对象、分离体、受力图研究对象、分离体、受力图2021/6/16352021/6/16362021/6/16372021/6/1638确定确定A、B二处的约束力二处的约束力2021/6/1639AB B2021/6/16402021/6/16412021/6/16422021

6、/6/1643BC杆只有两端受力杆只有两端受力BC杆为杆为二力杆二力杆2021/6/1644FR1 FAFB2021/6/1645研究对象、分离体、受力图小结研究对象、分离体、受力图小结特别注意：特别注意： 判别：二力杆二力杆判别：三力汇交平衡三力汇交平衡2021/6/16462、明确研究对象、明确研究对象 研究对象的选取，要根据解题的需要，合理选择。研究对象的选取，要根据解题的需要，合理选择。研究对象可以是单个物体，可以是由几个物体构成的研究对象可以是单个物体，可以是由几个物体构成的子系统，也可以是整体。子系统，也可以是整体。3、画研究对象受力图时要画上、画研究对象受力图时要画上（1）作用在研究对象上的所有）作用在研究对象上的所有主动力主动力（2）作用在研究对象上的所有）作用在研究对象上的所有约束反力约束反力约束反力要画在被约束体和约束的约束反力要画在被约束体和约束的接触处接触处（用约束反力代替原先的约束）（用约束反力代替原先的约束） 约束力的方向与所阻碍的位移方向约束力的方向与所阻碍的位移方向相反相反2021/6/1647内力内力：研究对象内部各物体之间的作用力：研究对象内部各物体之间的作用力外力外力：研究对象外部的物体对研究对象中各物：研究对象外部的物体对研究对象中各物体的作用力体的作用力4、画研究对象受力图时要注意、画研究对