直升机动力学基础--习题集..65页

1、1 桨叶的平面形状主要有哪几种？2 确定桨叶平面形状的参数主要有哪些？3 桨叶的切面形状主要有哪些？4 确定桨叶的切面形状的主要参数有哪些？5 什么是桨叶的切面迎角？其正负是如何确定的？6 什么是桨叶角？其方向如何确定？7 什么是桨距和总距？8 什么是来流角？9 用作用与反作用定律来说明升力产生的原理？（论述题）10 详细说明曲面附面层为什么会产生气流分离现象？（论述题）11 影响升力的主要因素有哪些？12 什么叫做临界迎角？13 低速运动中，桨叶的阻力主要有哪些？桨叶产生阻力的根本原因是什么？14 什么是附面层？15 附面层形成的主要原因是什么？16 附面层的流态主要有哪几种？17 影响压差

2、阻力的因素主要有哪些？18 什么是桨叶的展长和弦长？19 什么是桨叶的展弦比和根尖比？20 什么是桨叶的翼型，其常见的形状有哪几种？21 桨叶翼型的特点，一般用哪些参数来说明？ 22 什么是翼弦的相对厚度？23 什么是翼型的最大厚度位置？24 什么是翼型的中弧线？25 什么是翼型的后缘角？26 什么是翼型最大弯度和相对弯度？27 桨叶各切面的相对气流情况尽管十分复杂，但总是包含哪些部分？28 垂直于桨毂旋转平面的桨叶垂直相对气流速度，其大小决定于哪些因素？29 桨叶上挥时，挥舞速度和上升速度是如何取值的？30 不可压缩气流的连续方程的表达式；不考虑摩擦损失的情况下，低速气流的伯努利方程的表达式

3、？31 流动空气中共包含哪几种形式的能量？32 翼型前缘附近，气流流速为零的点称为什么，有什么特点？在流管最细的地方，称为什么，有什么特点？33 桨叶与空气发生相对运动时，作用在其上的空气动力有哪两部分？34 升力作用线与翼弦的交点即是升力的作用点，称之为什么？35 什么是桨叶的升力？36 根据升力公式，可知影响升力的基本因素有哪些？37 翼型迎角增大时，其上表面流管收敛加剧，还有什么样的特点?38 翼型迎角增大时，压力中心怎么移动？超过临界迎角后，随着翼型迎角增大，压力中心怎么移动？39 无升力迎角有什么样的特点？对称翼型和非对称翼型的无升力迎角分别是什么样的情况？40 什么样的迎角为临界迎

4、角？临界迎角对应的升力系数是什么系数？41 在低速飞行中，桨叶翼型的阻力由什么组成？42 飞行中，气流流过旋翼桨叶，与什么发生摩擦而产生的阻力，即是桨叶的摩擦阻力？摩擦阻力产生的原因是什么？43 压差阻力是一种由于什么而引起的阻力？气流动压增大，压差阻力怎么变化？44 桨叶的翼型阻力由哪两个部分组成？45 升阻比是如何定义的？46 翼型的极限是如何定义的？47 从极线上任取一迎角，在纵坐标上和它对应的数值是什么，在横坐标上和它对应的数值，是什么？曲线与横坐标相交处所对应的迎角为什么迎角？48 桨叶的气动力矩主要指的是什么？49 什么是翼型的焦点，该点有什么样的特点？50 什么是翼型的压力中心？

5、51 铰接式旋翼的桨毂具有哪三个铰？52 旋翼的结构形式主要有哪些？53 按起飞重量分类，米17系列直升机属于什么类型？54 Ka-50直升机的结构型式属于什么结构？55 什么是旋翼直径？56 什么是桨盘面积？57 什么是旋翼实度？58 什么是旋翼迎角？59 速度系数是如何定义的？60 流入比是如何定义的？61 桨叶升力和桨叶拉力有什么区别和联系？62 什么是直升机的诱导速度？63 什么是桨叶失速现象？64 什么是波阻?65 什么是旋翼需用功率？66 什么是滑流？67 什么是有效功率？68 什么是诱导功率？69 什么是旋翼的效率？70 什么是悬停效率？71 什么是桨盘迎角？72 悬停状态下，直

6、升机旋翼桨盘处的诱导速度是分布均匀吗？是怎样分布的？73 影响旋翼拉力因素有哪些？74 垂直飞行状态下的旋翼旋转阻力有哪些?75 诱导功率是随平飞速度怎么变化的?76 旋翼叶素理论的基本思想是什么？77 滑流理论的基本思想是什么？78 轴流状态的滑流理论有哪些基本假设？79 根据滑流理论，旋翼桨盘处的诱导速度与下游很远处的诱导速度有什么关系？80 什么是滑流？81 由滑流理论推导出的轴流状态下旋翼拉力的公式是什么？82 滑流理论中，轴流状态下旋翼需用功率可分为哪两部分？83 在斜流状态，旋翼桨盘处的诱导速度与下游很远处的诱导速度之间有什么样的关系？84 在前飞滑流理论中，旋翼的需用功率包括哪两

7、部分。85 旋翼的叶素理论的思想是什么？86 什么是叶素拉力？87 桨叶叶素的安装角、迎角和来流角三者之间的关系是什么？88 什么样的旋翼是儒氏旋翼？89 轴流状态下旋翼涡系是如何建立的？90 轴流状态下旋翼涡系模型由什么所组成？91 为什么要把旋翼参数进行无因次化？92 旋翼涡流理论的基本思想是什么？93 什么是环量？94 什么时候直升机处在轴流状态？95 推导滑流理论下的旋翼拉力公式时，需要利用到哪些理论？96 轴流状态下的涡系模型有哪些？97 什么措施容易使直升机进入涡环状态？98 形成旋翼自转的根本原因是什么？99 什么是返流？100 影响返流区的大小的因素有哪些？101 什么是桨叶的

8、均匀挥舞？102 什么是旋翼锥角？103 什么是旋翼的不共锥？104 旋翼的地面效应是一种什么样的现象？105 影响地面效应的因素有哪些？106 利用地面效应可以对飞行有哪些好的影响？107 地面效应现象与旋翼离地面高度以及飞行速度有什么样的关系？108 什么情况下，直升机会进入涡环状态？109 采用何种方法可以使尾桨改出涡环状态？110 什么是旋翼自转？111 自转中，根据桨叶叶素受到的空气动力不同，自转可分为哪几种情况？112 稳定自转就是什么保持不变的自转，其应满足的条件是什么？113 旋翼自转的原理（论述题）。114 方位角是如何定义的？115 矩形桨叶的旋翼拉力系数与哪些因素有关？1

9、16 旋翼的空气动力问题比固定翼飞机复杂的根本原因是什么？117 旋翼水平铰的作用是什么？118 返流区直径的大小与什么因素有关？119 旋翼桨叶不共锥时会对直升机产生怎样的影响？120 在垂直铰上加装减摆器的作用是什么？121 从上方俯视旋翼，以桨叶在直升机正后方为00，则对于左旋旋翼直升机，桨叶在正左方和正右方分别为多少度方位？122 直9直升机和“黑鹰”直升机分别为什么旋向的旋翼直升机？123 轴流状态下，桨叶各切面的周向气流速度u的大小如何表示；直升机前飞时，桨叶微段的周向气流速度如何表示？124 在“返流区”内，周向气流的流向是什么样的？125 直升机前飞时，前行桨叶的周向气流速度与

10、后行桨叶的周向气流速度大小存在什么样的关系；在什么方位，周向气流速度最大？126 什么现象叫做旋翼相对气流不对称现象？127 具有水平铰的旋翼，当桨叶的周向气流速度增大或减少时，桨叶的拉力和运动情况如何？ 128 在轴流状态下，每片桨叶受到的作用力有哪些？129 若某片桨叶的锥角不符合规定，则可通过哪两种方法来改变该片桨叶的拉力，进而使其恢复共锥？130 桨叶的挥舞运动规律是什么？131 计算到一阶谐波的旋翼桨叶的挥舞运动方程的表达式？ 132 旋翼转速一定时，桨叶的挥舞产生的哥氏力的大小、方向如何变化，桨叶的摆动角度如何？133 直升机在地面试车或空中悬停时，若不计及桨叶的微量挥舞，在旋翼旋

11、转平面内作用于桨叶上的力有哪些？134 直升机的后倒角和侧倒角是如何形成的？135 描述桨叶自然挥舞的一阶挥舞运动方程是什么？136 什么是桨叶的周期变距？137 什么是桨叶的挥舞调节作用？138 写出挥舞调节作用的计算公式。139 直升机在前飞状态下，如果只考虑自然挥舞，那么旋翼锥体是向什么方向倾斜的？140 自动倾斜器在构造上应该满足什么要求？141 改变旋翼拉力的大小有几种方法？分别是什么？142 分别说明SS平面，CC平面，DD平面的意义。143 旋翼桨叶的自然挥舞，是指什么条件下桨叶的挥舞？144 具有挥舞调节作用的直升机的旋翼，具有什么样构造特点？145 什么是桨叶的挥舞调节作用，

12、其大小用什么来衡量？146 什么是挥舞调节系数？147 桨叶变距摇臂与变距拉杆的连接点A离水平铰轴线的距离b，对桨叶的挥舞调节作用是如何影响的？148 什么是桨叶的附加挥舞？149 旋翼桨毂所在平面，自动倾斜器的倾斜盘所在的平面以及旋翼桨尖所划圆的平面分别称为什么平面? 150 什么是自动倾斜器的操纵提前角？151 什么样的旋翼称为中心铰式旋翼？152 什么样的旋翼称为非中心铰式旋翼？153 什么是周期变距？154 什么是锥体侧倒角？155 对于具有挥舞调节作用的旋翼桨叶，它的自然挥舞将使得旋翼锥体向哪个方向倾斜?156 哪种结构情形下的旋翼桨叶的挥舞调节系数为零?157 分析在轴流状态下，旋

13、翼锥角的形成原理。（论述题）158 分析直升机前飞时，由桨叶自然挥舞所产生的旋翼椎体后倒角的成因。（论述题）159 分析直升机前飞时，由桨叶自然挥舞所产生的旋翼椎体侧倒角的成因。（论述题）160 分析在轴流状态下，旋翼桨叶后摆角的形成原理。（论述题）161 什么样的桨叶具有挥舞调节作用？挥舞调节作用对旋翼椎体侧向倾斜有什么影响？（论述题）162 以直-5直升机为例，分析前推驾驶杆操纵旋翼向前倾斜的原理。（论述题）163 直升机的飞行性能主要包括哪些？ 164 什么是悬停？165 什么是垂直上升？166 什么是旋翼可用功率？167 什么是剩余功率？168 什么是悬停升限？169 什么是垂直上升率

14、？170 什么是理论静升限？171 垂直飞行状态下旋翼的旋转阻力包括哪几个部分？172 什么是平飞？173 直升机飞行力学中主要采用什么方法来分析直升机的飞行性能？174 悬停时需用功率的影响因素有哪些，分别是如何影响的？175 根据功率平衡原理，使直升机保持悬停的条件是什么？176 什么是直升机的实用静升限？177 哪些因素会影响悬停升限？178 哪些因素会影响垂直上升率？179 垂直上升时的旋翼需用功率由哪几部分组成？180 直升机前飞状态下，旋翼的旋转阻力由哪五部分组成？181 直升机悬停时，若不计及波阻功率，旋翼需用功率由哪两部分组成？182 直升机平飞状态下，若不计及波阻功率，旋翼的

15、需用功率由哪三部分组成？183 随着平飞速度的增大，型阻功率、诱导功率、废阻功率分别是如何变化的？ 184 什么样飞行速度称为经济速度？185 直升机的垂直上升率与哪些因素有关？186 直升机的平飞性能，主要指的是什么？187 直升机的平飞最大速度除受功率限制以外，还要受到什么的限制？188 直升机爬升时的需用功率由哪些所组成？189 什么样的曲线称为下滑性能曲线？190 气温升高对直升机的最大爬升角、最大爬升率和爬升限度是如何影响的？191 当保持油门桨距不变时，直升机什么情况下下滑率最小；什么情况下下滑距离最远？192 如保持下滑速度和油门桨距不变，气温升高对直升机的下滑率、下滑角将和下滑

16、距离是如何影响的？193 飞行重量增加对直升机的下滑率、下滑角和下滑距离分别有什么样的影响？194 保持什么状态对保证直升机在旋翼自转状态下着陆的安全是极为重要的？195 旋翼失去发动机带动后，旋翼消耗的功率是由什么来提供的？196 直升机的滑翔性能，主要包括什么？197 由滑翔下降率的计算公式知，影响滑翔下降率的因素有哪些？198 用什么样的速度滑翔时，下降率最小？199 减小旋翼桨叶总桨距如何影响旋翼转速？为保持旋翼稳定自转下滑，直升机滑翔时的下降率如何变化？200 空气密度增大时，产生同样大小的拉力，诱导速度和直升机滑翔时的下降率分别如何变化？201 获得最小滑翔角时的滑翔速度与获得最小

17、下降率的滑翔速度之间存在什么关系；而获得最小下降率时的滑翔角与最小滑翔角之间存在什么关系?202 直升机的续航性能包括哪两个方面？203 直升机的续航性能主要取决于哪两个因素？204 影响平飞航时的主要因素有哪些？205 直升机用什么速度平飞，平飞航时最长；用什么速度平飞，平飞航程最远？206 平飞旋翼需用功率主要由哪几部分组成？207 平飞旋翼需用功率随平飞速度怎样变化？208 影响平飞需用功率的因素。209 什么是经济速度？210 什么是平飞有利速度？211 平飞最小速度212 什么是理论动升限？213 什么是爬升？214 什么是爬升率？215 什么是爬升角？216 什么是爬升时间？217

18、 什么是下滑?218 什么是下滑率？219 什么是下滑角？220 什么是下滑距离？221 什么是滑翔？222 滑翔性能曲线是什么样的曲线？223 什么是滑翔角？224 什么是滑翔距离？225 什么是平飞可用燃油量？226 什么是续航时间？227 什么是续航距离？228 直升机的平飞最大速度主要受哪些因素的限制？229 什么是直升机的平飞速度包线？230 影响爬升性能的因素有哪些？231 影响下滑性能的因素有哪些？232 什么是直升机的安全图线？233 影响平飞航程的主要因素有哪些？234 悬停时旋翼的需用功率受哪些因素的影响？235 桨叶的气流分离是在什么方位形成的？236 最大爬升角所对应的

19、速度与经济速度有什么样的关系？237 实用动升限所对应的最大爬升率一般为多少？238 影响爬升性能的因素有哪些？239 直升机以接近什么速度飞行时，是不存在回避区的？240 直升机的公里耗油量与哪个因素有关？241 在什么常数的情况下，经济速度即为久航速度？242 在什么常数的情况下，有利速度即为远航速度？243 影响直升机垂直上升飞行性能的因素是什么？各个因素分别是如何影响的？（论述）244 影响直升机爬升性能的因素是什么？各个因素分别是如何影响的？（论述题）245 影响直升机续航性能的因素是什么？各个因素分别是如何影响的？（论述题）246 直升机的坐标轴系一般可分为哪几种？247 写出直升

20、机满足平衡的两个条件。248 飞行中的直升机，除自身重力外，受到的空气动力和力矩主要有哪些？249 直升机桨毂力矩产生的原因是什么？250 单旋翼直升机安装尾桨的作用是什么？251 什么是直升机的悬停平衡状态？252 为什么直升机旋翼轴会有一个构造前倾角？253 带有涵道尾桨的直升机，在前飞速度逐渐增大的过程中，其垂尾的侧向力与尾桨的拉力是怎么变化的？254 什么是直升机的稳定性？255 什么是直升机的静稳定性？256 前飞状态下，旋翼、机身和平尾的迎角静稳定性如何？257 前飞状态下，旋翼、机身和平尾的速度静稳定性如何？258 什么是直升机的侧滑现象？259 在构造上可以采取什么措施来增大旋

21、翼的横侧阻尼力矩？260 什么是直升机的动稳定性？261 什么是直升机的操纵性？262 直升机具有稳定性的条件是什么？263 直升机的稳定性特点。264 直升机的操纵性特点。265 直升机的操纵品质包括哪些方面？266 什么是直升机的操纵灵敏度？267 什么是直升机的操纵反应时间？268 直升机的操纵反应时间主要受到哪些因素的影响？这些因素是如何影响操纵反应时间的？269 什么是直升机的操纵功效？270 影响直升机的操纵功效的因素有哪些？271 什么是直升机的操纵灵敏度？272 轴向铰力矩主要包括哪些？273 以前推驾驶杆为例，简述驾驶杆力的形成原理。274 根据机体轴系和地面轴系的相互关系，

22、可以确定直升机的哪些姿态角？275 什么是直升机的俯仰角？276 什么是直升机的倾斜角？277 什么是直升机的偏航角？278 什么是机身迎角？279 什么是侧滑角？280 什么是轨迹俯仰角？281 什么是轨迹偏航角？282 什么是轨迹倾斜角？283 什么是旋翼构造迎角?284 旋翼轴前倾角是如何构成的？285 机体轴系与速度轴系之间的转换关系是由哪两个角来决定的？286 悬停时直升机的俯仰平衡方程有哪几个？287 根据俯仰平衡特性的分析，旋翼总桨距7随平飞速度是怎样变化的？288 平飞时，尾桨桨距随平飞速度是怎样变化的？289 在研究横侧平衡特性时，机身坡度取决于下面什么因素？290 旋翼的迎

23、角静稳定度是如何表示的？291 方向静稳定度是如何表示的？292 直升机的横侧静稳定性由哪几项决定？293 在构造上增大角速度阻尼的方法主要包括哪些？294 根据速度轴系和机体轴系的相互关系，可以确定直升机的姿态角有哪些？295 直升机的姿态角参数有哪些？296 旋翼产生的力和力矩有哪些？297 将旋翼气动合力沿旋翼构造轴系各轴分解，可以得到哪三个分力？298 当直升机的俯仰角0，且重心位于旋翼轴之后时，写出此时直升机保持悬停俯仰平衡的两个力的方程？299 若直升机重心位于旋翼轴线上，且，则直升机保持悬停俯仰平衡时的俯仰角和纵向操纵角的情况如何？300 若直升机重心位于旋翼轴线上，且，则直升机

24、保持悬停俯仰平衡时的俯仰角和纵向操纵角的情况如何？301 若直升机重心位于旋翼轴线上，且，则直升机保持悬停俯仰平衡时的俯仰角和纵向操纵角的情况如何？302 假定，当直升机重心在旋翼轴后时，则直升机保持悬停俯仰平衡时的俯仰角和纵向操纵角的情况如何？303 假定，当直升机重心在旋翼轴前时，则直升机保持悬停俯仰平衡时的俯仰角和纵向操纵角的情况如何？304 直升机保持悬停横向平衡时，横向操纵角一般是什么情况？305 假设直升机重心位于纵向对称面内，则直升机保持悬停横向平衡时，尾桨安装高度ywj对机身坡度的影响如何？306 对于左旋旋翼直升机，为了使直升机保持横向平衡，重心位置对机身坡度是如何影响的？3

25、07 平飞状态下直升机的平衡特性研究的内容有哪些？308 直升机平飞中，随着飞行速度的增大，旋翼的总桨距7应如何变化？309 直升机重心前、后极限位置应根据什么条件来确定？310 什么是自动倾斜器的纵向安装角？311 什么是纵向稳定性？312 什么是迎角静稳定性？313 什么是迎角动稳定性？314 什么是速度稳定性？315 什么是方向稳定性？316 什么是横侧稳定性？317 什么是方向静稳定性？318 什么是横侧静稳定性？319 什么是横侧静稳定度？320 直升机动稳定性的好坏，通常用什么来表示？321 什么属于直升机的稳定问题，什么又属于直升机的操纵性问题？322 直升机纵向平衡被扰动破坏后

26、，根据其运动参数变化的特点，直升机的纵向稳定性又可分为哪两个？323 直升机是否具有迎角静稳定性取决于什么？324 在前飞条件下，当机身迎角因扰动发生改变时，直升机各部分的静稳定性如何？325 什么情况会加剧旋翼的迎角静不稳定性？326 直升机迎角的动稳定性，主要取决于什么？327 什么可增大旋翼的俯仰阻尼作用？328 在前飞条件下，直升机各部分的迎角静不稳定如何？329 直升机的迎角稳定性，包括哪两个方面？330 当直升机机身迎角改变时，什么情况则表明是迎角静稳定性；在直升机受扰后的俯仰摆动中，什么情况则表明具有迎角动稳定性？331 直升机各部分的速度静稳定性如何？332 具有迎角稳定性与速

27、度稳定性的直升机，因扰动而使迎角和速度改变时，在扰动消失后，直升机自动恢复原来迎角和速度的过程，大致可以分为哪两个阶段？333 直升机在前飞中，其方向静稳定性如何？334 什么是直升机的侧向稳定性？335 直升机的哪些部分具有横侧静稳定性；直升机的横侧静稳定性跟飞行速度有怎样的关系？336 直升机的方向阻尼力矩，主要由什么产生；横侧阻尼力矩，主要由什么产生？337 若要增大旋翼的横侧阻尼作用，在构造上可采取的措施有哪些？338 在侧向平衡被扰动破坏后，若直升机的横侧静稳定度和方向静稳定度匹配不当，直升机就会出现什么样的现象？339 当什么情况下，在侧向平衡被扰动破坏后，直升机就会出现侧向飘摆运

28、动？340 什么是操纵功效？341 什么称为角速度阻尼?342 操纵灵敏度取决于什么，其大小要满足什么要求？343 直升机液压助力操纵机构主要包括哪些？344 直升机的操纵特点是：操纵反应的迟缓性、操纵动作的双重性和操纵动作的协调性。直升机的操纵特点有哪些？345 直升机悬停时，俯仰力矩对俯仰角和纵向操纵角有什么影响？（论述题）346 直升机悬停时，重心位置对俯仰角和纵向操纵角有什么影响？（论述题）347 直升机悬停时，尾桨安装高度对坡度和横向操纵角有什么影响？（论述题）348 分析一下直升机的迎角静稳定性原理。（论述题）349 分析一下直升机的迎角动稳定性原理。（论述题）350 分析一下直升

29、机的速度静稳定性原理。（论述题）351 分析一下直升机的横侧静稳定性原理。（论述题）答 案1 桨尖后掠形、梯形、混合梯形、矩形。2 展长、弦长、展弦比、根尖比。3 平凸形、双凸形、对称形。4 相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置、前缘半径和后缘角。5 旋翼旋转时，桨叶切面的相对气流合速度W与其翼弦之间的夹角，称为桨叶的切面迎角。合成相对气流从翼弦下方吹来而形成的迎角为正，反之为负。6 桨叶某一切面翼弦与桨毂旋转平面之间的夹角叫做该切面的桨叶角。相对于桨毂旋转平面，桨叶前缘高于后缘，桨叶角为正，反之为负。7 桨叶半径等于0.7R（R为旋翼半径）处的切面的桨叶角称为该桨叶的桨距。8 桨叶

30、切面的相对气流合速度W与桨毂旋转平面之间的夹角叫做来流角。9 【答案要点】：空气流过翼型时，由于翼型形状和迎角的影响，气流速度方向要发生变化。流过翼型后的速度较流过翼型前的速度下倾一个角度。气流速度产生了向下的分速度，表明翼型对气流有一个向下的作用力，使其产生向下的速度变化。根据作用力与反作用力定律，空气对翼型产生一个向上的作用力。这个力就是升力。10 【答案要点】：因为空气总是有粘性的，在粘性力的作用下，附面层内的气流速度，总比层外主流的速度小，而在上表面最低压力点以后，直到桨叶后缘，主流总是逐渐减速的，沿途压力越来越大。实验证明，附面层中沿着与桨叶表面垂直的方向，压力大致与层外主流的压力相

31、等。因此，当主流压力沿途递增时，附面层内的压力也会跟着相应递增。这种沿途递增的压力，即反压力，对附面层气流起着阻滞作用，使之进一步减慢度速度，并迫使附面层中的空气在中途停滞下来，无力再向桨叶后缘流去。这种沿途递增的反压力，甚至会迫使桨叶后部的附面层出现逆流。于是，附面层中逆流而上的空气万顺流而下的空气顶碰,就使附面层气流脱离桨叶表面，而卷进主流。这时，桨叶后部出现大量涡流，从而形成气流分离现象。11 相对气流动压、翼型形状、迎角和面积等。12 升力系数最大时所对应的迎角称为临界迎角。13 低速运动中，桨叶的阻力主要有摩擦阻力和压差阻力，桨叶产生阻力的根本原因是空气具有粘性。14 空气流过物体表

32、面时，我们把紧贴着物面、沿物面法线方向速度减慢的这一空气流动层，称为附面层。15 附面层形成的主要原因是空气分子不规则的热运动。16 附面层的流态主要包括层流和紊流。17 动压、翼型形状和迎角。18 自桨根至桨尖的距离，称为桨叶的展长；桨叶前缘至后缘的垂直距离称为桨叶的弦长。19 桨叶的展长与平均弦长的比值，叫做展弦比；桨叶根部弦长与桨尖的弦长的比值，叫做根尖比。20 桨叶的切面形状称为翼型，其常见的形状有平凸形、双凸形和对称形等。21 桨叶翼型的特点，一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明。 22 翼型的最大厚度与翼弦长度的比值，称为翼弦的相对厚度。23 翼型的最大

33、厚度所在位置到前缘的距离称为最大厚度位置。24 翼型中各垂直于翼弦线段中点的连线叫做翼型中弧线。25 翼型上下表面周线在后缘切线的夹角是翼型的后缘角26 翼型中弧线与翼弦之间的最大距离叫做翼型最大弯度；最大弯度与翼弦之比叫做相对弯度。27 桨叶各切面的相对气流情况尽管十分复杂，但总是包含有同桨毂旋转平面相平行的圆周速度和同旋转平面相垂直的垂直速度这两个部分。28 垂直于桨毂旋转平面的桨叶垂直相对气流速度，其大小决定于空气被旋翼推动而向下流动的速度即诱导速度、桨叶的上下挥舞速度和直升机的上升速度等因素。29 桨叶上挥时，因挥舞产生的相对气流速度的方向与诱导速度的方向相同，这时挥舞速度应取正值；直

34、升机上升时，因上升形成的相对气流速度方向与诱导速度的方向相同，这时上升速度应取正值。30 不可压缩气流的连续方程为VA=常数；不考虑摩擦损失的情况下，低速气流的伯努利方程为P1/2V2=C。31 流动空气中共包含三种形式的能量：动能、压力能和内能。32 翼型前缘附近，气流流速为零的点为驻点，该点的压力最大。在流管最细的地方，流速最大，压力最小，称为最低压力点。33 桨叶与空气发生相对运动时，作用在其上的空气动力有两部分：一是与相对气流方向垂直的升力；二是沿相对气流方向阻止桨叶与空气相对运动的阻力。34 升力作用线与翼弦的交点即是升力的作用点，称为压力中心。35 桨叶的升力是翼型上下表面压力差的

35、总和在垂直于相对气流方向上的分力。36 根据升力公式，可知影响升力的基本因素有：相对气流的动压、翼型形状、迎角和桨叶面积等。37 翼型迎角增大时，其上表面流管收敛加剧，流速增大，压力减小，吸力增加。38 翼型迎角增大时，压力中心前移；超过临界迎角后，随着翼型迎角增大，压力中心后移。39 升力系数为零的迎角称为无升力迎角。对称翼型的无升力迎角为零，非对称翼型的无升力迎角为一小负迎角。40 升力系数最大的迎角为临界迎角。临界迎角对应的升力系数即为最大升力系数。41 在低速飞行中，桨叶的阻力有摩擦阻力和压差阻力。42 飞行中，气流流过旋翼桨叶，与桨叶表面发生摩擦而产生的阻力，即是桨叶的摩擦阻力。摩擦

36、阻力产生的原因是因为空气具有粘性。43 压差阻力是一种由于物体有前后压力差而引起的阻力。气流动压增大，压差阻力增大。44 桨叶的摩擦阻力和压差阻力之和称为桨叶的翼型阻力。45 所谓升阻比，就是在同一迎角下，具有某种翼型的桨叶所产生的升力与翼型阻力之比。46 把升力系数和型阻系数随迎角变化的情形综合地用一条曲线画出来，称这条曲线为翼型的极线。47 从极线上任取一迎角，在纵坐标上和它对应的数值，就是这个迎角的升力系数；在横坐标上和它对应的数值，就是这个迎角的翼型阻力系数。曲线与横坐标相交处所对应的迎角为无升力迎角。48 桨叶的气动力矩主要指桨叶升力对桨叶轴线所构成的俯仰力矩。49 翼型的焦点，是迎

37、角改变时桨叶附加升力的作用点；而且升力对该点形成的气动力矩不因迎角的不同而改变。50 翼型的压力中心是桨叶总升力的作用点。51 铰接式旋翼的桨毂具有三个铰：水平铰、垂直铰和轴向铰。52 旋翼的结构形式主要有铰接式、万向接头式、无铰式、星形柔性式和无轴承式。53 按起飞重量分类，米17系列直升机属于中型直升机类型。 54 Ka-50直升机的结构型式属于双旋翼共轴式。 55 旋翼直径是旋翼旋转时，如果不考虑桨叶挥舞，桨尖所划圆的直径。56 桨盘面积是桨尖所划圆的面积。57 所谓旋翼实度是指各片桨叶实占面积与整个桨盘面积的比值。58 旋翼迎角即是指来流与旋翼桨毂旋转平面之间的夹角。59 速度系数又称

38、为前进比，是平行于桨毂旋转平面的速度分量与桨尖速度的比值。60 流入比是垂直于桨毂旋转平面的速度分量与桨尖速度的比值。61 桨叶升力是与相对气流合速度垂直的，而桨叶拉力是与桨毂旋转平面垂直的，两者都是气动力R的一个分力。62 空气受到直升机旋翼的作用会向下加速运动，通常把空气受到旋翼作用向下流动所增加的速度称为诱导速度。63 桨叶失速现象是超过桨叶临界迎角后拉力下降的现象。64 波阻是由于空气压缩性影响而增加的阻力。65 旋翼需用功率是为保证旋翼在一定转速下稳定工作，克服旋转阻力矩所需要消耗的功率。66 滑流是由于受旋翼作用产生的向下加速运动并稍带扭转的气流。67 有效功率是旋翼拉力与运动速度

39、的乘积。68 诱导功率是旋翼拉力与桨盘处诱导速度的乘积。69 旋翼的效率是旋翼的有效功率与全部消耗功率之比。70 悬停效率是理想悬停功率和实际悬停功率的比值。71 桨盘迎角是相对来流与桨盘（桨尖平面）的夹角。72 悬停状态下，直升机旋翼桨盘处的诱导速度分布是不均匀的，它不仅会沿桨叶径向变化，而且会随着方向角的不同而变化。一般的，桨叶外段的诱导速度大于桨叶内段的诱导速度；在某一瞬间，桨叶所在的方位处诱导速度大一些，而桨叶不在的方位诱导速度小些。73 旋翼转速、旋翼半径、空气密度和拉力系数。74 垂直飞行状态下的旋翼旋转阻力有型阻、诱阻和爬阻。75 随着平飞速度的增大，诱导功率先减小后增大。76

40、桨叶由无限多个桨叶微段（即叶素）组成；研究每个叶素的运动、受力情况，找出叶素的气动特性、运动特性和叶素所产生的拉力和所需用功率之间的关系；无限多个叶素累加起来，就得到了一片桨叶的的拉力和需用功率，进而k片桨叶累加，得到旋翼的拉力和功率。77 将气流看成一个流管，研究气流的动量和动能变化，进而初步分析旋翼桨盘的拉力和需用功率。78 （1）不考虑空气的粘性。（2）把旋翼看作一个均匀作用于空气的无限薄的圆盘，流过桨盘的气流速度在桨盘处各点为一常数。（3）滑流没有扭转，定常飞行中，滑流没有周期性的变化。79 旋翼桨盘处的诱导速度在数值上等于与下游很远处的诱导速度的一半，在方向上两者相互平行。80 所谓

41、滑流就是由于受旋翼作用产生的向下加速运动并稍带扭转的气流。81 由滑流理论推导出的轴流状态下旋翼拉力的公式为。82 滑流理论中，轴流状态下旋翼需用功率可分为两部分：第一部分是拉力与运动速度的乘积，称为“有效功率”；第二部分是拉力与桨盘处诱导速度的乘积，称为“诱导功率”。83 在斜流状态，旋翼桨盘处的诱导速度在数值上等于下游很远处的诱导速度的一半，在方向上两者彼此平行。84 在前飞滑流理论中，旋翼的需用功率包括诱导功率和有效功率两部分。85 旋翼的叶素理论，是把桨叶看成由无限个桨叶微段组成。86 叶素拉力是叶素气动合力沿旋翼转轴的分力。87 桨叶叶素的安装角、迎角和来流角三者之间的关系是。88

42、儒氏旋翼是指诱导速度沿桨盘半径均匀分布的旋翼。89 轴流状态下旋翼涡系的建立可看成是，桨盘上均匀分布着无限多的但强度无限小的附着涡，在每片桨叶后缘又大量逸出自由涡形成的螺旋涡面，从而形成一个由螺旋线所编织的圆柱，即旋翼的固定涡系。90 轴流状态下旋翼涡系模型由一圆形涡盘、一圆柱涡面及一中央涡束所组成。91 无因次化的目的是便于把几何尺寸不同及工作条件不同的旋翼特性进行比较。92 旋翼涡流理论的基本思想是通过对不均匀分布的诱导速度场的研究，用准确的数学定量分析法来评定和计算旋翼的运动和动力特性的一种理论。93 环量是环绕翼型的液体或气体在封闭曲线上各点的切向速度与曲线微段乘积之和。94 轴流状态

43、是直升机在无风条件下作垂直升降或悬停的垂直飞行状态。95 推导滑流理论下的旋翼拉力公式时，需要利用动量定理、能力守恒定律和牛顿第三定律等理论。96 轴流状态下的涡系模型有圆形涡盘、圆柱涡面和中央涡束。97 垂直下降容易使直升机进入涡环状态。98 形成旋翼自转的根本原因是什么自下而上的垂向相对气流。99 返流是由桨叶后缘流向前缘的反向流动的气流。100 影响返流区的大小的因素有飞行速度、前飞相对气流以及旋翼转速等。101 桨叶的均匀挥舞是桨叶在各方位挥舞角均相同的一种挥舞形式。102 旋翼锥角是轴流状态下旋翼桨叶的挥舞角。103 旋翼工作时，一副旋翼的几片桨叶形成的锥角不相等，都有各自的旋转锥体

44、，称之为不共锥。104 当直升机贴近地面进行悬停或低速飞行时，在一定的功率下，旋翼产生的拉力较远离地面时有所增加；或产生一定的拉力，旋翼的需用功率较远离地面时有所减小，这种现象称为旋翼的地面效应。105 飞行高度、风或飞行速度、机场标高与场面情况。106 利用地面效应可以增加起飞重量，提高悬停升限，提高着陆的安全性，增加悬停的稳定性。107 当旋翼离地面的高度等于旋翼直径时，地面效应基本消失；当飞行速度达到6080公里/小时时，地面效应完全消失。108 在发动机工作状态下，直升机作垂直下降或以小速度下滑时，如果下降率较大，超过了规定值，就会进入涡环状态。109 改出尾桨涡环状态的方法，是使直升

45、机尽快转入前飞，依靠飞行相对气流将尾桨周围的涡环吹走。110 旋翼自转是直升机飞行中，旋翼在失去发动机带动的情形下，利用其原有的旋转动能和直升机在空中所具有的位能，仍可保持稳定旋转的现象。111 自转中，根据桨叶叶素受到的空气动力不同，自转可分为稳定自转、加速自转和减速自转。112 稳定自转就是旋翼转速保持不变的自转，稳定自转应满足的条件是。113 【答案要点】：发动机带动旋翼工作时，流过桨叶叶素的相对气流合速度W与旋转面的夹角即来流角是正值。叶素的升力Y和空气阻力X在旋转面上的投影分别是Qy和Qx，二者的方向相同，其和为叶素的旋转阻力Q叶。因此，在通常的飞行状态下，由旋翼桨叶各叶素的旋转阻力

46、所形成的旋转阻力矩，必须由发动机传至旋翼轴的扭矩来平衡，才能保证旋翼稳定旋转。发动机空中停车后，因旋翼突然失去发动机带动，转速和拉力势必要减小。直升机在其重力作用下，飞行高度会不断降低。由直升机下降运动形成的自下而上的相对气流，其速度大于旋翼诱导速度。这时，V垂的方向改变，相对气流速度W自下而上斜向指向桨叶叶素，桨叶来流角变为负值。因叶素所产生的升力Y与相对气流合速度W垂直，故叶素的升力Y向前倾斜。此时升力Y在旋转面上的分力Qy，由原来指向后方变为指向前方，由起旋转阻力作用变成拉着旋翼继续旋转的动力；而这时由空气阻力X形成的旋转阻力Qx，仍力求阻止旋翼旋转。当旋翼各片桨叶的Qy和Qx取得平衡时

47、，旋翼就能在自下而上相对气流的作用下保持稳定自转。这就是旋翼能够自转的基本原理。114 从上方俯视旋翼，以桨叶在直升机正后方为0,顺旋转方向计算方位角度。115 矩形桨叶的旋翼拉力系数与拉力损失系数、拉力修正系数、旋翼实度和特征切面的升力系数有关。116 旋翼的周向气流不对称。117 旋翼水平铰的作用是：减轻旋翼拉力的不对称，消除横侧不平衡力矩；消除交变弯矩，大大提高桨叶的疲劳强度，并因而减轻了桨叶的结构重量。118 返流区直径的大小与旋翼转速和飞行速度有关。119 当旋翼桨叶不共锥时，拉力就会偏离旋翼的锥体轴，并随旋翼的转动而不断改变自己的方向，会使直升机产生明显振动。120 在垂直铰上加装

48、减摆器，能在旋翼的工作受到外界干扰后，不致使桨叶的摆动角度过大，可以减轻直升机的振动和防止直升机出现地面共振。121 从上方俯视旋翼，以桨叶在直升机正后方为00，则对于左旋旋翼直升机，桨叶在正左方为900，在正右方为2700。122 直9直升机为左旋旋翼直升机；“黑鹰”直升机为右旋旋翼直升机。123 轴流状态下，桨叶各切面的周向气流速度u的大小是u=r；直升机前飞时，桨叶微段的周向气流速度为u=rVcosssin。124 在“返流区”内，周向气流是由桨叶后缘流向前缘。125 直升机前飞时，前行桨叶的周向气流速度比后行桨叶的周向气流速度大，并且在900方位，周向气流速度最大。126 这种周向气流

49、速度左右不等和返流区存在的现象，叫做旋翼相对气流不对称现象。127 具有水平铰的旋翼，当桨叶的周向气流速度增大拉力因而增大时，桨叶可绕水平铰向上挥舞；而当周向气流速度减小拉力减小时，桨叶可绕水平铰向下挥舞。128 在轴流状态下，每片桨叶受到的作用力，除桨叶自身的重力外，还受到桨叶的拉力和惯性离心力的作用。129 若某片桨叶的锥角不符合规定，则可通过调整桨叶角或是调整桨叶的调整片这两种方法来改变该片桨叶的拉力，进而使其恢复共锥。130 桨叶的挥舞运动规律是：周向气流速度最大的方位，即是上挥速度最快的方位；上挥最高的方位比上挥速度最快的方位迟后900方位。131 计算到一阶谐波的旋翼桨叶的挥舞运动

50、方程是a0- a1cos- b1sin。132 旋翼转速一定时，桨叶的挥舞速度越大，产生的哥氏力越大；桨叶上挥时，哥氏力与旋翼旋转方向一致，此时对设置有垂直铰的旋翼来说，桨叶可绕垂直铰向前摆动一个角度。133 直升机在地面试车或空中悬停时，若不计及桨叶的微量挥舞，在旋翼旋转平面内作用于桨叶上的力有：桨叶旋转阻力和惯性离心力。134 直升机前飞时，由于旋翼周向气流速度的不对称所引起的桨叶挥舞，会使旋翼锥体向后倾倒一个角度，称为后倒角。由于旋翼锥角形成的桨叶迎角不对称引起的桨叶挥舞，会使旋翼锥体向90方位倾倒一个角度，称为侧倒角。135 a0-a1cos-b1sin136 在旋翼旋转一周的过程中，

51、每片桨叶的桨叶角的大小发生了周期变化，这一过程称为桨叶的周期变距。137 桨叶角的大小随桨叶挥舞角的改变而变化的这一特点，称为桨叶的挥舞调节作用。138 K139 对于没有挥舞调节作用或挥舞调节作用较小的旋翼来说，前飞时旋翼锥体是向前行桨叶区的侧后方倾斜的；对于挥舞调节作用比较强的旋翼，前飞时旋翼锥体是向后行桨叶区的侧后方倾斜的。140 一是它能够随旋翼一起同步旋转；二是它能够沿旋翼轴方向上下移动，实现总距操纵；三是它能够向任意方向倾斜，以实现周期变距。141 共有两种方法，一是操纵油门桨距杆，改变旋翼所有桨叶的桨叶角，以改变桨叶迎角，从而改变旋翼拉力的大小；二是操纵油门环，直接改变旋翼转速，

52、从而改变旋翼拉力的大小。142 SS平面：构造旋转平面（或基准平面）； CC平面：操纵平面；DD平面：桨尖平面。 143 旋翼桨叶的自然挥舞，是指非人为操纵条件下桨叶的挥舞。144 具有挥舞调节作用的直升机的旋翼，具有以下的构造特点：当桨叶上挥时，变距拉杆拉住变距摇臂使桨叶角减小；桨叶下挥时，变距拉杆顶住变距摇臂使桨叶角增大。145 桨叶角的大小随桨叶挥舞角的改变而变化的这一特点，称为桨叶的挥舞调节作用。桨叶的挥舞调节作用的大小用挥舞调节系数K来衡量。146 所谓挥舞调节系数K，就是指桨叶挥舞角每改变10所引起的桨叶角的改变量。147 桨叶变距摇臂与变距拉杆的连接点A离水平铰轴线的距离b越大，

53、桨叶的挥舞调节作用越大；当A点位于水平铰轴线上即b0时，挥舞调节作用消失。148 桨叶的附加挥舞，就是指在旋翼锥体向左后方倾斜的基础上，由挥舞调节作用引起的桨叶挥舞。149 旋翼桨毂所在平面，称为构造旋转平面（或基准平面）；自动倾斜器的倾斜盘所在的平面，称为操纵平面；旋翼桨尖所划圆的平面称为桨尖平面。150 对于非中心铰式旋翼的直升机，前推驾驶杆时，自动倾斜器操纵平面必须提前于直升机纵轴一个角度向下倾斜，这个角度称为自动倾斜器的操纵提前角。151 水平铰位于旋翼桨毂中心的旋翼，称为中心铰式旋翼。152 水平铰轴线不通过桨毂中心的旋翼，称为非中心铰式旋翼。153 周期变距是桨叶角在旋转一周中所出

54、现的周期变化。154 锥体侧倒角是旋翼锥体在均匀挥舞的基础上向90度方位倾倒的角度。155 对于具有挥舞调节作用的旋翼桨叶，它的自然挥舞将使得旋翼锥体向后行桨叶区侧后方倾斜。156 变距拉杆和变距摇臂的连接点位于水平铰轴线上的旋翼桨叶的挥舞调节系数为零。 157 【答案要点】：旋翼不旋转时，桨叶只受本身的重力作用而自然下垂。当旋翼在轴流状态下工作时，每片桨叶受到的作用力，除桨叶自身的重力外，还有桨叶的拉力和惯性离心力。桨叶重力垂直于地面。它对水平铰形成的力矩使桨叶下垂。桨叶拉力的方向垂直于桨叶的轴线，它对水平铰构成的力矩，要把桨叶举起。惯性离心力近似认为作用在桨叶重心上，其作用线垂直于旋转轴。

55、它对水平铰所形成的力矩，力图保持桨叶作水于旋转。由于桨叶拉力比重力大得多，所以桨叶在这三个力矩的作用下会平衡在向上扬起的某一位置上。因此，旋翼旋转时，会形成一个倒立的锥体。桨叶自旋转平面扬起的角度，叫旋翼锥角。在轴流状态下，由于旋翼周向气流速度是对称的，每片桨叶在旋转一周中，拉力和惯性离心力不变，因此桨叶在各方位形成的锥角均相同。此时的旋翼锥角就是桨叶在各方位的挥舞角。158 【答案要点】：由旋翼周向气流速度不对称引起的桨叶挥舞，会使旋翼锥体向后倾倒。具体分析如下：设直升机以飞行速度V前飞，根据桨叶切面的周向气流速度u 随方位角的变化公式， 当桨叶从方位角0转向90的过程中，桨叶切面的相对气流

56、合速度W，随周向气流速度u的增加而增大。随着合速度W增加，桨叶拉力也趋向于增大，桨叶拉力对水平铰形成的力矩也将增大。于是桨叶以一定的挥舞速度向上扬起。而桨叶向上挥舞的同时，会形成向下的相对气流使桨叶各切面的迎角减小。在90方位，桨叶的周向气流速度为最大（r+V )，因而此时的向上挥舞速度也最大。桨叶继续由0转向180方位，尽管桨叶切面的周向气流速度减小，但桨叶依靠上挥中积累的动能仍能继续上挥，只是由于切面周向流速减小，上挥速度将逐渐减小。在180方位，桨叶切面周向流速降至原来0方位的速度（即r）。上挥速度也随着减小为零，桨叶挥舞至最高点，此时的挥舞角达到最大值。桨叶转过180方位后，由于切面周向流速减小而转为向下挥舞。并随着接近270方位下挥速度不断增大。在270方位，桨叶切面周向流速为最小，下挥速度增至最大。由270转向360方位，因桨叶切面的周向流速又有所增大，桨叶的下挥速度又