排查网线虚接故障的简单方法--设置EtherCAT主站和从站的

1、排查网线虚接故障的简单方法一、EtherCAT 主站和从站的设置TwinCAT System Manager 中对 EtherCAT 主站和从站的设置选项。Device4 (EtherCAT)EtherCAT Advaned Settings中的内容。在 Beckhoff information 中 EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里有 相关的内容的解释。 Beckhoff Information 中 Standard behavior of the EtherCAT master 里有一些描述。1.1 主站设置：主站去掉“ Re In it afte

2、r Commu ni cation Error选项，”即在通讯故障之后，主站 主站会保持在原来的状态，例如 0P状态。如图1所示。图 1 EtherCAT 主站和从站的设置在 Beckhoff Information 中 Standard behavior of the EtherCAT maste里有一些 描述。主站的 ReInit after Communication Error 选项:Explanation ：After a communication error during which the master has left the OP state (connection dis

3、connected and lost frames for more than 10 cycles, stations switched off) TwinCAT tries to switch the master back to OP state.主站选项 ReInit after Communication Error 的含义是：勾选该选项：通讯问题发生之后，主站的状态从 0P变为其它，TwinCAT也会 尝试把主站的状态从INIT变为PREOP SAFEOP OP状态。不勾选该选项，在通讯错误之后，主站会保持在原来的状态，例如保持原来的OP 状态不变。1.2 从站设置：从站去掉 “Au

4、toRestore States和 “Relnitafter Comm. Error 选项，如图 1 所 示。“Auto Restore State，s 不选选择，即主站不会试图去恢复从站的状态。“Relnit after Comm. Error，选在 Beckhoff information 中 EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里 Auto Restore States: lf this box is checked, the EtherCAT master tries to restore the state of an EtherCAT slav

5、e automatically. lf an EtherCAT slave device changes from error state (ERR SAFE-OP, ERR OP etc.) to a valid state(SAFE-OP, OP etc), the EtherCAT master tries to set the device to the current state of the master. Relnit after Communication Error: lf this box is checked, all slaves are set to init aft

6、er a communication error has occurred.1.3 主、从站设置之后的情况 主、从站都设置之后，如果有 EtherCAT 通讯丢失 10 次的错误发生，主 从 站的状态见 1.3.1 和 1.3.2。1.3.1 主站的状态： 主站的状态会维持原来的状态，例如 OP 状态不变。不会把自身的状态变为 lNlT 。在 TcSysLog 中的文件：只有 Frame missed 10 times 的信息，没有 “ Message:Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame returned - force reinitializatio

7、n! 的信息。选 如下所示：TwinCAT System Message: Source: ; Timestamp: 8/20/2013 2:38:14 PM 654 ms Message: Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame missed 10 times (frame no. 0) TwinCAT System Message: Source: ; Timestamp: 8/20/2013 2:38:18 PM 395 ms Message: 11# LVD (EK1100) (1039) - Term 61 (EL3204) (1069) Com

8、munication interrupted 1.3.2 从站的状态：断线恢复之后，断线点之后的模块，会保持在 lNlT 状态，并保持不变 所以，能准确的判断问题点。二、实验过程：网线的排列方式是：568B标准：橙白，橙，绿白，蓝，蓝白，绿，棕白，棕 其中：橙白表示 TX+，橙表示TX-，绿白表示RX+，绿表示RX- o1. 剪断Rx+ （绿白线）（1）剪断Rx+ （绿白线）之后LVD之前的模块会从 OP ERR OP No_COM OP的状态过程。从站的OP状态 没有发生变化，与主站通讯丢失。# * TtiM.ll 灯”*Hi - tillHifi4，：!莎仅JEj】* |dn 1pf444

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