第一章-6--飞行动力学-飞机的横侧运动+飞机方程_第1页
第一章-6--飞行动力学-飞机的横侧运动+飞机方程_第2页
第一章-6--飞行动力学-飞机的横侧运动+飞机方程_第3页
第一章-6--飞行动力学-飞机的横侧运动+飞机方程_第4页
第一章-6--飞行动力学-飞机的横侧运动+飞机方程_第5页
已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第一章 飞行动力学 12021/3/11 将侧力Y, 滚转力矩L 和偏航力 矩N线性化 符号符号? p写成写成p p算子形式算子形式 p式中各大导数：式中各大导数： 001 0 0 010000 r ar ar pra r pr YYY LLLLLpp rrNNNNN 写成状态方程形式：写成状态方程形式： 注：上式中大导数与表中注：上式中大导数与表中 大导数的表达式可能不完大导数的表达式可能不完 全相同，建模时需要自行全相同，建模时需要自行 推导验证推导验证 一对共挽复根代表一对共挽复根代表振荡运动振荡运动模态模态 大负根代表大负根代表滚转快速阻尼滚转快速阻尼模态模态 小根小根( (可正可负可

2、正可负) )代表代表缓慢螺旋运动缓慢螺旋运动的模态的模态 飞机横侧扰动运动由此三种典型模态线性叠加而成飞机横侧扰动运动由此三种典型模态线性叠加而成 p经拉氏反变换，（设经拉氏反变换，（设 0 0=1=1 ）得得 p三种模态中，振荡模态的系数最大，说明这一模态在横侧三种模态中，振荡模态的系数最大，说明这一模态在横侧 运动各参数中均有明显的表现。运动各参数中均有明显的表现。 p与纵向短周期相同，航向静稳定性导数与纵向短周期相同，航向静稳定性导数C Cn n 起起恢复作用恢复作用， 消除侧滑角消除侧滑角 ；侧力导数侧力导数C CY Y 和航向阻尼力矩导数和航向阻尼力矩导数C Cn nr r起起阻尼阻

3、尼 作用作用； pC CY Y 和和C Cn nr r在数值上很小，因此横侧向振荡模态的在数值上很小，因此横侧向振荡模态的衰减很慢衰减很慢。 p与纵向短周期模态不同的是与纵向短周期模态不同的是: :由于横滚静稳定性导数的存由于横滚静稳定性导数的存 在，伴随着侧滑角的正负振荡，飞机还产生了左右滚转的在，伴随着侧滑角的正负振荡，飞机还产生了左右滚转的 运动。运动。航向和滚转运动的耦合。航向和滚转运动的耦合。 p设计时要与荷兰滚模态配合，设计时要与荷兰滚模态配合， 为尽量增大荷兰滚模态的阻尼比，为尽量增大荷兰滚模态的阻尼比， 宁可让螺旋模态有稍微的不稳定宁可让螺旋模态有稍微的不稳定 p p ( ) ( ) a ap L p s ssL 001 0 11111 0 1111 0100 r aarr aa rrrppr rrr p rp rp rp rp r ppppprrp p rp rp r YYY i NLi NLi NLi NL i NL i ii ii ii ii ipp rri LNi LNi LNi LN i ii ii ii 1 00 rr a r p p rp r i LN ii i 0 10 ()()()0 0010 0 0 () 00 T e eeT V V VVq e T XXX VV ZZ MM ZMM ZMMq q X Z MM

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论