气动系统培训资料

1、济南方特东方神画 技术中心气动系统培训资料技术中心气动系统培训资料 2015.1.29 气动系统装置气动系统装置 气源装置气源装置 控制元件控制元件 执行元件执行元件 气动辅件气动辅件 气动系统的基本组成示例气动系统的基本组成示例 气源气源 分水滤气器分水滤气器 压力控制阀压力控制阀 油雾器油雾器 方向控制阀方向控制阀 消声器消声器 流量控制阀流量控制阀 气气 缸缸 气压的传递、分配和控制即输送系统气压的传递、分配和控制即输送系统 气源装置（压缩空气站）气源装置（压缩空气站） n压缩空气系统的组成主要有压缩空气系统的组成主要有空气压缩机空气压缩机、储气罐储气罐、干燥机干燥机、过滤器过滤器、输气

2、输气 管道管道、阀门阀门、冷却器冷却器等组成。压缩空气的生产过程主要包括空气的过滤、等组成。压缩空气的生产过程主要包括空气的过滤、 空气的压缩、空气的冷却及油和水分的排除、空气的贮存空气的压缩、空气的冷却及油和水分的排除、空气的贮存及及输送等程序。输送等程序。 n 空气压缩机空气压缩机：在一般的压缩空气站中，最广泛采用的是：在一般的压缩空气站中，最广泛采用的是活塞式活塞式空气压缩空气压缩 机；在大型压缩空气站中较多采用机；在大型压缩空气站中较多采用离心式离心式或或轴流式轴流式空气压缩机。空气压缩机。 n 储气罐储气罐：其作用是减弱活塞式空气压缩机排除的气流脉动，提高输出气：其作用是减弱活塞式空

3、气压缩机排除的气流脉动，提高输出气 流的流的连续性连续性及及压力稳定性压力稳定性，进一步，进一步沉淀分离沉淀分离压缩空气中的水份和油份，保压缩空气中的水份和油份，保 证连续供给足够的气量。贮气罐分立式和卧式两种，通常立式的用得较多，证连续供给足够的气量。贮气罐分立式和卧式两种，通常立式的用得较多， 其高度为直径的其高度为直径的23倍，容积约为压缩机每分钟生产能力换算成压缩后气倍，容积约为压缩机每分钟生产能力换算成压缩后气 体的体积。体的体积。 n 压缩空气干燥机压缩空气干燥机：目前最常用的压缩空气干燥方法有吸附法和冷冻法，：目前最常用的压缩空气干燥方法有吸附法和冷冻法， 最常见的压缩空气干燥机

4、是最常见的压缩空气干燥机是吸附式干燥机吸附式干燥机和和冷冻式干燥机冷冻式干燥机。 n 压缩空气过滤器压缩空气过滤器：有：有粗效过滤器粗效过滤器，中效过滤器中效过滤器，高中效过滤器高中效过滤器及及亚高效亚高效 及及高效过滤器高效过滤器共五种型号，各种型号有不同的标准和使用效能。共五种型号，各种型号有不同的标准和使用效能。 n 后置冷却器后置冷却器：空气经压缩机压缩后，其排气温度可达：空气经压缩机压缩后，其排气温度可达140170，安，安 装于压缩机后的后冷却器可降低压缩空气的温度，利于压缩空气中所含的装于压缩机后的后冷却器可降低压缩空气的温度，利于压缩空气中所含的 机油和水分分离并被排除。常用的

5、后冷却器有机油和水分分离并被排除。常用的后冷却器有列管式列管式、散热片式散热片式、套管式套管式 等。等。 空压机空压机 常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压机三种 。 1、单级活塞式空压机 2、叶片式空压机 3、无油螺杆式空压机 气源的净化装置气源的净化装置 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有稳 定的压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同 的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不 良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空 气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅 助设备。 一般包括后冷却器、干燥器、油水分

6、离器、储（贮） 气罐。 储气罐储气罐 储气罐组成： 主罐体、安全阀、压力 表、排污口阀 排污口 蓝色表示正常蓝色表示正常 0.8MPa 油水分离器油水分离器 作用 分离并排出压缩空气中凝 聚的油分、水分和灰尘杂质等， 使压缩空气得到初步净化。 结构形式 环形回转式、撞击折 回式、离心旋转式、水浴式以及 以上形式的组合使用蛇形管式 撞击折回并回转式油水分离器撞击折回并回转式油水分离器 过滤器过滤器 作用 分离水分、 过滤杂质。 类型 一次过滤器 分水滤气器 一次过滤器结构图一次过滤器结构图 普通分水滤气器结构图普通分水滤气器结构图 部位序号检查项目检查方法和判定标准 过滤器 1检查是否有排放物堆

7、积清洗过滤器时，检查是否有排放 物堆积在过滤套内。 2检查过滤套是否损坏和内部是否 有污滞 清洗过滤器时，检查过滤套是否 损坏和内部是否有污滞。 3检查变流装置取下过滤套，目视检查变流器是 否破裂、有裂缝或损坏。 4检查滤芯取下滤芯，检查是否有污垢和堵 塞。 5检查隔板移开过滤套，取下隔板和检查是 否有污垢、裂缝或变形。 6检查过滤器的安装角度采用测量仪器检查过滤器是否垂 直安装。 7检查气管安装部位是否漏气用肥皂水检查气管接头是否漏气。 日常检查要点日常检查要点 气动三联件气动三联件 分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分 分离出来。 油雾器 特殊的注油装置。 减压阀 起

8、减压和稳压作用。 气动三联件是气动元件及气动系统使用压缩空气的质量最后保证。 联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器减压阀油雾器， 不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设 备附近，距离不应大于5m。 减压阀减压阀 （1）直动式减压阀直动式减压阀 直动式是借助弹簧力直接 操纵的调压方式 输出压力在01.0MPa 范围内适用 部位序号检查项目检查方法和判定标准 压力控制阀 （减压阀） 1 检查压力控制阀的工 作条件 当旋转压力调整旋钮时， 通过阅读压力表检查是否 操作正确。 2 检查压力表“0”点阻止空气和检查压力表指 针是否指向“0”。 3 检查压力表的控制范 围 - 清洗压力表时，检查是

9、否有破碎的玻璃容器、弯 针和控制标记。 - 检查设备规格和控制范 围，确认无异常现象。 4 检查管子接头是否漏 气 用肥皂水检查管子接头是 否漏气。 日常检查要点日常检查要点 气动辅助元件气动辅助元件 油雾器油雾器 油雾器是一种特殊的注油 装置。它以空气为动力， 使润滑油雾化后，注入空 气流中，并随空气进入需 要润滑的部件，达到润滑 的目的。 油雾器油雾器 部位 序 号 检查项目检查方法和判定标准 油雾器 1 检查油雾器的油量清洗油雾器时，检查油位是否在上 下限位之间。 2 检查油是否变质或 混合了灰尘或杂质 从套内取出一点油作样品，滴几滴 到滤纸上检查是否有灰尘和杂质。 而且，通过和油样比较

10、判定油的等 级。 3 检查油的类型确认油箱上油的类型是否与设备规 格上列举的一样。 4 检查管子接头是否 漏气 用肥皂水检查是否漏气。 日常检查要点日常检查要点 消声器消声器 消声器就是通过阻尼 或增加排气面积来降 低排气速度和功率， 从而降低噪声的。 三种类型：吸收型消 声器、膨胀干涉型消 声器和膨胀干涉吸收 型消声器。 吸收型消声器结构简图吸收型消声器结构简图 1- 1-连接螺丝；连接螺丝；2-2-消声罩消声罩 常见气动辅件常见气动辅件 常见的气动辅件有: 1.消声器 2.气动接头 3.气管 快速接头解剖图快速接头解剖图 消声器消声器 气管气管 压力表压力表 快速接头快速接头 管子和 接头

11、 1 检查管子是否破裂或 损坏 清洗管子时，检查管子是 否破裂或损坏。 2 检查联轴器是否漏气用肥皂水检查接头是否漏 气。 3 检查弯管的安装方法清洗管子和管子接头时， 检查管子弯头的安装方法。 - 管子是否特别弯曲？ - 弯曲部件是否损坏？ 日常检查要点日常检查要点 电磁阀电磁阀 用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂的液压、气动用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂的液压、气动 机械装置中普遍使用。机械装置中普遍使用。 电磁阀 电磁换向阀 n电磁换向阀属于方向控制阀，即能改变气体流动方向 或通断的控制阀。如向气缸一端进气，并从另一端排 气，再反过来，从另一端进气，一端排

12、气，这种流动 方向的改变，便要使用方向控制阀。电磁换向阀则是 利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸 力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。 n单电控电磁阀 n双电控电磁阀 单电控电磁阀 n在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。 单电控电磁换向阀的工作原理单电控电磁换向阀的工作原理 双电控电磁阀 n在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个 电控信号。 双电控电磁换向阀的工作原理双电控电磁换向阀的工作原理 电磁阀符号解释 n 附图：从上至下从左到右分别是 n 直动式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断 n 先导式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断 n 两位五通单电控，

13、两位五通双电控 n 三位五通中封，三位五通中泄，三位五通中压 电磁阀符号解释： 前面的“几位”，你要看这个阀有几种工作状态，就可以说是几位， 如有气动元件符号，就更好理解了，在图符上代表阀体的正方形(内 有箭头或T线)有几个就是几位。而后面的“几通”，是代表在其中 的一个正方形上有几个点(和箭头线还有T线相交的点)，就是几通。 图形符号的含义一般如下： 1、用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”; 2、方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表 示液流的实际方向; 3、方框内符号“”或“”表示该通路不通; 4、方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”; 电磁阀符号解释：

14、 n5、一般，阀与系统供油路或气咱连接的进油口/进气 口用字母p表示;阀与系统回油路/气路连通的回油/回气 口用t(有时用o)表示;而阀与执行元件连接的油口/气口 用a、b等表示。有时在图形符号上用l表示泄漏油口; n6、换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中 一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位 的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态 位。 气缸的分类气缸的分类 密封件密封件 普通气缸是指缸筒内只有一个 活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。 单作用气缸动作原理单作用气缸动作原理 单作用气缸在缸盖一端气口输入压

15、缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、 自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退 料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。 双作用气缸动作原理双作用气缸动作原理 双活塞旋转汽缸 n旋转气缸：利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的 气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机 器人的手臂动作等。 无活塞汽缸 常用无活塞汽缸（常用无活塞汽缸（1） 无活塞汽缸 n剖面图剖面图 无活塞汽缸 n常用无活塞汽缸（2） 真空发生器 n 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型， 高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压 缩空气的地 方，或在一个气动系统中同时需要正负压的 地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应 用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机 器人等领 域。真空发生器的传统用途是吸盘配合，