经典PLC程序实例341页

1、第2章 基本逻辑控制第2章 基本逻辑控制CPU输出单元停止I0.2启动I0.1东西人行道红Q1.3东西人行道绿Q1.2南北人行道红Q1.1南北人行道绿Q1.0东西主车道红Q0.7东西主车道黄Q0.6东西主车道直行绿Q0.5东西主车道左转绿Q0.4南北主车道红Q0.3南北主车道黄Q0.2南北主车道直行绿Q0.1南北主车道左转绿Q0.0图2-1交通信号灯控制PLC配置示意图0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）Q1.0Q1.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q1.2Q1.3Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.1图2-2交通信号灯系统正常工作时序图I0.1M0.2Q0.

2、1Q0.2T1T1T3T8T9（3S）T8（30S）T7T5T4T6（2S）T7（10S）M0.2M0.1T1T5（3S）T4（30S）T3（10S）T1（45S）T2（45S）I0.2M0.1M0.1启停控制Q0.4Q0.5M0.2严重故障M0.1T2红灯工作延时东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时周期循环控制南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时T12（0.5S）T11（0.5S）M0.1T12T9T10（2S）南北黄灯工作延时T11闪烁频率设定T5T6T5T4T3T4Q0.5Q0.3T3Q0.4T9T10T8T9T11T7T8Q0.1

3、Q0.7T1Q0.3Q0.7M0.2M0.1T1东西主干道红灯南北主干道红灯T7Q0.0南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪Q0.2南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯T11Q0.6东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯T4T3Q0.1T14（3S）T4T3M0.3T8T7T9T8T14M0.4东西人行道非红灯T8T7M0.4Q1.3东西人行道红灯T9T11T8T14Q1.2东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪Q1.1南北人行道红灯M0.3南北人行道非红灯T5T4T13Q0.5T13（3S）南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时T5T4Q1.0T11T13南北人行道绿灯南北人行道绿灯

4、闪图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图1上I1.64上I2.15下I1.52下I1.2五层I1.1一层I0.5CPU输入单元输出单元五层I0.4一层I0.0慢速Q0.3快速Q0.2电机反转Q0.1电机正转Q0.0楼层监测楼层选择2-5层下1-4层上图2-4五层电梯控制PLC配置图M0.7M0.5M0.4M0.3M0.2M0.6M1.2I0.6M0.2M0.7到2层指令M1.2M0.6M1.1M0.5M0.4M0.3M0.2I0.0I0.1M0.1M0.1电梯到1层I0.1I0.2电梯到2层I0.0I0.2I0.3电梯到3层I0.1I0.3I0.4电梯到4层I0.2I0.4I0.3电梯到5层I

5、0.5M0.1到1层指令M1.1M0.2M0.7M2.2M0.6M2.1I1.2M0.22层向下指令M2.1M0.7M2.0I1.6M0.11层向上指令M2.0M0.6M1.5I1.1M0.5M0.7到5层指令M1.5M0.6M1.4I1.0M0.4M0.7到4层指令M1.4M0.6M1.3I0.7M0.3M0.7到3层指令M1.3I1.72层向上指令M2.2M0.6M2.7I1.5M0.55层向下指令M2.7M2.6I2.14层向上指令M2.6M0.4M0.7M0.6M2.5I1.4M0.44层向下指令M2.5M2.4I2.03层向上指令M2.4M0.3M0.7M0.6M2.3I1.3M0.

6、33层向下指令M2.3M1.1M2.0M1.2M2.2M2.1M2.4M1.3M2.3M2.6M1.4M2.5M1.5M2.7M0.3M0.4M0.5向上到3层M3.3M0.4M0.5向上到4层M3.4M0.5向上到5层M3.5M0.2M0.3M0.4M0.5向上到2层M3.2M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M3.1向上到1层M0.1向下到1层M1.1M2.0M4.1M2.2M0.1M0.2向下到2层M1.2M2.1M4.2M2.4M0.1M0.2M0.3向下到3层M1.3M2.3M4.3M2.6M1.4M2.5M0.1M1.5M2.7M0.2M0.3M0.4M0.5M1.6电梯离开楼

7、层M0.1向下到4层M4.4M0.2M0.3M0.4M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M4.5向下到5层M4.5.6M4.4M4.3M4.2M3.2M3.3M3.4M0.6M3.5.6M1.7M4.1.6M1.7M1.6M3.2M3.1M3.3M3.4M3.5.6M0.7电梯向上指令M0.6M3.1换速指令M0.2M0.3M0.4M0.7M4.3M4.2M4.1M4.5.6M0.6电梯向下指令M4.4M0.7Q0.3Q0.1M3.0Q0.1Q0.0电梯向下M0.7M3.0Q0.3Q0.0Q0.1电梯向上M0.6Q0.0Q0.1Q0.0Q0.2电梯慢速Q0.3M3.0Q0.3电梯快速Q0.

8、2M0.7M0.6M1.7电梯快速指令M3.0图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图电动机星形接触器过热保护主接触器ABCFRM电源开关角形接触器图2-6星角降压启动电机控制原理图1号过热动作I1.12号主开关合I1.21号主开关合I1.02号停止I0.42号启动I0.31号反转I0.2CPU输入单元输出单元1号正转I0.11号停止I0.02号星形合Q0.32号主接触器合Q0.21号电机反转Q0.11号电机正转Q0.02号过热动作I1.32号角形合Q0.4图2-7电机控制PLC配置图I1.2Q0.0正转控制I0.2Q0.0T1I0.0M0.0Q0.1反转控制I0.1Q0.1T2I0.0M

9、0.0反转延时T2（1.5S）I0.2正转延时T1（1.5S）I0.1M0.0允许操作I1.1I1.01号电机控制程序2号电机控制程序M0.1允许操作I1.3T4（1.5S）Q0.4Q0.2转换延时Q0.3角形接触器合T3（8S）Q0.3I0.3Q0.2Q0.2主接触器合I0.4M0.1Q0.2星形延时Q0.4T3Q0.4星形接触器合Q0.4Q0.4T4Q0.3图2-8 实现电机控制的梯形图Q0.1Q0.3Q0.4Q0.5Q0.7Q0.0Q0.2Q0.6图2-9八段数码显示单元配置图数字9显示I1.1CPU输入单元输出单元数字1显示I0.0分组7控制Q0.6分组2控制Q0.1分组1控制Q0.0

10、小数点显示I1.2分组8控制Q0.7图2-10八段数码显示控制PLC配置图表2-1八段数码显示组合逻辑表显示Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.70+1+2+3+4+5+6+7+8+9+Q0.1I0.0I1.1I1.0I0.6I0.7I0.5I0.2I0.3I1.0I0.6I1.1I0.0I0.4Q0.0显示单元0I0.5显示单元1I1.1I1.0I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.3I0.2I0.1Q0.2I0.0I1.1I1.0I0.7I0.4显示单元2显示单元3Q0.3Q0.5I0.0I1.1I1.0I0.6I0.5I0.2显示单元5I0.3I1.0I

11、0.6I0.2I0.0Q0.4显示单元4Q0.7I1.1I1.0I0.7I0.6I0.4I0.5I0.0I0.1Q0.6显示单元6I0.3I1.2显示单元7图2-11 八段数码显示控制梯形图21第3章 系统综合控制第3章 系统综合控制表3-1区域工作方式控制程序输入参数表代码信 号 说 明 LT灯测试。AFI故障确认。AUCI辅助控制。EM急停信号。LOC1主控操作台选本地操作台控制。CEN1主控操作台选主控操作台控制。LOC2本地操作台选本地操作台控制。CEN2本地操作台选主控操作台控制。AUT主控操作台选择自动工作方式。S-AUT主控操作台选择半自动工作方式。MANU主控操作台选择手动工作

12、方式。A-FR主控操作台选择辅助设备就绪。A-ON主控操作台选择区域自动启动。A-OFF主控操作台选择区域自动停止。表3-2区域工作方式控制程序输出信号说明代码功 能 说 明AUTO自动工作方式。SEMI半自动工作方式。HAND手动工作方式。AF故障确认。AUC辅助控制。ALP自动工作方式指示。辅助设备就绪主台选主台控制急停信号主台选择手动主台选半自动主台选择自动与自动工作启动置位自动工作信号本地选主台控制本地选择本地控制主台选择手动或自动工作停止复位自动工作信号图3-1区域自动工作信号逻辑示意图自动工作停止区域自动未启动主台选主台控制急停信号主台选择手动主台选择自动主台选择半自动与自动工作启

13、动置位半自动工作信号本地选主台控制本地选择本地控制主台选择手动或复位半自动工作信号辅助设备就绪图3-2区域半自动工作信号逻辑示意图EMEMSEMISCEN1AUTORLOC2A-OFFCEN1CEN2AUTA-ONA-FREMAUCIMANUAUTOSAFIAF故障确认MANUS-AUT复位自动控制方式输出信号置位自动控制方式输出信号AUC辅助控制A-ONAUT置位半自动控制方式输出信号S-AUTCEN2MANUAUTOA-FREMLOC2A-OFFMANUSEMIS置位半自动控制方式输出信号S-AUTAUTOALPSEMIAUTOLP自动状态指示输出信号SEMIAUTOR复位自动控制方式输出

14、信号HAND手动控制方式输出信号LOC2SEMIAUTOSEMIR复位半自动控制方式输出信号AUTOS置位自动控制方式输出信号AUTSEMIAUTOEMSEMIR复位半自动控制方式输出信号图3-3 区域工作方式控制程序表3-3故障监测子程序输入信号表代码功 能 说 明AF故障确认。IAF确认的故障。IUAF未确认的故障。PAR监测点工作选择。为“1”，对F1至F16输入故障状态进行处理。F0/1故障级别控制，对应16个故障点，设置为16位。F1故障点1。 。F16故障点16。DW控制数据字编号。表3-4故障监测控制子程序输出信号表代码功 能 说 明AFO确认故障。UAF未确认故障。7 6 5

15、4 3 2 1 0F10F2MW117 6 5 4 3 2 1 0F1F8MW10F9F16图3-4故障监测程序使用的中间存储器分配示意图M10.5PAR故障监测点14故障F14M10.4PAR故障监测点13故障F13M10.3PAR故障监测点12故障F12M10.2PAR故障监测点11故障F11M10.1PAR故障监测点10故障F10M10.0PAR故障监测点9故障F9M11.7PAR故障监测点8故障F8PARM11.6M11.5PAR故障监测点6故障F6M11.4PAR故障监测点5故障F5M11.3PAR故障监测点4故障F4M11.2PAR故障监测点3故障F3M11.1PAR故障监测点2故

16、障F2M11.0PAR故障监测点1故障F1故障监测点7故障F7IUAFPARUAFSUAFRAF复位未确认故障输出信号M10.7PAR故障监测点16故障F16PARM10.6故障监测点15故障F15打开数据块DB200置位未确认故障输出信号OPN DB200取中间寄存器MW10的值L MW10取故障等级设定的值L F0/1按位进行“与”操作AW得到的数据传给MW12。此时是完成对9-16的故障检测点的状态监测。T MW12L MW10高低位数据字数据互换CAWL F0/1AFORMW12中数据为0，且有IAF和UAF信号，则复位输出AFO。IIAFUAF累加器1和2的数据互换TAK取打开的数据

17、块的设定数据字DW中的值L #DWIAFAFOSCAW按位进行“与”操作AWL MW12按位进行“或”操作OWT MW12得到的数据传给MW12。此时是完成对1-8的故障检测点的状态监测。这时MW12中的数据就是16个监测点的故障状态数据L 2#0000MW12中数据不为0，或有IAF信号，则置位输出AFO。DM003JC如果两值相等，则跳转至M003处执行。实际是对故障状态数据字中已有的状态与目前得到的故障状态进行比较。IM002：M001：M001JCUAFJU M002有不确认故障时，对原有状态和新监测的状态进行“或”处理后，跳转至M002处执行。TAKT MW14OW无UAF时，跳转到

18、M001处执行。新得到故障状态数据置入累加器1中。T #DWT MW12故障状态数据置入状态数据块的对应数据字中。L 2#0000取打开的数据块的设定数据字DW中的值L MW14CAWAWM003：UAFS比较原有状态数据和新数据数据，不同，则置位输出UAF。DL MW12T MD10T MD14清除占用的中间状态寄存器中的数据。打开数据块DB210OPN DB210T #DW故障状态数据置入用于远程操作站的状态数据块的对应数据字中。L 2#00000000图3-5 系统故障检测控制程序表3-5脉冲发生器子程序输出信号表代码功 能 说 明LOG0逻辑“假”信号。LOG1逻辑“真”信号。MT15

19、00毫秒周期脉冲信号。MT21秒周期脉冲信号。MT32秒周期脉冲信号。MT43秒周期脉冲信号。FP伪参数信号，用于替代程序中不需要的输出。BF闪烁频率信号。CYC1第一周期信号。CYC2第二周期信号。CYC3第三周期信号。CRST起始为“1”，第三周期开始保持为“0”。CEN起始为“0”，第四周期开始保持为“1”。时间tLOG0MT2MT1BFMT3MT4LOG1图3-6脉冲发生器功能程序第一类输出信号时序示意图时间tCENCRSTCYC1RICYC2CYC3图3-7脉冲发生器功能程序第二类输出信号时序示意图T1CYC2第二周期信号T2T1T2（1S）延时计时器2T2T2RILOG0常为“0”

20、信号LOG1常为“1”信号RICYC1RIT1第一周期信号T1（1S）RIT3延时计时器1CYC3T3（1S）第三周期信号MT4脉冲信号T3CRSTSCYC2CYC1T2RIMT3MT3R复位MT3信号MT3ST5RICENRMT1MT1R复位MT1信号MT1S置位MT1信号T5（0.5S）BL闪烁脉冲信号T5T4（0.5S）MT2脉冲信号RIT3RICENS置位CEN信号RICYC1CRSTRT4CYC3CYC2复位CRST信号复位CEN信号RI置位CRST信号图3-8 脉冲发生器功能子程序37第4章 电磁阀和电机控制第4章 阀和电机控制表4-1电磁阀控制子程序系统输入参数表名称代码状态状态

21、说明自动允许M3.5AE0允许手动。此时程序将手动的方向1和方向2信号将作为下一步控制的有效信号。1允许自动。此时程序将自动的方向1和方向2信号视为下一步控制的有效信号。自动方向1M3.0AUT10无效。1电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向1运转。自动方向2M5.0AUT20无效。1电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向2运转。手动方向1M3.1HD10无效。1电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下以方向1运转。手动方向2M5.1HD20无效。1电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下

22、以方向2运转。允许操作M3.2EO0电磁阀在此状态出现时将不能在方向1运转。1电磁阀在此状态出现时可以在方向1运转。保险保护M3.3FP0无效。1无论电磁阀处于何种状态，此信号出现将使电磁阀停止动作。机械故障M3.4MF0电磁阀动作的条件之一，电磁阀无机械故障。1电磁阀不能启动。电气故障M2.7EF0电磁阀启动条件之一，电磁阀无电气故障。1电磁阀不能启动。灯测试M3.6LT0无效。1此信号用于测试信号灯（灯将保持点亮状态）。表4-2电磁阀控制子程序输入信号表名称代码状态状态说明机械故障确认AMF0无效。1确认机械故障。电气故障确认AEF0无效。1确认电气故障。综合故障CF0启动电磁阀的必备条件

23、。1电磁阀不可启动。电磁阀就绪MR0电磁阀未就绪。1电磁阀可以启动。方向1极限开关EL10无效。1电磁阀已经运转到方向1极限处。方向2极限开关EL20无效。1电磁阀已经运转到方向2极限处。设定方式断开DS0不允许选择手动或自动。1手动或自动方式可以被选择。设定方式合ES0不允许设定方式操作。1电磁阀可以在设定方式下工作。设定手动方式1SH10无效。1电磁阀在设定方式且以方向1动作。设定手动方式2SH20无效。1电磁阀在设定方式且以方向2动作。辅助控制AUC0附加的控制信号，所有故障信号数据将被清除。1电磁阀可以启动。方向1控制时间ST1KF这个时间用于电磁阀方向1动作的超时控制，当电磁阀启动后

24、，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被停止。以秒为单位的整数值。方向2控制时间ST2KF这个时间用于电磁阀方向2动作的超时控制，当电磁阀启动后，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被停止。以秒为单位的整数值。数据字DW*数据块中电磁阀参数所存放的起始数据字。表4-3电磁阀控制子程序输出信号表名称代码状态状态说明方向1命令输出MC11电磁阀方向1动作控制信号。电磁阀故障MTF1在故障被确认清除以前，不能启动电磁阀。电气故障EOF1电气故障输出。电气故障脉冲EOFP1电气故障的周期脉冲输出信号。电磁阀允许操作EM1电磁阀可手动或自动运转。机械故障M23

25、5.6MOF1机械故障输出。机械故障脉冲M235.5MOFP1机械故障的周期脉冲输出信号。方向1操作指示灯M234.2OLP1 电磁阀在方向1动作，如果极限开关激活这个指示灯将常亮。如果故障出现，这个灯在故障确认前一直闪烁，故障消失后灯灭。方向2操作指示灯M234.1OLP2 同方向1操作指示灯。故障指示灯M234.0FLP 故障出现时输出闪烁信号，故障确认后如故障仍存在则继续亮，故障确认并消失后灭。表4-4电磁阀控制子程序输入信号数据块1名称代码状态说明DB210 输入信号数据块1DW*为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。Bit 00AUT1自动方向1启动。Bit 01HD1

26、手动方向1启动。Bit 02EO允许操作。Bit 03FP保险保护。Bit 04MF机械故障。Bit 05AE自动允许。Bit 06LT灯测试。Bit 07AMF机械故障确认。Bit 08AEF电气故障确认。Bit 09CF综合故障。Bit 10MR电磁阀就绪。Bit 11。未用。Bit 12SH1设定手动方式方向1启动。Bit 13ESO设定方式开环。Bit 14ESC设定方式闭环。Bit 15EF电气故障。表4-5电磁阀控制子程序输入信号数据块2名称代码状态说明DB212 输入信号数据块2DW*为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。Bit 00AUT2自动方向2启动。Bit

27、01HD2手动方向2启动。未使用。Bit 05EL1方向1极限信号。未使用。Bit 08EL2方向2极限信号。未使用。Bit 12SH2设定手动方式方向2启动。Bit 13AUC辅助控制。未使用。表4-6电磁阀控制子程序输出信号数据块名称代码状态说明DB221 输出信号数据块DW*为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。Bit 00MC1电磁阀方向1动作。Bit 01。未使用。Bit 02MF电磁阀故障。Bit 03EOFP电气故障脉冲。Bit 04EOF电气故障。Bit 05MOFP机械故障脉冲。Bit 06MOF机械故障。Bit 07。未使用。Bit 08FLP故障指示灯。Bi

28、t 09OLP1方向1运转指示灯。Bit 10OLP2方向2运转指示灯。Bit 11EM电磁阀允许。未使用。表4-7电磁阀控制子程序故障信号数据块名称代码状态说明DB220 故障信号数据块DW*为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。Bit 00超时故障。Bit 01。未使用。Bit 02控制开关。Bit 03MF机械故障。未使用。Bit 09综合故障。Bit 10电磁阀未准备好。Bit 11控制器失控。Bit 12EF电气故障。未使用。表4-8电磁阀控制子程序故障确认信号数据块名称代码状态说明DB208 故障确认信号数据块DW*为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。

29、Bit 00超时故障。Bit 01。未使用。Bit 02控制开关。Bit 03MF机械故障。未使用。Bit 09综合故障。Bit 10电磁阀未准备好。Bit 11控制器失控。Bit 12EF电气故障。未使用。表4-9电磁阀控制子程序人机控制站信号数据块名称代码状态说明DB203 人机控制站信号数据块DW*为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。Bit 00 确认手动方向1启动。Bit 01 确认手动方向2启动。Bit 02 确认机械故障。Bit 03 机械故障。Bit 04 电气故障。Bit 05 电磁阀本地操作。Bit 06 方向1操作条件具备。Bit 07 电磁阀方向1运行。B

30、it 08 电磁阀在方向1。Bit 09。未使用。Bit 10 电磁阀方向2运行。Bit 11 电磁阀在方向2。未使用。电磁阀故障电磁阀闭环控制保险保护允许操作手动启动自动启动或与辅助控制（测试）电磁阀就绪图4-1电磁阀控制允许运转信号逻辑示意图电磁阀故障电磁阀闭环控制保险保护手动启动自动启动或与辅助控制（测试）电磁阀运行极限位置超时信号图4-2电磁阀控制电机运行信号逻辑示意图时间t故障确认前故障已消失MC1AMF/AEFMTFFLPOLP1故障确认后故障才消失图4-3电磁阀控制系统故障状态转移时序图Network 1：M236.7M3.7机械故障确认AMF L 2#0000T MW220T

31、MW226T MW228T MW230T MW232T MW234T MW236T MW238程序需要使用的中间寄存器清0。M236.6M2.0电气故障确认AEF M4.5辅助控制AUCM4.0方向2极限EL2M5.5方向1极限EL1M4.4设定手动方式2SH2 M236.3M2.4设定手动方式1SH1 M2.5 ES设定方式启动M2.2电磁阀故障MRM2.1综合故障CF M2.6 DS设定方式断开L MW4L #DW打开数据块DB222OPN DB222T MW220电磁阀状态数据置入中间寄存器MW220。L #DW打开数据块DB221OPN DB221T MW234电磁阀状态数据置入中间寄

32、存器MW234。L #DW打开数据块DB208OPN DB208T MW208电磁阀状态数据置入中间寄存器MW208。L W#16#0T MW4L 2#00110001 00100011AWM236.4M236.5M235.0M235.0M236.0手动方向1M3.1M236.1自动方向1M3.0OWL MW236OPN DB230L #DWL MW2T #DWDB210中电磁阀数据传递。T #DWDW清0OPN DB210M235.6M221.5M221.4M235.4M238.6M238.7OPN DB228L 2#0000T MW236T MW238L MW236电磁阀状态读取，数据块的

33、数据更新。OPN DB230T #DWL #DWXOWM220.1M235.0M2.1M4.0M235.0M220.2M5.5M21.2M21.2M220.3R M220.2M220.4R M2.6M238.4M220.1M238.5M21.2M220.2M220.4JC M002M220.3JC M001JC M001JC M003M003：M220.4S = IJC M001JU M001T #DWLW #ST2L B#16#0M220.4S = IJC M001JU M001T #DWLW #ST1L B#16#0MT2M002：JC M001M227.0M220.3M001：M220.

34、3S = IL #DWL B#16#0JC M001ADD BN1JU M001L #DWT #DWM226.4M2.7M227.3M3.4电气故障机械故障故障M5.5M227.2到极限位M4.0M226.3M2.5M2.6M2.2M226.2M226.1M2.1综合故障OPN DB225L MW226L #DWL #DWOW电磁阀故障环路控制M238.6T MW236L MW226OPN DB225T #DWJC M004L B#16#0T MY236L #DWOWT MW228OPN DB226XOWM238.7JC M005L B#16#0M004：M22.5T MY237M220.7R

35、 = = IJC M006M005：M22.5L B#16#0L MW208L MW208L MW236AWXOWT MW236L MY232L B#16#0M235.6L MW236OWT MW232 IL MY233L B#16#0L MW226M006：M22.5L MW236OPN DB226T #DWM235.6M235.2M235.4M235.4 IM235.3M220.7SM220.7RM221.5M221.4M235.5 IL MY229L B#16#0M220.7S IL MY228L B#16#0M234.2M235.0BFM234.2M5.5M3.6JC M007M235

36、.0M234.1BFM234.1M4.0M3.6JC M008M007：M009：M220.7M220.7M234.0BFM234.0M3.6JC M009M008：M235.2NOP 0M233.3 M233.2 M220.5M235.4 Network 2：M3.5JC M002M221.0RM2.6M3.2JC M003M221.0SM220.7M238.1M221.0SM220.7M238.0M221.0RM5.0M002：JU M003M003：M221.0RM5.1M2.5M221.1RM4.4JC M001M231.7M221.0M5.5M235.0M221.1M235.0M00

37、1：M238.3M221.1SM230.2M235.0M4.0M230.0M5.5M231.0M3.1M230.3M4.0M231.3M235.6M231.4M235.4M231.2M3.7M231.1M5.1M2.6M231.5M232.3 M234.3M231.6M3.2M220.7M234.3M235.0 M220.5M3.3M2.6RIJC M004M4.5 L W#16#0T MW220EOFPM235.3电气故障脉冲EMM234.3电磁阀就绪M004：MC1M235.0方向1运转MTFM235.2EOFM235.4电气故障OPN DB222T #DWT MW230T MW232T

38、MW234OPN DB226T #DWL MW220OPN DB229L MW230ENDT MW4中间状态暂存器清空。T MW2L 2#00000010 01000100图4-4 电磁阀控制程序表4-10双向双速电机控制子程序系统输入参数表名称代码状态状态说明自动允许M3.5AE0允许手动。此时手动的启用和手动方向1运转、手动方向2运转信号将作为下一步控制的有效信号。1允许自动。此时程序将自动的启用和自动方向1运转、自动方向2运转信号视为下一步控制的有效信号。自动方向1启动M3.0AUT10无效。1电机在自动方式，方向1运转。注：同时出现的两个方向的命令无效。自动方向2启动M4.6AUT20

39、无效。1电机在自动方式，方向2运转。注：同时出现的两个方向的命令无效。自动停止M5.0AUTD0无效。1电机工作在自动状态时，如闭环控制信号和此信号同时到来，则停转。手动方向1运转M3.1HD10无效。1在电机工作于手动方式时，此信号用于触发电机在方向1运转。手动方向2运转M4.7HD20无效。1在电机工作于手动方式时，此信号用于触发电机在方向2运转。手动停止M5.1HDD0无效。1在电机工作于手动方式时，此信号用于触发电机停止。自动速度M4.1AUTS0电机在自动状态以速度1运转。1电机在自动状态以速度2运转。手动速度M4.2HDS0电机在手动状态以速度1运转。1电机在手动状态以速度2运转。

40、允许方向1操作M3.2EO10电机不能在方向1运转。1电机此时可以在方向1运转。允许方向2操作M5.3EO20电机不能在方向2运转。1电机此时可以在方向2运转。方向1保险保护M3.3FP10无效。1无论电机处于何种状态，此信号出现将使电机停止运转。方向2保险保护M5.3FP20无效。1无论电机处于何种状态，此信号出现将使电机停止运转。机械故障M3.4MF0电机启动的条件之一，电机无机械故障。1电机不能启动。电气故障M2.7EF0电机启动条件之一，电机无电气故障。1电机不能启动。灯测试M3.6LT0无效。1此信号用于测试信号灯。表4-11双向双速电机控制子程序输入信号表名称代码状态状态说明机械故

41、障确认AMF0无效。1确认机械故障。电气故障确认AEF0无效。1确认电气故障。综合故障CF0启动电机的必备条件。1电机不可启动。电机就绪MR0电机未就绪。1电机可以启动。方向1速度1反馈信号RD110电机未运转。1电机已经在方向1以速度1运转。方向2速度1反馈信号RD210电机未运转。1电机已经在方向2以速度1运转。方向1速度2反馈信号RD120电机未运转。1电机已经在方向1以速度2运转。方向2速度2反馈信号RD220电机未运转。1电机已经在方向2以速度2运转。设定方式启动ES0不允许设定操作。1电机此时可以在设定方式运转。设定方式断开DS0不允许选择手动或自动。1手动或自动方式可以被选择。设定手动方式1