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文档简介

1、 HAU 第三章第三章播种施肥机械播种施肥机械 第一节第一节 播种机一般构造与工作过程播种机一般构造与工作过程 第二节第二节 播种机的主要工作部件播种机的主要工作部件 第三节第三节 播种机的使用调整播种机的使用调整 HAU HAU HAU HAU HAU HAU HAU 播种是农业生产过程中六大环节之一,播种是农业生产过程中六大环节之一, 播种机械化是农业机械化过程中最为复杂,播种机械化是农业机械化过程中最为复杂, 也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播 种方式、作物种类、品种等变化繁多,这就种方式、作物种类、品种等变化繁多,这就 需要播种机械有较强的适应

2、性和能满足不同需要播种机械有较强的适应性和能满足不同 种植要求的工作性能。种植要求的工作性能。 第一节第一节 播种机的一般构造与工作过程播种机的一般构造与工作过程 HAU 1播种方法播种方法 1.1撒播撒播 撒播是将种子撒于地面,再用其他工具撒播是将种子撒于地面,再用其他工具 覆土的播种方法称为撒播。覆土的播种方法称为撒播。撒播的种子分布撒播的种子分布 不均匀、覆土深度不一致,播种质量较差。不均匀、覆土深度不一致,播种质量较差。 但现在已经很少采用。近年来,撒播法被用但现在已经很少采用。近年来,撒播法被用 于航空播种。由于飞机播种速度快、撒种均于航空播种。由于飞机播种速度快、撒种均 匀,可以适

3、时播种和改善播种质量,所以用匀,可以适时播种和改善播种质量,所以用 飞机大积撒播某些作物如水稻、牧草等已成飞机大积撒播某些作物如水稻、牧草等已成 为当前播种技术的发展方向之一。为当前播种技术的发展方向之一。 HAU 1.21.2 条播条播 条播是将种子成行播入土中的方法称为条播。条播是将种子成行播入土中的方法称为条播。 条播时覆土深度一致,出苗整齐均匀,播种质量条播时覆土深度一致,出苗整齐均匀,播种质量 较好。条播法应用很广,可用于播多种作物较好。条播法应用很广,可用于播多种作物( (谷物谷物 ) ),相应的播种机则称为条播机。,相应的播种机则称为条播机。 1.31.3 穴播穴播(也称点播)(

4、也称点播) 在播种行内使几粒种子集中于一穴称为穴播。在播种行内使几粒种子集中于一穴称为穴播。 穴播法适于播种中耕作物,可保证行距及穴距准穴播法适于播种中耕作物,可保证行距及穴距准 确,较条播法节省种子并减少间苗工作量。播棉确,较条播法节省种子并减少间苗工作量。播棉 花时还可提高棉籽的出苗能力。花时还可提高棉籽的出苗能力。 HAU 穴播(点播)按照要求的行距、穴距、穴穴播(点播)按照要求的行距、穴距、穴 粒数和播深,将种子定点投入种穴内的方式。粒数和播深,将种子定点投入种穴内的方式。 主要应用于中耕作物播种:玉米、棉花、花生主要应用于中耕作物播种:玉米、棉花、花生 等。与条播相比,节省种子、减少

5、出苗后的间等。与条播相比,节省种子、减少出苗后的间 苗管理环节,充分利用水肥条件,提高种子的苗管理环节,充分利用水肥条件,提高种子的 出苗率和作业效率。出苗率和作业效率。 t HAU 1.4 精密播种精密播种 精密播种的特点是播种量精确、株距精确精密播种的特点是播种量精确、株距精确 和播深精确。和播深精确。谷物条播和中耕作物播种均可采谷物条播和中耕作物播种均可采 用精密播种法。用精密播种法。 精密条播的特点是株距精确,与普通条精密条播的特点是株距精确,与普通条 播相比,种子在行内分布很均匀,因而有利于播相比,种子在行内分布很均匀,因而有利于 作物植株的生长发育,可提高产量。作物植株的生长发育,

6、可提高产量。 HAU 精密播种是按精确的粒数、间距、精密播种是按精确的粒数、间距、 行距、播深将种子播入土壤的方行距、播深将种子播入土壤的方 式。是穴播的高级形式。式。是穴播的高级形式。 t 4t 方形播种 HAU1.5铺膜播种铺膜播种 播种时在种床表面铺上塑料薄膜,种子出苗后,幼播种时在种床表面铺上塑料薄膜,种子出苗后,幼 苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可以是先播下籽苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可以是先播下籽 种,随后铺膜,待幼苗出土后再由人工破膜放苗;也可种,随后铺膜,待幼苗出土后再由人工破膜放苗;也可 以是先铺上膜,随即在膜上打孔下种。以是先铺上膜,随即在膜上打孔下种。 铺膜播

7、种的优点:铺膜播种的优点: (1 1)提高并保持地温)提高并保持地温; ; (2 2)减少土壤水分蒸发)减少土壤水分蒸发; ; (3 3)改善植株光照条件)改善植株光照条件; ; (4 4)改善土壤物理性状和肥力)改善土壤物理性状和肥力; ; (5 5)可抑制杂草生长。)可抑制杂草生长。 HAU 1.6免耕播种免耕播种 免耕技术的基本内容是在前茬作物收获后,土免耕技术的基本内容是在前茬作物收获后,土 地不进行耕翻,让原有的秸秆、残茬或枯草覆盖地地不进行耕翻,让原有的秸秆、残茬或枯草覆盖地 面;待下茬作物播种时,用特制的免耕播种机直接面;待下茬作物播种时,用特制的免耕播种机直接 在茬地上进行局部

8、的松土播种;并在播种前或播种在茬地上进行局部的松土播种;并在播种前或播种 后喷洒除草剂及农药。每隔两三年也用铧式犁或凿后喷洒除草剂及农药。每隔两三年也用铧式犁或凿 式犁深耕一次。因此免耕技术在不同地区有不同的式犁深耕一次。因此免耕技术在不同地区有不同的 名称,如免耕法、少耕法、覆盖耕作法、直接播种名称,如免耕法、少耕法、覆盖耕作法、直接播种 法等。这种方法与常规耕作法相比,可以减少机具法等。这种方法与常规耕作法相比,可以减少机具 投资费用和土壤耕作次数,因而可降低生产成本、投资费用和土壤耕作次数,因而可降低生产成本、 减少能耗、减轻对土壤的压实和破坏,并可减轻风减少能耗、减轻对土壤的压实和破坏

9、,并可减轻风 蚀、水蚀和土壤水分的蒸发与流失。蚀、水蚀和土壤水分的蒸发与流失。 HAU 2播种要求播种要求 2.1农业技术要求农业技术要求 播种的农业技术要求包括播量、行距、株距(播种的农业技术要求包括播量、行距、株距( 或穴距)、播种均匀度、播种深度、覆土深度及压或穴距)、播种均匀度、播种深度、覆土深度及压 密程度等。各种作物的播种要求不同,同一种作物密程度等。各种作物的播种要求不同,同一种作物 因地区、耕作制度的不同也会有很大差异因地区、耕作制度的不同也会有很大差异, , 播种时播种时 应适应当地的农业技术要求。应适应当地的农业技术要求。 2.2对播种机的要求对播种机的要求 播种量符合农业

10、技术要求、行距一致、播种均播种量符合农业技术要求、行距一致、播种均 匀;种子播在湿土层上且用湿土覆盖、播深一致且匀;种子播在湿土层上且用湿土覆盖、播深一致且 符合规定;种子损伤率小。符合规定;种子损伤率小。 HAU 播种机性能指标应达到如下要求:播种机性能指标应达到如下要求: 总排量稳定性总排量稳定性; ; 各行一致性各行一致性; ; 排种均匀性排种均匀性; ; 播种均匀性播种均匀性; ; 播深稳定性播深稳定性; ; 种子破碎率种子破碎率; ; 穴播合格率穴播合格率; ; 粒距合格率粒距合格率. . HAU 3 3 种肥特性种肥特性 3.1种子特性种子特性 种子几何尺寸种子几何尺寸: : 长、

11、宽、厚,与设计排种器有关长、宽、厚,与设计排种器有关; ; 千粒重千粒重: 规定播量,单位面积粒数(大规定播量,单位面积粒数(大. .中中. .小)小); ; 种子摩擦特性种子摩擦特性: 自然休止角,决定种子箱底部设计,种子喂自然休止角,决定种子箱底部设计,种子喂 入情况入情况; ; 流动性流动性: 种子从最小孔流动的截面积流速,孔口减小种子从最小孔流动的截面积流速,孔口减小 , 速度增大,流动性增加速度增大,流动性增加; ; 种子悬浮速度种子悬浮速度: 与气力排种器设计有关,悬浮速度定义。与气力排种器设计有关,悬浮速度定义。 3.2化肥特性化肥特性 流动性、吸湿性、粘结性、颗粒组成。流动性、

12、吸湿性、粘结性、颗粒组成。 HAU 4播种机分类与构造、工作过程播种机分类与构造、工作过程 4.1分类分类 按播种方法分:撒、条、穴、精密播种机按播种方法分:撒、条、穴、精密播种机; ; 按播种作物分:谷物、中耕作物、牧草、蔬菜按播种作物分:谷物、中耕作物、牧草、蔬菜; ; 按动力联结方式分:人力、畜力、机引、悬挂、按动力联结方式分:人力、畜力、机引、悬挂、 牵引、半悬挂牵引、半悬挂; ; 联合作业方式:播种施肥、旋耕播种中耕播种、联合作业方式:播种施肥、旋耕播种中耕播种、 铺膜播种、免耕播种机铺膜播种、免耕播种机; ; 按工作部件原理分:外槽轮、磨盘式、型孔、按工作部件原理分:外槽轮、磨盘式

13、、型孔、 离心、气力、内槽轮等。离心、气力、内槽轮等。 HAU 条播机工作过程示意图条播机工作过程示意图 1.1.种子箱种子箱 2.2.排种器排种器 3.3.肥料箱肥料箱 4.4.排肥器排肥器 5.5.输种输肥管输种输肥管 6.6.开沟器开沟器 7.7.行走轮行走轮 8.8.机架机架 9.9.覆土器覆土器 HAU 2BSW-4.2C2BSW-4.2C型通用播种机型通用播种机 1.1.地轮地轮 2.2.种肥箱种肥箱 3.3.排肥器排肥器 4.4.排种器排种器 5.5.输肥管输肥管 6.6.划划 刀式开沟器刀式开沟器7.7.前列开沟器前列开沟器 8.8.输种管输种管 9.9.后列开沟器后列开沟器

14、10.10.仿仿 行装置行装置 HAU 铺膜播种机工作过程铺膜播种机工作过程 1.1.开沟器开沟器 2.2.镇压辊镇压辊 3.3.展膜辊展膜辊 4.4.压膜辊压膜辊 5.5.圆盘覆土器(圆盘覆土器( 前)前)6.6.穿孔播种装置穿孔播种装置7 7圆盘覆土器(后)圆盘覆土器(后) 8.8.镇压辊镇压辊 9.9.塑塑 料薄膜料薄膜 10.10.膜卷膜卷 11.11.施肥装置施肥装置 HAU 4.2一般构造一般构造 种子箱种子箱排种器排种器输种管输种管开沟器开沟器覆土器。覆土器。 辅助部件辅助部件: : 传动、行走、调节、起落、划行、镇压轮等。传动、行走、调节、起落、划行、镇压轮等。 联合播种机:施

15、肥箱、排肥箱、中耕除草铲。联合播种机:施肥箱、排肥箱、中耕除草铲。 4.3工作过程工作过程(以施肥播种机为例以施肥播种机为例) 播种机工作时,开沟器在地上开种沟,种子箱内的种播种机工作时,开沟器在地上开种沟,种子箱内的种 子被排种器排出。通过输种管落到种沟内。另外,肥料箱子被排种器排出。通过输种管落到种沟内。另外,肥料箱 内的肥料,则由排肥器排入输种管或单独的排肥管内,与内的肥料,则由排肥器排入输种管或单独的排肥管内,与 种子一起或分别落到种沟内,再用覆土器覆土,镇压器镇种子一起或分别落到种沟内,再用覆土器覆土,镇压器镇 压后完成播种工作。压后完成播种工作。 HAU 1排种器排种器 对排种器的

16、要求是:播量稳定可靠、排种均匀、对排种器的要求是:播量稳定可靠、排种均匀、 不损伤种子、通用性好、播量调整范围大、调整方不损伤种子、通用性好、播量调整范围大、调整方 便可靠等。便可靠等。 1.1种类种类 条播(谷物)条播(谷物): : 槽轮式、磨盘式、离心式、气力槽轮式、磨盘式、离心式、气力 式、摆杆式、滚齿式、泡沫轮式。式、摆杆式、滚齿式、泡沫轮式。 穴播(中耕作物)穴播(中耕作物): : 型孔圆盘式、型孔带式、窝型孔圆盘式、型孔带式、窝 眼轮式、型孔轮式、气力式。眼轮式、型孔轮式、气力式。 第二节第二节 播种机的主要工作部件播种机的主要工作部件 HAU 磨盘式排种器磨盘式排种器 HAU 内

17、槽轮式排种器内槽轮式排种器 1.1.排种杯排种杯 2.2.内槽轮内槽轮 3.3.种子闸门种子闸门 4.4.排种轴排种轴 HAU 拨轮式及勺式排种器拨轮式及勺式排种器 a.a.拨轮式排种器拨轮式排种器 b.b.拨轮主要尺寸拨轮主要尺寸 c.c.勺式排种器勺式排种器 1.1.拨轮拨轮 2.2.搅拌器搅拌器 HAU 气力式条播机排种过程简图气力式条播机排种过程简图 1.1.风机风机 2.2.种子箱种子箱 3.3.立式输种管立式输种管 4.4.分配器分配器 5.5.气流输种管气流输种管 6.6.开沟器开沟器 7.7.排种轮排种轮 HAU 孔带式排种器孔带式排种器 1.1.种子箱种子箱 2.2.型孔带型

18、孔带 3.3.清种、投种刷轮清种、投种刷轮 4.4.驱动轮驱动轮 5.5.监测器滚轮监测器滚轮 6.6.监测器触点监测器触点 7.7.护种胶带护种胶带 HAU 窝眼式排种器结构图窝眼式排种器结构图 1.1.挡种梳挡种梳 2.2.壳体壳体 3.3.检查孔盖检查孔盖 4.4.接口接口 5.5.插板插板 6.6.毛刷轮轴毛刷轮轴 7.7.中间轴中间轴 8.8.齿齿 链轮链轮 9.9.前轴前轴 10.10.导种筒导种筒 11.11.清种叉清种叉 12.12.前支架前支架 13.13.齿链轮齿链轮14.14.大齿轮大齿轮 15.15.清清 种片轴种片轴 16.16.卡簧卡簧 17.17.齿链轮齿链轮 1

19、8.18.中间齿轮中间齿轮 19.19.排种轮排种轮 20.20.毛刷轮毛刷轮 21.21.小齿轮小齿轮 HAU 指夹式排种器指夹式排种器 1.1.排种底座排种底座 2.2.清种区清种区 3.3.排出口排出口 4.4.导种叶片导种叶片 5.5.夹种区夹种区 6.6.指夹指夹 HAU 倾斜式排种器结构倾斜式排种器结构 1.1.排种器壳体排种器壳体 2.2.投种轮投种轮 3.3.分种勺盘分种勺盘 4.4.隔板隔板 5.5.种箱种箱 HAU 气吸式排种器的工作原理气吸式排种器的工作原理 1.1.真空室真空室 2.2.吸气管吸气管 3.3.刮种片刮种片 4.4.排种盘排种盘 5.5.种子室种子室 HA

20、U 气吹式排种装置工作原理气吹式排种装置工作原理 1.1.护种器护种器 2.2.型孔型孔 3.3.型孔轮型孔轮 4.4.气流喷嘴气流喷嘴 5.5.种子箱种子箱 6.6.种子种子 通道通道 7.7.开沟器开沟器 8.8.推种板推种板 HAU 1.2外槽轮式排种器外槽轮式排种器 1.2.1特点特点 通用性好,播量稳定,外界因素影响小,播量通用性好,播量稳定,外界因素影响小,播量 影响小,播量调节方法简单,可靠。各行播量一致影响小,播量调节方法简单,可靠。各行播量一致 性好,结构简单,性好,结构简单, 但种子在行内分布均匀性差,但种子在行内分布均匀性差, 脉动现象,播量脉动现象,播量3.53.5kg

21、kg时,各行播量均匀性、行时,各行播量均匀性、行 内种子分布均匀性变差,不适合精量播种。内种子分布均匀性变差,不适合精量播种。 1.2.2构造构造 排种杯、排种轴、外槽轮、阻塞套、排种舌。排种杯、排种轴、外槽轮、阻塞套、排种舌。 HAU 外槽轮式排种器构造外槽轮式排种器构造 1.1.排种杯排种杯 2.2.阻塞轮阻塞轮 3.3.挡圈挡圈 4.4.清种方轴清种方轴 5.5.弹簧弹簧 6.6.排种舌排种舌 7.7.排种轴排种轴 8.8.外槽轮外槽轮 带动层曲线带动层曲线 bb-bb-带动层曲线带动层曲线 Co-Co-带动层厚度带动层厚度 HAU HAU 1.2.3工作过程工作过程 排种轴通过轴销带着

22、槽轮转动,用槽轮齿将种排种轴通过轴销带着槽轮转动,用槽轮齿将种 子排入输种管。槽轮转动时,阻塞套不转。内齿形子排入输种管。槽轮转动时,阻塞套不转。内齿形 挡盘则随槽轮一起转动。阻塞套与内齿形挡圈可防挡盘则随槽轮一起转动。阻塞套与内齿形挡圈可防 止种子从种子盒两个侧壁漏出。止种子从种子盒两个侧壁漏出。 槽轮转动时,凹槽内种子随槽轮一起转动。在槽轮转动时,凹槽内种子随槽轮一起转动。在 槽轮外面有一层种子随槽轮齿及凹槽内种子一起转槽轮外面有一层种子随槽轮齿及凹槽内种子一起转 动。这一层种子称为带动层动。这一层种子称为带动层。在带动层外,则是不。在带动层外,则是不 流动的静止层。带动层内种子的运动速度

23、低于槽轮流动的静止层。带动层内种子的运动速度低于槽轮 的圆周速度,且向外递减为零。的圆周速度,且向外递减为零。 HAU 外槽轮式排种器基本构成外槽轮式排种器基本构成 外槽轮、排种盒、外槽轮、排种盒、 排种舌、阻种套、排种舌、阻种套、 排种轴等。排种轴等。 HAU 1.2.4主要参数主要参数 槽轮直径槽轮直径 d d 槽轮直径越大,则每一转的排种量越大,排种槽轮直径越大,则每一转的排种量越大,排种 能力越强。因小粒种子的播量较小,如槽轮直径过能力越强。因小粒种子的播量较小,如槽轮直径过 大,则必须相应地减小槽轮工作长度或降低转速。大,则必须相应地减小槽轮工作长度或降低转速。 这样会使排种的均匀度

24、降低,有时甚至无法满足小这样会使排种的均匀度降低,有时甚至无法满足小 播量的要求。播量的要求。 播大粒种子时,如槽轮直径过小,则须相应增播大粒种子时,如槽轮直径过小,则须相应增 大槽轮转速,致使种子损伤率增加。大槽轮转速,致使种子损伤率增加。 播小粒种子时,槽轮直径不宜过大,可取播小粒种子时,槽轮直径不宜过大,可取d24 28mm;在播大粒种子为主时,可取;在播大粒种子为主时,可取d5054mm 或更大。或更大。 HAU 槽轮工作长度槽轮工作长度L 槽轮最大工作长度可根据条播机最大设槽轮最大工作长度可根据条播机最大设 计亩播量并参照槽轮最高转速来确定。槽轮计亩播量并参照槽轮最高转速来确定。槽轮

25、 实际工作长度必须保证种子能正常流动。由实际工作长度必须保证种子能正常流动。由 试验可知,槽轮最小工作长度不得小于种子试验可知,槽轮最小工作长度不得小于种子 长度的长度的1.502.0倍倍,否则种子流动不畅,容,否则种子流动不畅,容 易局部架空,影响排种均匀性。工作长度过易局部架空,影响排种均匀性。工作长度过 小还容易伤种。小还容易伤种。 HAU 槽轮转速槽轮转速n 槽轮转速过高,会增大种子损伤率;转速过低,槽轮转速过高,会增大种子损伤率;转速过低, 排种不均匀。一般外槽轮的转速为排种不均匀。一般外槽轮的转速为850rmin,最,最 大不超过大不超过100rmin。 齿槽数齿槽数Z及齿槽断面形

26、状及齿槽断面形状 槽数太多,使种子损伤率增加;槽数太少,会减槽数太多,使种子损伤率增加;槽数太少,会减 少带动层厚度,并降低排种均匀性。常用外槽轮为少带动层厚度,并降低排种均匀性。常用外槽轮为10 齿或齿或12齿。齿。 凹槽断面常为圆弧形,槽弧半径为凹槽断面常为圆弧形,槽弧半径为5.58mm。播。播 大粒种子时,可适当增大槽弧半径,但不要过大地增大粒种子时,可适当增大槽弧半径,但不要过大地增 加凹槽深度。在以播小粒种子为主的排种器上,可增加凹槽深度。在以播小粒种子为主的排种器上,可增 加凹槽数,减小凹槽断面尺寸。加凹槽数,减小凹槽断面尺寸。 HAU 排种能力排种能力 外槽轮式排种器的最大排种能

27、力外槽轮式排种器的最大排种能力Qmax(斤亩)(斤亩) 应大于或等于农业技术要求的最大亩播量应大于或等于农业技术要求的最大亩播量Q农艺 农艺。 。 Qmax可用下式计算可用下式计算 式中式中qmax是槽轮每转最大排种量,与槽轮最大工作长度是槽轮每转最大排种量,与槽轮最大工作长度 Lmax、槽轮尺寸、带动层厚度等参数有关,、槽轮尺寸、带动层厚度等参数有关,gr. 亩)(斤/ )1 (5 . 1 2 maxmax max Db iq Q HAU i imax max最大排种传动比 最大排种传动比; n; nc c槽轮转速,槽轮转速,r rmin;min; n nD D地轮转速,地轮转速,r rmi

28、n; Dmin; D地轮直径,地轮直径,m;m; b b行距,行距,m; m; 地轮滑移率地轮滑移率. . 如果排种能力达不到要求,则可加如果排种能力达不到要求,则可加 大传动比或在设计时增大槽轮长度大传动比或在设计时增大槽轮长度。 D C n n i max max )( HAU 1.2.5播量调节方式播量调节方式 改变传动比(地轮槽轮间),改变传动比(地轮槽轮间), 改变槽轮工作长度。改变槽轮工作长度。 1.2.6改善排种性能的措施改善排种性能的措施 提高排种器通用性提高排种器通用性; ; 提高各行排量一致性提高各行排量一致性; ; 提高排种均匀性提高排种均匀性( (减小脉动现象减小脉动现

29、象);); 采用弹性排种舌采用弹性排种舌; ; 将排种器排种舌做成斜线状;将排种器排种舌做成斜线状; 将排种器由直槽改为螺旋槽。将排种器由直槽改为螺旋槽。 HAU 1.3圆盘式排种器(穴播)圆盘式排种器(穴播) 1.3.1圆盘式排种器的种类圆盘式排种器的种类 圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单 粒精密播种。按圆盘回转平面的位置可分为水粒精密播种。按圆盘回转平面的位置可分为水 平、倾斜和竖直平、倾斜和竖直3 3种型式。以水平圆盘为例,来种型式。以水平圆盘为例,来 说明圆盘式排种器的工作。说明圆盘式排种器的工作。 水平圆盘水平圆盘, ,周边型孔周边型孔( (大

30、大、中中、小孔小孔, ,长长、方方 、圆圆、椭椭, ,厚度厚度、间隔等不同组合各种圆盘间隔等不同组合各种圆盘) )。 HAU 水平圆盘排种器:结构简单,低速工作时比较水平圆盘排种器:结构简单,低速工作时比较 可靠(可靠(Vm=67km/h),但由于圆盘一般安装),但由于圆盘一般安装 在地轮轴上,从下种口到种沟距离较大(投种在地轮轴上,从下种口到种沟距离较大(投种 高度高度H),易造成种子在沟内发生弹跳现象,致),易造成种子在沟内发生弹跳现象,致 使株距合格率降低。使株距合格率降低。 H 种子箱种子箱 排种器排种器 地轮地轮 传动装置传动装置 开沟器开沟器 HAU 垂直圆盘排种器垂直圆盘排种器:

31、圆圆盘一般与地轮同轴安装,盘一般与地轮同轴安装, 传动机构简单,投种高度低。但充传动机构简单,投种高度低。但充种面积种面积 小,种子填充性能差,因此其转速不可过小,种子填充性能差,因此其转速不可过 快,机组前进速度较低。快,机组前进速度较低。 H 种子箱种子箱 排种器排种器 地轮地轮 开沟器开沟器 HAU 倾斜圆盘排种器:圆盘相对地面倾斜安装,倾斜圆盘排种器:圆盘相对地面倾斜安装, 排种口在圆盘的最低点排种口在圆盘的最低点,充种区大,投,充种区大,投 种高度低,但传动装置较为复杂。种高度低,但传动装置较为复杂。 种子箱种子箱 倾斜圆盘倾斜圆盘 H 传动装置传动装置 开沟器开沟器 地轮地轮 HA

32、U 1.3.2水平圆盘排种器的水平圆盘排种器的构造与特点构造与特点 特点特点: : 构造简单,工作可靠,应用广,机进速度构造简单,工作可靠,应用广,机进速度 低时工作质量较好,但投种高度大,投种过程受导种低时工作质量较好,但投种高度大,投种过程受导种 管壁影响大,株距合格率低。管壁影响大,株距合格率低。 水平圆盘排种器构造比较简单水平圆盘排种器构造比较简单, ,采用倾斜圆盘可采用倾斜圆盘可 降低出种口高度,但其传动比较复杂。竖直圆盘排种降低出种口高度,但其传动比较复杂。竖直圆盘排种 器投种高度小,圆盘的后向分速可部分抵消机器前进器投种高度小,圆盘的后向分速可部分抵消机器前进 速度,降低种子到达

33、沟底时绝对速度的水平分速,减速度,降低种子到达沟底时绝对速度的水平分速,减 少种子在沟底的弹跳,其传动也比较简单。但竖直圆少种子在沟底的弹跳,其传动也比较简单。但竖直圆 盘型孔的充种性能稍差。在高速作业时,圆盘式排种盘型孔的充种性能稍差。在高速作业时,圆盘式排种 器充种都比较困难,因而使播种质量变劣。因此,在器充种都比较困难,因而使播种质量变劣。因此,在 中耕作物播种高速作业中使用圆盘式排种器的较少。中耕作物播种高速作业中使用圆盘式排种器的较少。 HAU 1.3.3工作过程工作过程 型孔盘转动型孔盘转动种子在箱底随盘转动种子在箱底随盘转动充种后带充种后带 到排种器到排种器刮种器压下刮种器压下(

34、 (刮压种子作用刮压种子作用) )进入输种进入输种 管内管内落入沟底。落入沟底。 1.3.4水平圆盘排种器影响排种质量的因素水平圆盘排种器影响排种质量的因素 排种器每次排种粒数排种器每次排种粒数; ; 种子投种过程的干扰种子投种过程的干扰; ; 投种高度投种高度; ; 种子在机进方向的绝对分速度。种子在机进方向的绝对分速度。 HAU 排种器每次排种粒数排种器每次排种粒数 它取决于排种器的结构和运动参数。排种粒数的它取决于排种器的结构和运动参数。排种粒数的 误差在穴播时影响每穴种子粒数合格率,在精密播种误差在穴播时影响每穴种子粒数合格率,在精密播种 时产生漏播和重播;时产生漏播和重播; 种子投种

35、过程的干扰种子投种过程的干扰 种子在投种过程中所受的干扰(如导种管壁的碰种子在投种过程中所受的干扰(如导种管壁的碰 撞等)它影响株距或穴距合格率并使穴内种子分散;撞等)它影响株距或穴距合格率并使穴内种子分散; 投种高度投种高度 排种器的排种口(或成穴轮排种口)到沟底距离排种器的排种口(或成穴轮排种口)到沟底距离 称为投种高度。投种高度越大,则种子到达沟底时的称为投种高度。投种高度越大,则种子到达沟底时的 速度越大,碰撞沟底而弹跳,影响精密播种的标距或速度越大,碰撞沟底而弹跳,影响精密播种的标距或 使穴内种子分散。使穴内种子分散。 HAU种子在机进方向的绝对分速度种子在机进方向的绝对分速度 此速

36、度为排种器在排种时的水平分速(相对速此速度为排种器在排种时的水平分速(相对速 度)与机器前进速度(牵连速度)之和。绝对水平度)与机器前进速度(牵连速度)之和。绝对水平 分速越大,种子与沟底碰撞及弹跳越厉害,播种质分速越大,种子与沟底碰撞及弹跳越厉害,播种质 量越差。如果排种器排种时的水平分速与机器前进量越差。如果排种器排种时的水平分速与机器前进 速度相等相反、互相抵消,则为速度相等相反、互相抵消,则为“零速零速”投种。这投种。这 时种子与沟底没有水方向的碰撞,工作质量最为理时种子与沟底没有水方向的碰撞,工作质量最为理 想。但是,随着高速播种的发展,绝对水平分速越想。但是,随着高速播种的发展,绝

37、对水平分速越 来越大,成为影响播种质量的重要因素。来越大,成为影响播种质量的重要因素。 减少绝对水平分速的同时还必须相应地降低投减少绝对水平分速的同时还必须相应地降低投 种高度,否则会增加种子在导种管内的碰撞。此外种高度,否则会增加种子在导种管内的碰撞。此外 ,开沟器结构形状、覆土器、压密轮等也会影响播,开沟器结构形状、覆土器、压密轮等也会影响播 种质量。种质量。 HAU 1.3.5水平圆盘排种器的主要参数水平圆盘排种器的主要参数 型孔尺寸与形状型孔尺寸与形状; 排种盘线速度排种盘线速度; 排种盘直排种盘直; 型孔数型孔数m; 刮种和推种器。刮种和推种器。 HAU (1)(1)型孔的形状和尺寸

38、型孔的形状和尺寸 主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种 数量和种子在型孔内的排列规律。数量和种子在型孔内的排列规律。 水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种:水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种: 槽孔槽孔半圆孔半圆孔 圆孔圆孔 适应能力强,应用最广适应能力强,应用最广 HAU 型孔填充数量型孔填充数量 一般须根据种子的品质、农艺要求来决定,以玉米一般须根据种子的品质、农艺要求来决定,以玉米 为例,玉米种植要求每穴为例,玉米种植要求每穴 3 31 1粒,其尺寸表达如下:粒,其尺寸表达如下: l a b 种子在型孔内的排列规律种子在型孔内的排列规律 由于

39、种子的充种过程是随机的,种子在型孔内的由于种子的充种过程是随机的,种子在型孔内的 排列也是随机的,须进行大量的试验和观察,用统计排列也是随机的,须进行大量的试验和观察,用统计 学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。 HAU 以玉米为例,为保证每穴播种数量为以玉米为例,为保证每穴播种数量为 31粒,则每个型孔内必须同时填充粒,则每个型孔内必须同时填充31 粒。经大量的试验表明,玉米种子在型孔粒。经大量的试验表明,玉米种子在型孔 内的排列大致有以下几种情况:内的排列大致有以下几种情况: 横躺三粒横躺三粒竖站三粒竖站三粒 站二躺一站二躺一躺二站一躺二站一

40、 A B L A B L A B L A B L HAU 试验结果和统计规律表明,躺二站试验结果和统计规律表明,躺二站 一的填充机率占一的填充机率占75%75%左右,是确定型孔尺左右,是确定型孔尺 寸的主要依据,型孔尺寸确定如下:寸的主要依据,型孔尺寸确定如下: l a b A B L 75% Ll+aBbA2a 允许的填充尺寸间隙允许的填充尺寸间隙=0.75-1.5 mm=0.75-1.5 mm HAU (2)水平圆盘排种器的线速度水平圆盘排种器的线速度Vp 我们已经多次阐明了这样一个结论,为了保证播种我们已经多次阐明了这样一个结论,为了保证播种 质量,首先满足型孔填充的要求,这需要一定的填

41、质量,首先满足型孔填充的要求,这需要一定的填 充空间和填充时间,填充空间由已经确定了的型孔充空间和填充时间,填充空间由已经确定了的型孔 来完成,填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。来完成,填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。 种子从填充开始即为自由落体运动,种子从填充开始即为自由落体运动, Vpt填充性能填充性能,Vpt 填充性能填充性能Q,因此,必须首先确,因此,必须首先确 定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。 HAU Vpt=Ld/2 d/2=gt2/2 将 g d t 代入 d gd LV p )( 2 Vp0.35m/s 实际上,排种器的转动大多是由

42、地轮来实际上,排种器的转动大多是由地轮来 传动的,而地轮则是由拖拉机牵引做直线运传动的,而地轮则是由拖拉机牵引做直线运 动的,所以机组的前进速度动的,所以机组的前进速度V Vm m决定了排种盘的决定了排种盘的 线速度线速度V Vp p的大小,工作时,必须对的大小,工作时,必须对V Vm m加以严格加以严格 的控制,的控制,V Vm m与与V Vp p之间必须要有良好的配合之间必须要有良好的配合。 HAU (3) )Vm与与Vp的配合关系的配合关系 设:设:Vm机组前进速度,机组前进速度,m/s Vp圆盘线速度,圆盘线速度,m/s t穴距,穴距,m Z圆盘上的型孔数量圆盘上的型孔数量 D圆盘直径

43、,圆盘直径,m HAU 注意:考虑到地轮大多为牵引下的被注意:考虑到地轮大多为牵引下的被 动旋转,在地面状况不太好的情况下动旋转,在地面状况不太好的情况下 有滑移现象,设地轮的滑移率为有滑移现象,设地轮的滑移率为 (一般情况下(一般情况下=0.050.12),),上述公上述公 式应该为:式应该为: Zt DV V m p )1( HAU 功用:在播种时开出种沟、将种子导入沟底并用湿土覆盖。功用:在播种时开出种沟、将种子导入沟底并用湿土覆盖。 设计要求:设计要求: 1.开出的种沟深浅一致,沟底松软平整,开沟平直,同时不乱开出的种沟深浅一致,沟底松软平整,开沟平直,同时不乱 土层,能达到农艺要求的

44、苗幅宽度;土层,能达到农艺要求的苗幅宽度; 2.导种入土后,对条播要求分布均匀,对穴播要求落粒位置准导种入土后,对条播要求分布均匀,对穴播要求落粒位置准 确;确; 3.覆土时,应使细湿土层紧靠种子,且应使种子全部覆盖,覆覆土时,应使细湿土层紧靠种子,且应使种子全部覆盖,覆 土深度一致,覆土后地表平整;土深度一致,覆土后地表平整; 4.有良好的入土性能,工作可靠,不易被杂草和湿土堵塞;有良好的入土性能,工作可靠,不易被杂草和湿土堵塞; 5.工作阻力尽可能小。工作阻力尽可能小。 开沟器开沟器 HAU 开沟器的种类:开沟器的种类: 开沟器分为移动式和转动式两类。开沟器分为移动式和转动式两类。 移动式

45、开沟器又可分为锐角式和钝角式两类。移动式开沟器又可分为锐角式和钝角式两类。 转动式开沟器有单圆盘、双圆盘和变深式等。转动式开沟器有单圆盘、双圆盘和变深式等。 国产条播机上大多数采用双圆盘开沟器,畜力及小国产条播机上大多数采用双圆盘开沟器,畜力及小 型机力播种机用锄铲式开沟器,中耕作物播种机大型机力播种机用锄铲式开沟器,中耕作物播种机大 多用滑刀式开沟器,芯铧式开沟器则主要用于东北多用滑刀式开沟器,芯铧式开沟器则主要用于东北 垄作地区。垄作地区。 返回返回 HAU根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角2 2种种 锐角式开沟器锐角式开沟器 钝角式开沟器钝角式开

46、沟器 HAU 锄铲式开沟器锄铲式开沟器 锐角型开沟器,锐角型开沟器, 工作时土壤在铲工作时土壤在铲 前突起,两侧土前突起,两侧土 壤受挤压而分开,壤受挤压而分开, 开沟器离开后土开沟器离开后土 壤回落而覆盖种壤回落而覆盖种 子。子。 结构简单、入土能力强、工作阻力小,结构简单、入土能力强、工作阻力小,a=36cm, R=3065N/个,但易粘土和缠草,干湿土混杂,个,但易粘土和缠草,干湿土混杂, 高速作业时播深不稳。高速作业时播深不稳。 HAU HAU芯铧式开沟器芯铧式开沟器 HAU滑刀式开沟器滑刀式开沟器 钝角型开沟器,工作时滑刀在竖直方向切入土壤,钝角型开沟器,工作时滑刀在竖直方向切入土壤

47、, 刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟。特点是靠重力刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟。特点是靠重力 入土,沟深稳定、沟形整齐、不乱土层,断草能力入土,沟深稳定、沟形整齐、不乱土层,断草能力 强、工作阻力大。强、工作阻力大。a510cm,R=200400N/个个。 HAU HAU 这种开沟器的滚轮所开的沟,沟底这种开沟器的滚轮所开的沟,沟底 呈阶梯状。在每一梯段内,沟底由呈阶梯状。在每一梯段内,沟底由 浅入深,逐渐改变。这种开沟器用浅入深,逐渐改变。这种开沟器用 于播种棉花,有较好的效果。因棉于播种棉花,有较好的效果。因棉 花的出苗率与播种深度和土壤水分花的出苗率与播种深度和土壤水分 的关系很大,浅播

48、后不下雨或深播的关系很大,浅播后不下雨或深播 后雨多,均会严重缺苗。采用这种后雨多,均会严重缺苗。采用这种 开沟器在一个梯段内播开沟器在一个梯段内播23粒种子,粒种子, 有深有浅,总有一粒会出苗的。有深有浅,总有一粒会出苗的。 变深式开沟器变深式开沟器 变深式开沟器变深式开沟器 返回返回 HAU HAU 2.3双圆盘开沟器双圆盘开沟器 2.3.1特点特点 适应性好,工作可靠,切土能力强,在田间适应性好,工作可靠,切土能力强,在田间 有土块、杂草、残茬、潮湿条件下工作良好。但有土块、杂草、残茬、潮湿条件下工作良好。但 重量大,结构复杂,造价高,开沟阻力大。重量大,结构复杂,造价高,开沟阻力大。

49、2.3.2开沟宽度开沟宽度 靠重量入土,靠两个圆盘切开土壤,并将土靠重量入土,靠两个圆盘切开土壤,并将土 壤向两侧推挤,不乱土层,湿土覆种。壤向两侧推挤,不乱土层,湿土覆种。 HAU HAU 双圆盘种沟器的开沟宽度双圆盘种沟器的开沟宽度 HAU HAU 各种破茬种沟器各种破茬种沟器 a.a.缺口式缺口式 b.b.大波纹式大波纹式 c.c.斜圆盘式斜圆盘式 d.d.波纹式波纹式 e.e.平滑平滑 式式 f.f.皱褶式皱褶式 g.g.铲式铲式 h.h.凿式凿式 HAU3输种管输种管 3.1作用作用 将排种(肥)器排出的种子(化肥)导入开沟器。将排种(肥)器排出的种子(化肥)导入开沟器。 3.2类型

50、类型 漏斗式:漏斗式:振动大,不堵排肥管,结构复杂振动大,不堵排肥管,结构复杂; 卷片式:卷片式:结构简单,不堵,重量降低,损坏不易恢结构简单,不堵,重量降低,损坏不易恢 复复; 波纹管:波纹管:塑料或橡胶,弯曲,伸缩性好,价格降塑料或橡胶,弯曲,伸缩性好,价格降 低低; 直筒管直筒管:简单,伸缩性降低,不易弯,易堵,塑料:简单,伸缩性降低,不易弯,易堵,塑料 。 HAU HAU 覆土器覆土器 作用:给已播种沟的种子覆土。作用:给已播种沟的种子覆土。 类型类型:覆土环、覆土板(杆)、覆土轮(盘)。:覆土环、覆土板(杆)、覆土轮(盘)。 其它覆土器有:弹齿式、钉齿式、八字形覆土器。其它覆土器有:

51、弹齿式、钉齿式、八字形覆土器。 5镇压器(轮)、压密轮镇压器(轮)、压密轮 作用:作用:压实覆盖的土层,使种子与湿土紧密接触压实覆盖的土层,使种子与湿土紧密接触 ,利于发芽,具有碎土、平整地表作用。,利于发芽,具有碎土、平整地表作用。 类型:类型:整体轮(一体轮)、剖分轮(分两瓣)整体轮(一体轮)、剖分轮(分两瓣) 。 压密轮的仿形作用:随地表起伏仿形压密。压密轮的仿形作用:随地表起伏仿形压密。 HAU HAU 6.划印(行)器划印(行)器 作用:作用:用于确定拖拉机下一播程的行走位置(用于确定拖拉机下一播程的行走位置( 标记),保证邻接行程相邻两行的行距(不重、不标记),保证邻接行程相邻两行

52、的行距(不重、不 漏播漏播) 结构型式:结构型式:球面圆盘锄铲球面圆盘锄铲 升降方式:升降方式:人力式、机械式、液压式人力式、机械式、液压式 划印器臂长需根据播种机播幅、行距及拖拉机划印器臂长需根据播种机播幅、行距及拖拉机 轮距不同进行计算和调整。轮距不同进行计算和调整。 HAU 划行器液压升降机构示意图划行器液压升降机构示意图 1.机架机架2.划行器主臂划行器主臂3.液力油缸液力油缸4.钢丝绳钢丝绳 5.划行器伸缩臂划行器伸缩臂6.划行圆盘划行圆盘 HAU 化肥的种类和施用方法化肥的种类和施用方法 7. 排肥器 1.外槽轮式外槽轮式2.转盘式转盘式3.螺旋式螺旋式 4.振动式振动式5.水平星

53、轮式水平星轮式 化肥排肥器的种类很多,常用的有外槽轮式、化肥排肥器的种类很多,常用的有外槽轮式、 转盘式、螺旋式、星轮式和振动式等几种。转盘式、螺旋式、星轮式和振动式等几种。 HAU 肥料分有机肥料和化学肥料两大类,每一大类中又有固体和液体两类。肥料分有机肥料和化学肥料两大类,每一大类中又有固体和液体两类。 有机肥料主要由人畜粪尿、植物茎叶及各种有机废弃物堆积沤制而成,有机肥料主要由人畜粪尿、植物茎叶及各种有机废弃物堆积沤制而成, 故亦称农家肥料。故亦称农家肥料。 有机肥料能增进土壤的有机质,改善土壤结构,提高保水能力,而且还有机肥料能增进土壤的有机质,改善土壤结构,提高保水能力,而且还 能提

54、供植物所需的多种养分;但它所含的养分要在氧化过程中慢慢地分解,能提供植物所需的多种养分;但它所含的养分要在氧化过程中慢慢地分解, 才能释放到土壤里供作物吸收,因而效果缓慢,但有效期长。才能释放到土壤里供作物吸收,因而效果缓慢,但有效期长。 由于有机肥料中所含氮、磷、钾的比例小,因而施用量大,装载、运输由于有机肥料中所含氮、磷、钾的比例小,因而施用量大,装载、运输 与施撒的劳动强度大。卫生条件差。因而施用有机肥料是一项亟待实现机与施撒的劳动强度大。卫生条件差。因而施用有机肥料是一项亟待实现机 械化的田间作业。械化的田间作业。 化学肥料只含有一种或两、三种营养元素,但含量高,肥效快,用量少。化学肥

55、料只含有一种或两、三种营养元素,但含量高,肥效快,用量少。 HAU 施用肥料应注意合理施用。否则不仅会徒耗能源,而且还会因导致养分不平施用肥料应注意合理施用。否则不仅会徒耗能源,而且还会因导致养分不平 衡,反而降低土壤的肥力。衡,反而降低土壤的肥力。 “合理施肥合理施肥”主要包括两个问题:主要包括两个问题: 其一是要注意保持土壤中养分的平衡,避免因偏施某种元素的肥料导致其一是要注意保持土壤中养分的平衡,避免因偏施某种元素的肥料导致 养分严重不平衡,反而使土壤肥力降低。养分严重不平衡,反而使土壤肥力降低。 其二是提高化肥施用后的利用率。其二是提高化肥施用后的利用率。 在栽培作物的过程中施用化肥主

56、要是三种情况:在栽培作物的过程中施用化肥主要是三种情况: 1.施基肥施基肥 2.施种肥施种肥 3.施追肥施追肥 在播种前将肥料撒在地表,耕地时翻入土中,或在犁上在播种前将肥料撒在地表,耕地时翻入土中,或在犁上 安装施肥器将肥料施入犁沟内,由下一犁的垡片覆盖,安装施肥器将肥料施入犁沟内,由下一犁的垡片覆盖, 也有在深松铲上装设施液肥装置,随着松土作业将液肥也有在深松铲上装设施液肥装置,随着松土作业将液肥 施入沟底。施入沟底。 在播种时将肥料与种子同时播入土中。常见的施种肥方法在播种时将肥料与种子同时播入土中。常见的施种肥方法 有侧深施(肥料的位置在种子的侧下方)、正深施(肥料有侧深施(肥料的位置

57、在种子的侧下方)、正深施(肥料 在种子的正下方)和将肥料与种子混施在一起的。在种子的正下方)和将肥料与种子混施在一起的。 在作物生长期间,将肥料施于植株根部附近,称为追肥。在作物生长期间,将肥料施于植株根部附近,称为追肥。 也有将某种易溶于水的营养元素用喷雾的方法施于作物也有将某种易溶于水的营养元素用喷雾的方法施于作物 叶面上,让作物吸收,称为叶面上,让作物吸收,称为“根外追肥根外追肥”。 种种 肥肥 深深 施施 方方 式式 a.正位深施正位深施 b.侧位深施侧位深施 c.三相施肥三相施肥 d.正位分层施肥正位分层施肥 返回返回 HAU 将肥料放在平面上,从其下部取出一部分,形成洞穴将肥料放在

58、平面上,从其下部取出一部分,形成洞穴 而上部的肥料并不松塌,这种现象称为架空性。化肥而上部的肥料并不松塌,这种现象称为架空性。化肥 吸湿后架空性增强。吸湿后架空性增强。 化肥的特性化肥的特性 化肥是一种无机肥料,其特点是成分比农家肥单纯,但所含的养化肥是一种无机肥料,其特点是成分比农家肥单纯,但所含的养 分地农家肥高;易溶于水,易被植物吸收,肥效快,多用作种肥或追分地农家肥高;易溶于水,易被植物吸收,肥效快,多用作种肥或追 肥,长期使用会使土壤板结并破坏土壤的性质和结构,故常与农家肥肥,长期使用会使土壤板结并破坏土壤的性质和结构,故常与农家肥 配合使用。其物理机械性质主要决定于它的吸湿量或含水

59、量。吸湿量配合使用。其物理机械性质主要决定于它的吸湿量或含水量。吸湿量 增加,则流动性变差,粘结性和架空性增加。增加,则流动性变差,粘结性和架空性增加。 1.松散性松散性 干燥的化肥颗粒间只有摩擦力的结合。休止角的大小干燥的化肥颗粒间只有摩擦力的结合。休止角的大小 即可代表该化肥的松散性程度。即可代表该化肥的松散性程度。 2.吸湿性吸湿性 即化肥从空气中吸收水分的性质和能力。大多数化肥有即化肥从空气中吸收水分的性质和能力。大多数化肥有 吸湿作用。其吸湿能力决定于周围空气的温度和相对湿吸湿作用。其吸湿能力决定于周围空气的温度和相对湿 度,同时也决定于化肥颗粒的大小和堆放的厚度。度,同时也决定于化

60、肥颗粒的大小和堆放的厚度。 3.粘结性粘结性 即化肥粘结、团聚而形成硬块的性质。化肥吸湿后或受即化肥粘结、团聚而形成硬块的性质。化肥吸湿后或受 到一定压力后,易粘结成大的颗粒甚至结成大块,或粘到一定压力后,易粘结成大的颗粒甚至结成大块,或粘 贴在排肥器上。因此,使用化肥时应注意其粘结性。贴在排肥器上。因此,使用化肥时应注意其粘结性。 4.架空性架空性 返回返回 HAU (1)排肥可靠,能适应不同含水量的化肥。)排肥可靠,能适应不同含水量的化肥。 (2)排肥稳定、均匀,不受前进速度与地形等因素的影响。()排肥稳定、均匀,不受前进速度与地形等因素的影响。(3) 排肥量调节灵敏、准确,调节范围能适应

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