四轮定位专题讲座 (1)

1、 四四 轮轮 定定 位位 专专 题题 讲讲 座座 车轮定位专用术语车轮定位专用术语 四轮定位四轮定位 “ “四轮定位四轮定位”，顾名思义是汽车四个车轮的，顾名思义是汽车四个车轮的 定位状态。它是汽车保养的重要内容和检测定位状态。它是汽车保养的重要内容和检测 项目之一。项目之一。 四轮定位的重要作用四轮定位的重要作用 随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为 重要，“千里之行始于足下”。车轮一旦出现故障，车辆将会出 现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问 题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。 我们应该怎样解决这些问题呢? 首先了解这些问题产

2、生的原因： 车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。 行驶系统悬挂部分大多采用双摆臂式和麦弗逊式两种。当遇到外 力超负荷的冲击时会发生变形，出厂时原相对位置参数也会随之 发生改变，导致车辆出现异常驾驶情况。 尤其是底盘的转向系统和行驶系统的悬挂部分变形最为严 重。在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用 寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说 的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部 件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修 人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角 度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼 不平的道路上

3、，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角 度发生变化。 如前后两车追尾，前车后轮悬挂变形，后车前轮悬挂变形， 相关角度就会发生改变；如前后车的退缩角、前后束、外 倾及后车的主销后倾，这些角度的改变将会导致：前车出 现跑偏、吃胎；后车出现跑偏、方向盘发飘、高速行驶时 发抖等一系列故障现象。另外，行驶路面高低不平如：石 头垫一下；马路崖咯一下，都会使底盘变形，底盘上的定 位角度随之发生变化。 当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就 会出现跑偏、吃胎、转向故障 ,油耗增加、安 全系数下降、底盘部件快速磨损等不良现象。 当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定 位仪进行检测，并通过调整使已变化的定位角

4、 度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安 全行驶等功能。 四轮定位是什么？四轮定位是什么？ 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性， 减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多 因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向 节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位 置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位， 也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定也称前轮定位。以前通常的车轮定

5、位是指前轮定 位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位， 即四轮定位。即四轮定位。四轮定位就是检测汽车车架、悬挂四轮定位就是检测汽车车架、悬挂 构件构件, ,车轮三者之间及四个车轮之间的角度位置关车轮三者之间及四个车轮之间的角度位置关 系。系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测 量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊 断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复 原厂标准原厂标准, ,达到最佳的操纵和行驶状态，统

6、称之为达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为 汽车四轮定位。汽车四轮定位。 四轮定位主要解决的问题是四轮定位主要解决的问题是 吃胎、跑偏和方向异常吃胎、跑偏和方向异常. .转向沉重、发飘。转向沉重、发飘。 四轮定位的好处四轮定位的好处： 增加行驶安全性增加行驶安全性 方向盘保持正直方向盘保持正直 维持直线行车维持直线行车 提高驾驶操纵感提高驾驶操纵感 转向后方向盘自动归正转向后方向盘自动归正 减少汽油消耗减少汽油消耗 减少轮胎磨损减少轮胎磨损 降低悬挂配件损耗降低悬挂配件损耗 多久或什么状况需要四轮定位检测多久或什么状况需要四轮定位检测 每驾驶每驾驶1010，000000公里或六个月后公里或六个月

7、后 直行时车子往左或右边拉直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后安装新的轮胎后 碰撞事故维修后碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶新车驾驶3 3，000000公里后公里后 定位角度基本概念定位角度基本概念 前束角前束角 外倾角外倾角 主销后倾角主销后倾角 主销内倾角主销内倾角 包容角包容角 退缩角退缩角 前束角前束角 外倾角外倾角 退缩角退缩角 推力角推力角 前轮定位角度：前轮定位角度： 后轮定位角度：后轮定位角度： 1

8、主销后倾角（Caster） 主销后倾角定义：主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时， 车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何 中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾 斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销 后倾角。 功能：功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 症状判断：症状判断： a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘 （车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分 重视。） b)主销后倾角不对称造成跑偏： c)左、右两轮之间主销后倾角不相等超过 30(0.5)时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主 销后倾角较小的一侧。 案例案例 左

9、前轮主销后倾角设定为+0.5度,右前 轮主销后倾角设定为+1.5度,刚这辆车向左跑 偏。 主销后倾角调整手段主销后倾角调整手段： （1）垫片 （2） 偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱 旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头 2主销内倾角 定义：定义： 主销内倾角：主销内倾角：由 车辆前方观察， 转向轴线与铅垂 线所成的夹角。 主销内倾角对绝 大多数的车辆来 说都是不可调整 的角度。 3车轮外倾角（Camber） 车轮外倾角定义：车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧 （朝向引擎）或外侧（远离引 擎）的角度。车轮旋转平面和 几何中心垂面的夹角.前轮在 方向盘居中位置时测量。 后

10、轮在正前打直位置测量 （四轮转向）。 功能：功能：调整车辆负载作用于 轮胎的中心，消除跑偏，减少 轮胎磨损。 症状判断：症状判断： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 案例：案例： 左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右 轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。 外倾角调整手段外倾角调整手段: （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）球头旋转 （5）

11、支柱旋转 （7）楔形垫片 （6）调整轴承座 （8）偏心螺栓 （7）偏心衬套 （10） 偏置球头 外倾角负方向过大， 由于车辆速度快和轴载高 使轮胎过热导致受损 外倾角正向过小， 降低转向行驶的性能 前轮外倾示意图 4前束角（Toe） 前束角的定义：前束角的定义：从车辆的前方看,于两轮轴 高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离， 车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端 距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相 等为零前束。 功能：功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。及保持直 线行车。 前轮前束示意图 症状症状判断判断 正前束太大造成：正前束太大造成： u轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会有类

12、似正外 倾角太大所形成的磨损形 态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外 侧抚摸，胎纹内缘有锐利 的感觉。 u 转向不稳定 直行性差； 车轮发抖。 负前束太大造成：负前束太大造成： u 转向不稳定 直行性差；车轮发抖。 u 轮胎内侧快速磨损 对子午胎，会有类似 负外倾角太大所形成 的磨损形态。磨损形 式为锯齿状或块状。 当用手由轮胎之外侧 向内侧抚摸，胎纹内 缘有锐利的感觉。 前轮前束调整手段：前轮前束调整手段： 横拉杆调整。 后轮前束调整手段：后轮前束调整手段： (1)原厂之调整器 (2) 偏心凸轮 (3)偏心螺栓 (4)偏心衬套 (5)长孔 (6)垫片 5退缩角（

13、Setback） 定义：定义：一边轮胎比另 一边较为退后。 退缩角形成的原因：制造 厂（特别的设计，主要 是 抵消路拱的影响，或由于 撞击。 症状判断：症状判断： 退缩角事实上反 映了车辆轴距的变化。 退缩角达到某种程度， 车辆将出现跑偏。跑偏 方向朝向轴距较小一侧。 6推进角 定义：定义：推进线与车辆几何中心 线之间的夹角。 推进角生成的原因：推进角生成的原因： （1） 伴随退缩角的生成而生成； （2） 后束角不对称。 推进角造成的影响：推进角造成的影响：（1）轮 胎磨损（2）转向轮偏斜（3）跑 偏 （ 4 ） 车 身 歪 斜 的 直 行 （5）方向盘不正 推进角的修正方式：推进角的修正方式

14、： （1）原车厂之调整器； （2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫 片； （3）凸轮或其它后装调整器； （4） 推进线板（Specialty 公司出 产） 7、包容角、包容角 包容角是主销内倾角与前轮外倾角之和。 因为包容角是由刚性零件（转向铰节组 件或麦逊式减震柱）确定的，所以它一般是一般是 不可调的不可调的。当这些零件变形时主销内倾角将 发生变化，因此，包容角是一个用来诊断车 轴及减震器变形或磨损的有力工具。 1 跑偏现象形成的原因跑偏现象形成的原因 A 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5度。度。 车辆向主销后倾角较小的一侧跑偏。车辆向主销后倾角较小的一侧

15、跑偏。 B 前轮外倾角左右不对称，偏差超过前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车度。车 辆向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。辆向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。 C 后轮外倾角左右不对称，偏差超过后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车度。车 辆向后轮外倾角较小的一侧跑偏。辆向后轮外倾角较小的一侧跑偏。 D 由于车辆前后轴距离变化引起的退缩角之差由于车辆前后轴距离变化引起的退缩角之差 超过超过0.2度，车辆向轴距小的一侧跑偏。度，车辆向轴距小的一侧跑偏。 E 侧滑。多数由轮胎引起。侧滑。多数由轮胎引起。 F 两侧轮胎胎压不均匀。两侧轮胎胎压不均匀。 G 刹车不对称，打滑。刹车不对称，打滑。

16、H 转向助力不平衡转向助力不平衡 I 悬挂零件磨损、失调。悬挂零件磨损、失调。 2吃胎现象形成的原因吃胎现象形成的原因 A轮胎外缘磨损，外倾角太大或悬挂件磨损。轮胎外缘磨损，外倾角太大或悬挂件磨损。 B轮胎内缘磨损，外倾角太小或悬挂件磨损。轮胎内缘磨损，外倾角太小或悬挂件磨损。 C轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外缘快速磨损，轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外缘快速磨损， 前束角太大形成内八字。前束角太大形成内八字。 D轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内缘快速磨损，轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内缘快速磨损， 前束角成负值形成外八字。前束角成负值形成外八字。 E轮胎块状磨损：车轮静态不平衡或后轮前轮胎块状磨损：车轮静态不平

17、衡或后轮前 束不良。束不良。 F. 凸波状磨损：车轮动态不平衡或后轮前束凸波状磨损：车轮动态不平衡或后轮前束 不良。不良。 车辆发飘的原因车辆发飘的原因 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 方向盘发沉的原因方向盘发沉的原因 A 主销后倾角过大。主销后倾角过大。 B 外倾角不正确，形成负值外倾角不正确，形成负值 时。时。 C 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形。剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形。 方向盘漂浮不稳定的原因方向盘漂浮不稳定的原因 前束角形成内八字或外八字。前束角形成内八字或外八字。 方向盘回正能力差的原因方向盘回正能力差的原因 A 主销后倾，主销内倾太

18、小主销后倾，主销内倾太小 B 转向机问题转向机问题 C其他角度不正确造其他角度不正确造 成的别劲成的别劲 D轮轮 胎气压有问题胎气压有问题 遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因 主要由后轮束角不正确造成。主要由后轮束角不正确造成。 四轮定位的正规程四轮定位的正规程 序序 第一步：症状询问与试车症状询问与试车 第二步：转向和悬挂系统的检查与维护第二步：转向和悬挂系统的检查与维护 第三步：跑偏故障的定位前工作第三步：跑偏故障的定位前工作 第四步：四轮定位测量及结果分析第四步：四轮定位测量及结果分析 第五步：维修调整第五步：维修调整 四轮定位参数测量的步骤四轮定位

19、参数测量的步骤 1 1、测量前的准备、测量前的准备 1)先将汽车开上维修举升器，对被测汽车底盘进行全而检 查:包括轮胎是否正常，底盘各部位及车身是否有明显的变形， 避震器是否正常，转向装置各连接部位的间隙是否正常等等， 这些检杳工作是十分重要的，如果检杳中发现有明显影响四 轮定位的问题，则应先进行必要的维修。 2)按汽车使用说明书的规定调整轮胎气压 3)校准测试仪表、举升器上的转角盘和后滑板，并根据轮 距和轴距调整举升器宽度。 4)将汽车驶上测量用举升器，车轮应位于转角盘和后滑板 中上，拉上手制动，不让汽车滑动。 5)根据仪器屏幕上显示的准各工作菜单和提示，在汽车座椅 和车尾箱内添加规定重量的

20、沙袋，使汽车轴重符合规定。 6)松开手制动，用力压车身前部和后部各几次，使弹簧减 压减震及底盘部件释放内应力。 7)安装制动器销，锁定制动踏板。 8)安装测量夹具和传感器，利用水平气泡进行调平。 9)抽出测量举升器转角盘和后滑板的安全销，使汽车车轮 处于自由状态。 2 2、调整前的测量、调整前的测量 调整前的测量工作可按计算机屏幕显示的主菜单程调整前的测量工作可按计算机屏幕显示的主菜单程 序指示的步骤进行。序指示的步骤进行。 进行由主菜单程序引导测量时，汽车底盘测量的进行由主菜单程序引导测量时，汽车底盘测量的 顺序由计算机软件控制，对每一个测量的数值都有顺序由计算机软件控制，对每一个测量的数值

21、都有 相应的汽车底盘示意图，并以标准值相应的汽车底盘示意图，并以标准值/测量值对比的测量值对比的 形式显示出来。如果测量值在规定范围内，该数值形式显示出来。如果测量值在规定范围内，该数值 以绿色显示，否则将以红色显示。以绿色显示，否则将以红色显示。 测量过程可通过按键(“继续下一步”和“退回上一步”)来完成，具体步骤 如下: 1)将汽车方向盘置于直行位置，系统可测得后轴的前束和外倾角值。 2)按 “继续下一步”按键。 3)将汽车方向盘向左和向右各转20，得到主锁后倾角，主销内倾角和 前束值的差值。 4)打正汽车方向盘至直行位置，根据显示器上的提示，测量前轴的前束 和外倾角。 5) 通过向左/向右转动转向盘至极限位置，测量左/右的全转向角。 如果上述测量值均在标准值公差范围之内时，就可直接打印出测量数据， 不必再进行调整和调整后的测量，如果测量值小在标准值公差范围内， 就必须进行调整。 3、调整 调整工作的具体步骤也可按选择主菜单调整工作的具体步骤也可按选择主菜单“调整调整”项进行调整项进行调整 程序，按以下步骤进行程序，按以下步骤进行: 1）先调整后轮，后轮先调外倾角，后调束角。不同品牌、）先调整后轮，后轮先调外倾角，后调束角。不同品牌、 不同车轮调整位置和调整方法不同，