柴油机燃油供给系统教材

1、哈尔滨应用职业技术学院毕业论文题目柴油机燃油供给系统学生姓名王赫系部名称汽车工程系专业班级汽车检测与维修指导教师张鹤飞教研室汽车教研室起止时间2015429-2015.5.25教务处制毕业论文项目表填表日期2015年05月25日迄今已进行4周剩余 0周学生姓名王赫系部汽车工程系专业、班级13汽修二班指导教师姓名张鹤飞职称专业是否外聘否题目名称柴油机燃油供给系统指导教师意见指导教师签字：年月日系意见系主任签字：年月日毕业答辩成绩：年月日小组答辩委员会成员签字：年月日答辩委员会主任签字：年月日哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）摘要柴油机的供油系统主要由喷油泵、喷油器、连接喷油泵与喷油器的高压油

2、管及滤器等连接附件组成。供油系统的最主要功用是保证柴油机具有良好的燃烧过程，保证柴油机的动力输出和可靠性。供油设备中有三大精密偶件，它们的情况直接影响柴油 机的燃烧情况。由于燃油品质的影响这三对精密偶件也容易受到损坏、 影响燃烧情况， 现代柴油机大多使用回油孔或回油阀式喷油泵和闭式喷油器，本文主要介绍这三个供油设备的结构、工作原理及检修。关键词：柴油机；供油系统；喷油泵；喷油器；检修。I哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）AbstractFuel oil system of diesel engine con sists of fuel injectio n pump, in jector,

3、high pressure fuel pipe and other conn ectors.Fuel oilSystems main fun cti on is en sure that diesel engine has good bur ning process,guara ntee of diesel engine power output and reliability.Oil supply equipme nts have three big precisi on accide ntally pieces,their situati on directly in flue nee t

4、he bur nin g.Due to the in flue nee of fuel quality, three big precisi on accide ntally pieces can be received damage easily,most moder n diesel engine oil hole type fuel injectio n pump or return oil valve type fuel inject ion pump and closed in jector.This paper mainly in troduces the three equipm

5、e nt structure,work ing prin ciple and maintenan ce.Keywords:Diesel Engin e;fuel oil system;fuel injectio n pump; injector;ma intenance3目录摘要 IAbstract II目录 Ill绪论 1第1章柴油机的燃烧过程 21.1燃油系统的组成和要求 31.2供油系统的基本组成 31.3供油系统的基本作用、要求 3第2章柴油机的组成 52.1喷油泵 52.1.1.喷油泵的作用 52.1.2喷油泵的种类 52.1.3回油阀调节式喷油泵 102.2喷油器 12第3章供油设

6、备的检修 143.1精密偶件的检修 143.1.1精密偶件的主要故障 143.1.2精密偶件的检验 153.1.3精密偶件的修理 163.2其他部件常见故障与维护 16结论 18致谢 19参考文献 20哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）绪论柴油机是一种压缩式发火的内燃机，通过把热能转化为机械能的一种动力机械。它 的基本工作原理是燃油直接在机体的气缸中燃烧，将燃油的化学能转化为热能产生高温高压的燃气，高温高压的燃气膨胀做功，推动活塞运动，通过曲轴连杆对外做功，从而 将燃油燃烧产生的热能转化成机械能。柴油机相比于蒸汽机热效率高，经济性好，机动性好，因而对传播有很大的适应性, 自问世以后就很快被

7、作为船舶的推进动力。起初，柴油机用空气喷射燃料，燃料的雾化 质量无法的得到保证，并且附属装置庞大笨重，只能用于固定作业。上世纪初，开始用 于船舶。1905年，制成第一台二冲程船用柴油机。1922年，德国工程师Robert Bosh发明了许波泵，使柴油机的用途扩大到汽车、拖 拉机等移动机械，许波泵的成功对提高和改善柴油机的性能及各项指标起到了决定性的 作用。20世纪中期增压及增压中冷技术的研发成功，使柴油机性能获得新的飞跃。20世纪70年代开始，电子技术引入柴油机控制系统，又是柴油机的一次重大技术 革命，把柴油机的性能指标提高到一个新的水平。5第1章柴油机的燃烧过程柴油机燃油的燃烧过程是从燃油喷

8、入气缸开始，至膨胀冲程的某个时刻结束。也就 是在这个过程中将燃油的化学能转化为热能，从而转化为输出的机械能。柴油机的燃烧过程是直接决定着柴油机的各项工作性能的过程，而对柴油机喷油设备的改进使燃油的物化质量的得到改善与燃烧过程有着很大的关系。人们通常以放热规律来研究柴油机燃烧过程，通过对放热规律的分析，可以了解气 缸压力升高率、最高燃烧压力等的变化规律，进而分析柴油机的稳定性，热效率、排放 及燃烧噪声等性能，根据燃油的燃烧的放热规律通常把燃烧过程分为四个阶段，如图1：1.滞燃阶段：从喷油始点d起，到工质着火燃烧、气缸内压力明显升高偏离纯压缩线的c点为止；2.速燃阶段：从压力急剧升高的起点c至压力

9、急剧升高的终点f为止；3.缓燃阶段：从压力急剧升高的终点f至温度达到最高的z点为止；4.后燃阶段：从最高燃烧温度出现的z点起而终点难以确定。1.1燃油系统的组成和要求燃油供给系统的分类燃油供给系统在柴油机的发展过程中经历了很长时间的演变，现在出现了各种不同类型。现代的柴油机主要采用机械喷射系统，其中以喷油器与喷油泵用高压油管连接的 供油系统应该最为广泛。另外，也有一些喷油泵与喷油嘴一体的供油系统，近年来出现 了一些新型的供油系统，如高压燃油共轨喷射系统。1.2供油系统的基本组成柴油机的燃油供给系统一般由燃油储存箱、低压输油泵、燃油滤清器、高压喷油泵、喷油器以及中间连接的低压高压油管等部件组成，

10、如图2。图2供油系统基本组成图1.3供油系统的基本作用、要求燃油系统的作用是将一定数量的洁净燃油， 以足够的压力，严格按照喷油定时,在规定的时间内以良好的雾化状态喷入气缸， 与燃烧室内的压缩空气相互混合形成均匀的混合气体，保证气缸内燃烧的进行，以实现柴油机在功率、扭矩、转速、油耗、噪声、排污以及启动和怠速等方面的要求。供油系统基本要求应达到以下基本要求：（1）良好的雾化状态；（2）正确的喷油定时；（3）供油量可以调节。（4）喷油规律同混合气形成与燃烧过程配合良好；（5）供油设备工作可靠、使用寿命长、结构简单、紧凑、零件工艺性好、维修保 养容易。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计(论文)第2章柴油机

11、的组成2.1喷油泵2.1.1.喷油泵的作用喷油泵的作用是在柴油机工作时使燃油产生高压，并按照柴油机各个气缸的发火顺序和负荷大小，将燃油定时，定量地送到喷油器喷入气缸。2.1.2喷油泵的种类由于燃油的喷油压力要求很高，所以喷油泵多采用柱塞式的喷油泵。根据喷油器的 油量调节机构形式放热不同，可分为回油孔调节式和回油阀调节式两类。回油孔式喷油泵由德国工程师 Robert Bosh发明，又称波许泵。根据结构的不同可 分为单体泵和组合式两种。1单体泵单体泵是指每个气缸各设一个喷油泵。(1) 单体泵的结构喊油亂高压询It擴爰岀油闻鼻岀油用段出油阳柱柱弹K油轨控料机购柱塞式喷油養图3喷油泵的结构(2) 柱塞

12、与柱塞套筒偶件柱塞与柱塞套筒是喷油器中的一对基本精密偶件，如图4所示。柱塞与柱塞套筒间的精密配合才得以实现对燃油的增压。一般柱塞塞偶件用优质合金钢制造，并进行热处 理、精加工和配对研磨，使其配合间隙在 0.00150.0025mm范围内。柱塞为光滑的圆柱体，在上部有铣好的螺旋槽，利用直切槽或中心孔使槽和柱塞上端的泵油室相通。柱塞下部有弹簧座和十字凸块，以便于柱塞能够上下往复运动，调节 供油量。柱塞套筒为光滑的圆柱形长孔，上部开有进油和回油的小孔，与喷油泵壳体上的低 压进油室相通。柱塞套筒安装在喷油泵壳体座孔内，并用定位螺钉固定，一防止柱塞套 筒转动。4f-8图4柱塞与柱塞套筒柱塞的进油，压油，

13、回油过程 柱塞在凸轮轴和柱塞弹簧的交替作作用下，做往复的上下运动，也就是在上行和下行的过程中不停地进油，压油和回油。图5柱塞的泵油过程哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）1进油过程：柱塞在下行过程中，当柱塞的上端下行至进油孔时，在大气压及输油 泵的作用下，进入柱塞套筒上部，直至下行过程完毕。2压油过程：柱塞上行时，当柱塞上端将进油孔关闭使，燃油压力升高，推开出油阀，将高压燃油压入高压油管，直至斜槽上行到进油孔时完毕。3回油过程：当柱塞上斜槽上行到进油孔下边缘时，高压油通过柱塞上的直曹回流 到低压油室，由于油压的瞬间降低，出油阀在弹簧的作用下回位，油泵停止供应。此时 柱塞继续上升，直至上升至最

14、高点为止，都是回油过程。柱塞由最低点移动到最高点所经过的距离称作柱塞行程，也就是喷油泵凸轮的最大升程。由上述泵油过程可知，喷油泵并不是在整个柱塞行程内都供油，只是在柱塞顶面 封闭柱塞套进油孔到柱塞斜槽打开柱塞套进油孔这段柱塞行程内供油。称这段柱塞行程为柱塞有效行程。显然，柱塞有效行程越大，供油的持续时间越长，喷油泵每一次的泵 油量即循环供油量便越多。欲改变柱塞有效行程，只需转动柱塞，如图5所示柱塞要增大有效行程，将柱塞逆时针转动一定角度。（3）供油量的调节机构供油量调节机构的作用是执行调速器的指令，以适应柴油机转速负荷的变化，并且 用来调节柴油机各个气缸的均匀性。如图6所示，喷油泵的油量调节机

15、构，有调节齿套 和调节齿条组成，调节齿套在 柱塞套筒的下部，齿套下部的卡槽与柱塞下部的凸耳镶嵌，齿套上部的齿圈与调节齿条 相啮合，从而通过拉动调节齿套从而调节供油量。供油定时的调节供油定时是指喷油泵对柴油机供油的正确时刻，而供油时刻用供油提前角表示。供 油提前角是指柱塞上行关闭回油孔开始供油时，该缸曲柄距离上止点的曲轴角度。这个 角度的大小主要取决于凸轮在凸轮轴上圆周方向的安装位置、传动齿轮的安装位置，泵 座垫片的厚度以及调节螺钉的的旋出高度等，当然还受各个相对运动部件之间的相互磨 损的影响。由于凸轮在凸轮轴上圆周方向的安装位置、 传动齿轮的安装位置的误差以及各个相 对运动件间的磨损，喷油泵的

16、供油提前角需要进行微调，以保证多缸喷油泵各缸供油提 前角或供油间隔角相同。调节时，旋出调整螺钉，柱塞位置升高，柱塞套油孔提前被封 闭，供油提前，即供油提前角增大。拧入调整螺钉，则使供油迟后，供油提前角减小。 对各缸的供油定时调整螺钉逐个调节之后，可以使各缸供油提前角或供油间隔角达到一 致。但是也要注意，调节螺钉只能用来微调，若供油提前角过大，柱塞上行时会撞击到 出油阀座造成损坏。（4）单体泵的三种油量调节方式当柴油机的工况发生改变时，喷油泵的供油量应随之改变，供油量的改变时通过改 变柱塞的有效行程来实现，柱塞的有效行程由供油的始点和终点共同决定，因此通过改 变供油始点或终点来改变供油量，因而可

17、将油量调节的方式分为三种，即终点调节式、 始点调节式和始终点调节式。1. 终点调节式终点调节式喷油泵柱塞的头部为平顶，斜槽在下面，如图 7所示，通过转动柱塞改 变供油终点，不改变供油的始点来改变供油量。在终点调节式喷油泵中，供油量越大， 供油持续时间越长，供油终点越滞后。这种调节方式主要适用于转速恒定的发电柴油机。5图7终点调节式2. 始点调节式始点调节式喷油泵柱塞与终点调节式相反，它的斜槽在柱塞上面，如图8左所示,通过改变供油提前角改变供油始点，不改变供油终点来改变供油量。在始点调节式喷油 泵中，供油量越大，供油始点越提前，供油提前角越大。这种调节方式主要适用于转速 经常改变的船舶主机。11

18、图8始点、始终点调节式柱塞哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）3. 始终点调节式始终点调节式喷油泵的柱塞头部上下各有一个斜槽，如图8右所示，供油的始点和终点都随供油量的改变而改变，供油量减小时，供油始点延后，终点提前，反之相反。2组合式喷油泵组合式喷油泵是将各个气缸的单体泵集中安装到一个泵体内，供喷油用的凸轮也集中安装到一根凸轮轴上，里面的各个分泵通过高压油管连接到各个气缸的喷油器上，其 结构和工作原理与单体泵基本相同。组合式喷油泵多用于小型多缸高速柴油机。组合式喷油泵的供油提前角由啮合齿轮的相对位置和可调联轴器来确定，若各个气缸的供油定时不符合规定，贝冋以用适当厚度的垫片来调节。2.1.3

19、回油阀调节式喷油泵回油阀调节式喷油泵与回油孔调节式喷油泵相比，柱塞上没有直槽、斜槽和环槽,但是它具有进油阀和回油阀的结构。1工作原理如图10 (A)，柱塞位于凸轮1的基圆时，柱塞3在弹簧4的作用下，处于它的最低 位置，以偏心轴11为支点的摆杆10右侧和顶杆8处于最高位置，进油阀7被顶起， 燃油经过进油阀进入泵的工作空间。随着凸轮的转动，顶起柱塞开始泵油行程，同时顶 杆8开始下降。当柱塞上升到一定位置的时候，顶杆 8脱离进油阀，进油阀就会在弹簧 力的作用下关闭。这时柱塞上部的燃油开始被压缩，柱塞继续上升压油，当油压大于高 压油管中的剩余压力时，排油阀6被顶开，燃油经高压油管流至喷油器，开始供油。

20、当 柱塞上升到最高位置时，泵腔中的燃油压力不再上升，排油阀6自动关闭，供油结束。此时，摆10的右端下降到最低位置，顶杆 8也被弹簧压到最低位置，在回油阀 7和顶 杆8之间出现一个间隙。此间隙反映了柱塞的有效行程，即喷油量。间隙大，柱塞上行 时，顶杆8与进油阀7脱离的早，进油阀关闭的早，柱塞供油始点提前，柱塞有效行程 长，供油量大；反之，供油量小。flft.淹已出ff84,图10回油阀调节式喷油泵工作原理图如图10（B），与图A相比，不同之处在于偏心轴11,即摆杆10的支点不是在柱塞3和顶杆6之间，而是在两者的外侧。这样，当柱塞在最低位置时，顶杆8也在自己的最低位置，进油阀7处于关闭状态，它与顶

21、杆8之间有一定的间隙。当柱塞3被凸轮1 顶起开始泵油行程时，柱塞上面的燃油被压缩，顶开排油阀6，开始供油。随着柱塞的继续上行，顶杆8也上行，喷油泵继续供油，当顶杆 8走完原来的间隙而顶开进油阀 7 时，泵腔内的压力油即经回油阀（进油阀）7流回进油空间，排油阀自动关闭，供油结束。图中顶杆8与进油阀7间的间隙也反映柱塞的有效行程。间隙大，顶杆 8顶开进油 阀7的时刻晚柱塞有效行程长，供油量大；反之供油量小。图10 （C）中，喷油泵有两个进油阀（回油阀），两个顶杆，两个调节螺钉，它们分别位于偏心轴11的两侧，相当于上述两种油泵的综合。右侧的油阀相当于图（a），左侧的油阀相当于图（b ）。2回油阀调节

22、式喷油泵的三种油量调节方式与回油孔调节式喷油泵一样，回油阀调节式喷油泵也有三种油量调节方式。图10（ A）所示为始点调节式。调节供油量的方法有两种：一是总调，即转动偏心 轴11,改变摆杆10的偏心支点位置来改变摆杆右端的高低使间隙产生变化，这样各缸 喷油泵的供油量都发生变化；二是单调，即转动调节螺钉9,使顶杆8的高低位置发生 变化，调节供油量。但是无论怎样调节供油量柱塞的最高点始终不变，即供油终点不变。 供油始点随供油量的增大而提前。图10 （ B）所示为终点调节式。供油量的调节方式与图 A 一样，都是通过调节偏心 轴11或者摆杆10调节供油量，但是由于柱塞与顶杆在偏心轴的同侧，柱塞上行时就是

23、 供油始点，所以无论怎样调节供油量，供油始点都是不变的，即供油提前角不变。供油 终点取决于顶杆8与进油阀7之间的间隙。间隙大，进油阀开启的迟，供油终点延后， 供油量大；间隙小，进油阀开启的早，供油终点提前，供油量小。图10（C）所示为始终点调节式。它有两个进油阀、两个顶杆、两个调节螺钉，分 别分别在偏心轴的两侧。左侧的进油阀如图 B，控制着供油终点；右侧的进油阀如图 A 控制着供油始点。供油的始点与终点都分别随着两柱塞有效行程的变化二变化。2.2喷油器1. 喷油器的作用喷油器的作用是将来自喷油泵的高压燃油雾化并均地按一定方向的喷射到燃 烧室，以便和空气混合形成最有利于燃烧的可燃混合气。喷油器的

24、分类喷油器按结构形式分为开式喷油器和闭式喷油器两种。1开式喷油器。开始喷油器结构简单，没有针阀等闭锁机构，其蓄压室通过喷孔直 接与燃烧室相通。当喷油泵供油时，泵油压力只要高于气缸内介质压力并克服喷孔节流 阻力，燃油在压力差的作用下，将燃油喷入气缸。开式喷油器没有针阀等运动部件，结构简单；缺点是在低速、小负荷工况时，燃油 雾化不良，燃油与空气混合质量不高，喷油终止时，又滴漏油现象，容易造成积碳、喷 孔堵塞等问题，影响工作的可靠性，所以现代柴油机很少使用。2闭式喷油器。所谓闭式，就是在喷油器上安装针阀，针阀被喷油器弹簧预紧压在 阀座上，形成喷油器闭锁机构，它将高压油路系统与燃烧室分开。这种闭式喷油

25、器的优 点是，喷油开启压力可以通过调整针阀弹簧预紧力、喷油压力大小和作用时间，可保证 喷油的持续时间；喷油开始和结束迅速准确；燃油被切断后，无后滴现象。由于闭式喷 油器这些优点，所以得到广泛应用。15哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）第3章供油设备的检修3.1精密偶件的检修3.1.1精密偶件的主要故障1柱塞与柱塞套筒偶件(1) 圆柱配合面的过度磨损 高压油泵工作一段时间后在柱塞和柱塞套筒的工 作表面产生磨损，使配合间隙增大，泵油压力降低，进而影响喷油压力，导致雾化不良, 燃烧恶化；而且若各缸喷油泵的柱塞与柱塞套筒间磨损不同，泵油压力不同，各缸喷油 量不等，以致各缸功率不等，柴油机各缸功率不

26、平衡。(2) 偶件配合面的拉痕、咬死当有些机械杂质进入时，柱塞与柱塞套筒间很容易时配合面拉毛。柱塞与柱塞套筒间的配合面，还会产生纵向拉痕，偶件卡紧甚至咬 死。(3) 柱塞工作表面的穴蚀 由于喷油泵在喷射结束时，螺旋槽的边缘将回油孔打开 的瞬间，套筒内的高压油急速冲出，使套筒内压力骤然降低，使得柱塞斜槽附近的工作 表面上产生穴蚀。2出油阀与出油阀座偶件与柱塞偶件一样，出油阀偶件经过长期的使用也会出现一些故障：工作表面的磨损,阀与阀座间的卡紧、咬死关闭不严等。工作表面的磨损包括偶件配合面的过度磨损将使配合间隙增大，泵油量增多，造成不完全燃烧的后果；密封锥面的磨损导致密封性下降，高压油回流，泵油压力

27、降低。3针阀与针阀体偶件（1）圆柱配合面和圆锥配合面的的多度磨损磨损时针阀偶件的主要损坏形式。针阀与针阀座偶件过度磨损后，配合间隙过度，喷油压力降低雾化不良。各缸偶件的不同 程度的磨损会导致各缸喷油量不同，从而影响柴油机的功率平衡。（2）针阀体端面的腐蚀 针阀体端面因燃油、冷却水会发生电化学腐蚀，使喷油器 整体的密封性下降，产生燃油泄漏、油压降低和雾化不良。（3）喷孔磨损 喷孔的直径大多很小，在长期使用后由于针阀偶件锥面的磨损密封 不良或针阀关闭不严。3.1.2精密偶件的检验1偶件的清洗用轻柴油或煤油清洗，偶件配合面应使用软毛刷或软布擦拭，清洗干净后用清洁纸 或丝绸擦干，清洗完成后放于专用的容

28、器中，以免灰尘粘在工作表面上。2一般性检查偶件清洗完成后，用低倍放大镜观察偶件工作表面有无严重的缺陷，如发现，应依 据实际决定修复或者报废。3磨损检验磨损使配合面配合经度下降，燃油泄漏，燃油压力降低，可以用密封性检验来检查 它的磨损。（1）滑动实验法 检查偶件的最简单方法。用干净的柴油润滑偶件，时偶件与水 平成45度角放置，将柱塞或出油阀抽出1/3配合面长度，使其自由下滑，若下滑速度 缓慢均匀，则配合表面无明显磨损，若下滑速度较快，则配合表面磨损较严重。（2）油液降压法 通过偶件内的油液下降一定值所需时间来作为密封性的标准。（3）雾化实验 喷油器的雾化实验式对其偶件密封性的综合检验。实验时，将

29、起 阀压力调至规定值，然后以一定速度进行喷雾实验，喷雾质量应符合要求。3.1.3精密偶件的修理（1）柱塞偶件的修理1 ）尺寸选配法将一批磨损报废的柱塞、套筒分别精磨消除几何形状误差后按加工后的尺寸重新装 配，在保证要求的配合间隙下互研称一对新偶件。2 ）修理尺寸法保留套筒，对其进行机械加工消除几何形状误差，按修理后的套筒尺寸配制柱塞， 互研后达到要求的配合间隙。3 ）镀铬修复采用镀铬工艺修复偶件使恢复要求的配合间隙。常采用偶件之一进行镀铬，即 将套筒内孔加工或修理尺寸，使柱塞外圆面镀铬达到修理尺寸，互研成对，保证恢复要 求的配合间隙和性能。（2）针阀偶件的修复针阀偶件的圆柱配合面常采用柱塞偶件

30、的修复方法。圆锥配合面磨损后采用研 磨膏进行偶件的互研，使环形密封带恢复正常为止。3.2其他部件常见故障与维护1喷油泵体裂纹喷油泵体由于材料或者加工工艺不好使得喷油泵体本身有一定的缺陷，在工作时产生高压裂纹，此外往往由于高压油管的阻死、喷油孔的阻塞或者针阀的咬死使得泵体内 压力过大而产生裂纹。防止方法：一方面提高喷油泵体材料的性能和加工工艺，一方面严格过滤燃油防止 高压油管的阻死、喷油孔的阻塞，并常常检查针阀与针阀座偶件的性能。2. 弹簧折断喷油器的调压弹簧经常发生折断，这已成为喷油器的薄弱环节之一。主要是因为在高温高负荷、高频率的工作条件下，弹簧钢性的耐疲劳强度差而引起的。解决方法：提高耐疲劳强度，选择优质的耐热耐疲劳的材料，进行增强耐疲劳强度 的表面处理。3. 喷油器喷孔阻塞因为燃油中混进了固体杂质微粒，或因燃烧不良产生积碳，工作时间稍长就会积结 在喷油器的喷孔周围，使喷孔成为半阻塞状态。喷孔一旦被阻塞，喷油泵的供油压力就 会上升并伴有敲击的声音发出。防止方法：一方面是对于进入喷油器的燃油要经过严格的过滤；另一方面通过改善 燃烧，防止因积碳过多而阻塞喷孔。4喷油嘴滴油当喷油器工作时，针阀体的密封锥面会受到针阀频繁的强力冲击，再加上高压燃油 不断地从该处喷射出，锥面会逐渐出现磨损或斑点，从而造成喷油器滴油。排除方法：拆下喷油嘴，检查针阀的运动是否灵