2021年全国高等教育自学考试自动控制理论试题课程代码

1、全国1月高等教诲自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选取题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出四个备选项中只有一种是符合题目规定，请将其代码填写在题后括号内。错选、多选或未选均无分。1. 稳态位置误差系数K为（）A. limE G(s)H(s)C. limsC. ! s 4s+ 16 当二阶系统阻尼比匕在0g0D. lim G(s)H(s) s-02. 若系统存在临界稳泄状态，则根轨迹必然与之相交为（）A. 实轴B.虚轴C. 渐近线D.阻尼线3下列开环传递函数中为最小相位传递函数是（）s 2D. （s + l）（s2 + 2s + 2）s-10特性根为（

2、）B. 一对实部为正共牠复根D. 一对负等根）B. 终点与起点是同一节点通路C. 终点与起点不是同一节点通路D. 与任一节点相交不多于一次通路6减小有差系统调差率将使系统稳态误差（）A.不变B.不能C. 增长D.减小7. 二阶振荡环节对数幅频特性高频段渐近线斜率为（）A.-40dB / decB-20dB / decC OdB / decD 2OdB / dec8. 已知单位负反馈控制系统开环传递函数为G(s)二耳，则该闭环系统为( )A.稳定B.条件稳定C.临界稳定D. BIBO稳定9. 设系统开环传递函数为G(s)H=K吁+引,其在根轨迹法中用到开环放大系(s + 2)(s + 4)数为(

3、)A. K/2BKC2KD4K10. PI控制器属于下列哪一种校正装置特例()A.超前B.滞后C.滞后一超前D.超前一滞后11设系统G一,1,则系统阻尼比匕为()25s2 +5s + lA.丄B.-255C.丄D. 12。设某系统开环传递函数为问)爲心5)则其频率特性奈氏图起点坐标为( )A. (0, jlO)B. (1, j0)D. (0, jl)C(10, jO)13.单位负反馈系统开环传递函数G(s)=K(2s + l)(s + l)s2(Ts+1),K0, T0,则闭环控制系统稳定条件是()A. (2K+1)TB 2(2K+2)TA.发电机B.功率励磁装置C.控制器D.输出电压15.

4、具备状态可控性系统有（）A.C.一1D.0二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题空格中填上对的答案。错填、不填均无分。16. 系统响应稳态值与之间偏差称为稳态误差esS017. 工程上对高阶系统往往用闭环去估算系统性能。频率特性对数坐标图又称为。19. 高阶系统特性根如果在s平而上离虚轴很远，则对系统动态性能影响。20. 在单位抛物线输入信号作用下，II型系统稳态误差张为。21. 传递函数只适合于系统。22. 传递函数G是复变量s有理分式，因而总是可以把分子和分母多项式分解成相连 乘。23 滞后校正装宜相称于滤波器。24 设系统状态方程为X =2二U,则系统特性值为.2

5、5有两个系统，其相位裕量相似，那么它们最大超调量大体相似，它们调节时间 三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26. 参照输入27. 根轨迹实轴上分离点28. 低频渐近线29. 程序控制系统四、简答题体大题共4小题，每小题5分，共20分)30. 简要阐明发电机开环励磁控制系统工作原理。31. 什么是控制系统时域分析法？32. 某对象微分方程100 + x(t) = 20 + u(t),其中u为输入量，x(t)为输岀量，dtdt试求其频率特性G()(jo)o33. 试证明状态转移矩阵性质 (tl+t2)0(t2)o五、计算题体大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34. 求下列象函数F(s)原函数f(t)。/1g、 2s - 5s +1x1()F(s) =； (2) F(s)=-一-s(s +1)s(s + l)inn35已知二阶系统传递函数4X