机械原理习题卡答案

1、一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为 2，最小约束数为 1。2. 平面机构中若引入一个高副将带入 1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是约束数+自由度数=3。3.在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。4.点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副凸轮副等。5.机器中的构件可以是单一的零件， 也可以是由多个零件装配成的刚性结构。6.两 个构件 相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。7.面接触的运动副称为低副，女口转动副移动副等。17若运动链称为9.平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。10在平面机构中，平面低副提供个约束

2、，平面高副提供1个约束。&把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若 运动链的构件未构成首末封闭的系统 开链。称为机构的自由度。11 .机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目机构的原动件数等于自由度数12.机构具有确定运动的条件是二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？ 答：1要有原动件；2.自由度大于0; 3.原动件个数等于自由度数。2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。,我们把这些在有些机构中，其某些构件所能产生的

3、局部运动并不影响其他构件的运动构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。在计算机构自由度时，K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1 ）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。三、计算题1.试计算图1所示凸轮一一连杆组合机构的自由度。 解由图由图由图1a可知,1b可知,1c可知,F=3n - (2pi + ph -p)F=3n - (2pi + ph -p)-F = 350(2-F = 340(27+06+0-0)-0)-0=1-0=01图5.试计算图2所示的压床机构的自由度。 解 由图2可知，该机构存在重复结构部分

4、， 故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性 来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分 为重复部分，则引入了虚约束。直接由图2知，n=14 , pl=22 (其中C, C”，C 均为复合铰链)，ph=0 , P)=3 , F)=0,由式(1.2)得F=3n - (2pl + ph - P) - F)= 3X 14 -(2X 22+0 - 3) - 0=1这里重复部分所引入的虚约束数目 P 可根据 该重复部分中的构件数目 n)低副数目pl 和高副数目ph 来确定，即P =2pl + ph- 3n=2 X 15 - 0 -D -U-BZ/3X 9=3计算机构中的虚约束的数目在实际工程中是很有意义

5、的，但就计算机构自由度而言，此类 型题用前一种解法显得更省事。10试计算图10所示机构的自由度。解n=5，P 1=7( B处为复合铰链)，Ph=0，则F=3n - 2pl - ph = 3 X 5 - 2X 7 - 0=1试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤： 据，3）写出结果）。其中：图a）唧筒机构一一用于水井的半自动汲水机构。图中水管 手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。解：1）列出完整公式，2）带入数4直通水下，当使用者来回摆动P=F=自由度计算：34 pH= 0F=0n=pL=03n -(2pl + ph - p)- =3X 3 - (2X 4+0 -=1画出机构示

6、意图：F0) - 0图b）缝纫机针杆机构原动件1作上下移动，完成缝线动作。解：绕铰链A作整周转动,n=P=F=自由度计算：3pL=04F=pH= 003n (2pl + ph P ) F =3 X 3 (2X 4 + 0 0) 0 = 1画出机构示意图：2 |.|角11丨11;l;11 1i Ill 1 !i! !i!11 11 1JIII* 出3 K2使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆2观察方向2)n=p=F=3n （2pl + ph p p ） F =3 X 3 （2 X 4+ 0 0） 0= 1机构原动件数目=想一想：通过对本油泵机构运动简图的绘制，你对机构运动简图的作用和优点有何进一步的认

7、识1 ,机构有无确定运动？有确定运动。试绘出图a）所示偏心回转油泵机构的运动简图（各部分尺寸由图中直接量取）。图 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低 湍吸入，高压油从左端排出。解：1）选取适当比例尺卩I, 绘制机构运动简图（见图b）分析机构是否具有确定运动3pL= 4 pH= 00F=042BA3Cb) 口 1=1 mm/mm8在图8所示的运动链中，标上圆弧箭头的构件 为原动件。已知IAB=ICD , lAF=lDE ,IBC=IAD=IFE。试求出该运动链的自由度数目。 解 虚约束P =1（EF杆带入一个虚约束），则n=7 , pl=10 , ph=0 ,

8、 F =1 ;于是由式（1.2）得F=3n -（ 2pl + ph - p） - F = 3 X 7- （2 X 10-1） - 0 - 0=2图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块 2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构 件。当圆盘4转动时，通过连杆 5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。b) 口 1=1 mm/mm解：1)选取适当比例尺卩1，绘制机构运动简图 2)分析机构是否具有确定运动n= 5pL= 7pH= 0p3 X 5- (2 X 7+ 0 0) 0 机构有无确定运动？F=01有确

9、定运动F=3n (2pl + ph p ) F - 机构原动件数目=12图a）所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头 4上下运动，以达到冲 压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解1）选取适当比例尺 口 i，绘制机构运动简图（见图b）2）分析是否能实现设计意图n= 3PL =4p H =1p=0F=0F= 3n - (2pi + ph -p -F3X3 -(2 4+1 -0)-机构有无确定运动?能否实现设计意图?3）提出修改方案（图无不能a、c)6

10、计算图6所示平面机构的自由度， 代后，分析机构级别。解G处的滚子转动为局部自由度，即 铰链），Ph=2，于是由式（1.2）得F=3n - （2pI + ph并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低F1 ;而虚约束 p0,贝y n=10, p 1=13 ( D处为复合-p -F = 31(0-(2 K3+2 -0) -=1n级机构DF说明运动副的数目及其所在位置，最后7求图7所示机构的自由度，并在图中标明构件号，分析机构为几级机构。解B处的滚子转动为局部自由度，即F1 ;而虚约束P0，贝y n=7 , pi=9 （O,B,C处为复合铰链），Ph=1，于是由式（1.2）得F=3n -（2p

11、i + Ph -p -F = 37-（2 9+1 -0） -=1川级机构9.试计算图9所示凸轮一一连杆组合机构的自由度。解 由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度， 即F2;而虚约束P0,则n=7 , pi=8 （C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），Ph=2，于是由式（1.2）得F=3n -（2pi + Ph -p -F = 3 （2 8+2 -0） -2=1这里应注意：该机构在 D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个n级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时，该机构就存在一个虚约束或变成含有一个公共约束m=4的闭环机

12、构了。Do图9若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出,H11试计算图11所示机构的自由度， 并进行高副低代，确定该机构的级别。解B处的滚子转动为局部自由度，即F=1 ;而虚约束P0,则n=9, pi=12 （ E处为复合铰链），ph=1，于是由式（1.2 ）得-0) -1=1F=3 n -（ 2pi + ph -p -F = 39-（2川级机构图1112判别图12所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。解E处的滚子转动为局部自由度，即F=1 ;而虚约束P=0,则n=6 , pi=7, ph=1，于是由式（1.2）得-F = 36-(2 7+1

13、-0) -=2F=3n - （2pi + ph -p） 机构运动确定，为 n级机构。131）按传动顺序用数字 1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动:在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束n=10pL=14pH=1P=F=F=3n (2pi+ ph p，) F，=3X 10 (2 14+ 1 1) 1=1机构原动件数目=114传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2)计算自由度，并判断有无确定运动:在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束n=9pi=13ph=_0P=1F=0F= 3n -( 2p i+ Ph -p -F = 39-(2 K3+0 )

14、 =1机构原动件数目=，机构有无确定运动?3)杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）可见，该机构为n15按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断有无确定运动:请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束n= 7PL=10PH =0p=0F=0F=3n - ( 2pi + ph -p F3X7 -(2 10+0 -0) -0机构原动件数目=机构有无确定运动?3 ）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）31填空题:速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。2.3.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组成

15、高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处;若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上4.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。5.3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。6.机构瞬心的数目 K与机构的构件数N的关系是K = N(N 1)/2若 瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；若，则该瞬心称为相对瞬心。7.8.速度比例尺口 V表示图上 每单位长度所代表的速度大小 加速度比例尺口 a表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为:,单位为9.速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机

16、构。(m/s)/mm 。(m/s2)/mm。铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3 个是绝对瞬心。1910 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平 动,牵连运动为 转 动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2X相对速度X牵连角速度；方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90之后的方向3-2试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pj直接标注在图上）oPi47SP13T8P23 (P24)B 0C I P34Pl23 3在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm, lcD=90mm ,Iad=I Bc=120mm , 32=10rad/s，

17、试用25瞬心法求:1)当0= 165。时，点C的速度vc;0= 165时，构件3的BC线上速度最小的 一点E的位置及速度的大小；2)当3）当VC = 0时，0角之值（有两个解）；解：1）以选定的比例尺 口 |作机构运动简图（图2 ）求VC，定出瞬心P13的位置（图b）b)。VC= 3 3 P34R3 口 1=VB=gP34P13g 1P233g 110 60 58 3 2.4 X 174=418(mm83 33）定出构件 3的BC线上速度最小的点E的位置:E点位置如图所示。VE= 33 ER3 口 | 2.4 X 52X 3=374(mm/s)4）定出VC= 0时机构的两个位置（作于图量出：c

18、)3-4在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮 2的角速度32的大小和方向。解牛：Vp 23V3%J%匕12 ta2tacBlBC竺a，逆时针方向BC 1a2，逆时针方向CD1*3aClCD3 6已知：在图示机构中，|ab=|bc=|cd=| ,置CD丄BC,试用相对运动图解法求33, a （0和且构件1以31匀速转动。P可任意选择）。AB、BC处于水平位2_V3 ，方向为逆时针ABg 1Vd5D3P23P25 1 2，方向向左V5 V3 Vd5D3，方向向左3 5已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形

19、（图 b），试根据图b写出构a3的表达式，并在图 a上标出他们的方向。件2与构件3的角加速度a2、 解:解：属于两构件间重合点的问题思路：因已知B2点的运动，故通过 B2点求B3点的运动。1）速度分析vVb3vVB2vVB3B22C31、14b2v /BVB3B2H /I 牟(b3)# 1z :、XV-XD4方向：丄BD丄AB / CD大小：？在速度多边形中，b3与极点P重合， VB3=02）加速度分析VaB3方向:大小：0且 3 3= VB3/ |bd= 0 ,VnaB3VtVnaB3aB2由于构件VkaB3B2在加速度多边形中，矢量23 1 |讐Vtb3代表aB3则有：3taB31 BD运

20、？近？2与构件VraB3B2/ CD12|3套在一起，.32= 3 3= 0uuu将矢量 b3移至B3点，可见为a 3逆时针。3 7在图示摆动导杆机构中，/BAC = 90, LAB=60mm ,Lac =120mm，曲柄 AB以等角速试用相对运动图解法求构件度3 1=30rad/s转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图,3的角速度和角加速度。B2VaB2VaB3B2V kaB3B2V n V taB3aB3b2方向:B7 C 丄 BC大小:233 |BC ?23 1 lAB 23 2VB3B2 ?0.1 m/s/mm9aB3B2kb3b2、Pb3a 1 210rad/s ： 逆时针21m

21、/s /mm3 8已知铰链四杆机构的位置、速度多边形和加速度多边形如下图所示。试求:构件1、2和3上速度均为Vx的点X1、X2和X3的位置;构件2上加速度为零的点Q位置，并求出该点的速度Vq ；构件2上速度为零的点 H位置，并求出该点的加速度aH ;(aHX2M = 0.002m/mmXi予X43QcCOAn3P(q )bp(a,d,h)cbxX1X2图示连aH= jx ph 0.05X 69=3.4vQ= jjyX pq 0.01 X 39=0.39m3 9杆机构，长度 比例尺 M中 Iab= 15mm , Icd = 40mm , Ibc = 40mm , 相对韵达图解法求：(1 )02、

22、03、04、05的大小和方向；(2)02、03、a、a的大小和方向；Ibe= |ec= 20mm , Ief = 20mm,0.001m/mm ,其 o1 = 20rad/s，试用02、O3、o4、1Ba、 03、 a、(3) 构件4上的点F4的速度VF4和加速度aF4(4) 构件5上的点F5的速度VF5和加速度a F5。(速度多边形和加速度多边形的比例尺分 别为W = 0.005 ( m/s) /mm , p= 0.006 (m/s2) /mm，要求列出相应的矢量方程式和 计算关系式。)解：速度多边形和加速度多边形如图所示(1)32=7.75rad/s, 33=9rad/s,逆时针方向34=

23、 35=5rad/s，顺时针方向 a=165rad/s2，顺时针方向;a=67.5rad/s2,逆时针方向；a= a=52.34rad/s2,顺时针方aF4= pf4 V 36 0.005 0.18m/s, aF4 P f4 a22.52m/svf5= pf5 v 30 0.005 0.15m/ s, aF5p f5 a1.62m/s235第4章平面机构的力分析第5章机械的效率和自锁概念:1.凡是驱动机械产生运动的力统称为 成_，其所作的功为_A.驱动；B .平衡；F.相同；G .相反；答：AFHEC .阻抗;H .锐角;力,其特征是该力与其作用点的速度方向D .消耗功；E .正功；I .钝角

24、；J .负功2. 简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件?答：质量代换法需满足三个条件：1、代换前后构件的质量不变；2、代换前后构件的质心位置不变；3、代换前后构件对质心轴的转动惯量不变；其中：动代换需要满足前面三个条件；静代换满足前两个条件便可。3. 什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状（接触面形状）对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。对单一平面fvf ;槽角为2时fvf;半圆柱面接触时fv kf , k 1 /2sin2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反

25、。4.移动副中总反力的方位如何确定？ 答：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角5.移动副的自锁条件是驱动力作用在移动副的摩擦角内6.转动副的自锁条件是驱动力臂W摩擦圆半径7.判定机械自锁的条件有哪些？ 答：1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2）机械效率小于或等于 03） 能克服的工作阻力小于或等于0 8.判断对错，在括号中打上 或X： 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。分析与计算:1.图示为一曲柄滑块机构的a）、b）、c）三个位置，F为作用在活塞上的力，转动 副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯

26、性力略去不计）。B处摩擦角如图所示）。F为作用在推杆2.图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，iBb)带动运输带&设已 知运输带8所需的曳引力 P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率n 1=0.95,3.图示为一带式运输机， 由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器,RjrR522上的外载荷，试确定各运动副中总反力（FR31、FR12及FR32）的方位（不考虑 构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副每对齿轮（包括其轴承）的效率n 2=0.97,运输带8的机械效率n 3=0.9。试求该系统的总效率 及电动机所需的功率。解：该系统的总效率为1 2

27、 30.95 0.972 0.90.8045电动机所需的功率为N P V 5500 1.2 10 70.8045 8.204(kw)4.如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆 柱齿轮传动的效率为0.95 ; 一对圆锥齿轮传动的效率 为0.92 （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效 率。解：此传动装置为一混联系统。圆柱齿轮1、2、3、4为串联1234圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。56此传动装置的总效率1234560.9522100F0.920.952IB0.920.83n= n=0.98, n= n=o.96.5.图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：n= n

28、=0.94, n=0.42, Pr=5KW , Pr=0.2KW。求机器的总效率 nPrQQZ)OP r解：设机构3、4、而Pr PrF2 P25、6、7组成的效率为n,则机器的总效率为 nnnnP2nn= Pr, P2 nnn7= P/将已知代入上式可得总效率 n n n n=0.8376.如图所示， 者的摩擦因数1的质量)？ 解：力矩平衡构件1为一凸轮机构的推杆，它在力Ff=0.2,为了避免发生自锁，导轨的长度的作用下，沿导轨 2向上运动，设两 L应满足什么条件(解题时不计构件M 0可得：F 100 R L,得：R F 100/L，其中R正压力产生的磨擦力为：Ff R f 0.2要使推杆不

29、自锁，即能够上升，必须满足：F 2 0.2 F 100/L解得：L 0.4 100 40mmR R1R2F 100/LF 2Ff，即RiR27. 图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的 工件1及1预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块， 试确定此夹具的自锁条件(即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件)。解：此题是判断机构的自锁条件，因为该机构简单，故可选用多种方法进行求解。解法一：根据反行程时0的条件来确定。-z3f WWww r反行程时(楔块3退出)取楔块3为分离体，其受工件1、1和夹具2作用的总反力Fri3 (a)、(b)所示，根据楔块3的平衡条件，作力矢量和Fr23

30、以及支持力F。各力方向如图5-5三角形如图5-5 (C)所示。由正弦定理可得F R23F R230sinA .JFr232 1v 31/“3F1 aL 1 Fr13A(a)(b)F图5-5于是此机构反行程的效率为Fr320F R32Sin 2sin令 0,可得自锁条件为:解法二：根据反行程时生产阻力小于或等于零的条件来确定。根据楔块3的力矢量三角形如图 5-5 (C),由正弦定理可得若楔块不自动松脱，则应使F 0即得自锁条件为:FFR23 sin2解法三：根据运动副的自锁条件来确定。即发生自锁。即，由此可得自锁条件为:Fr23作用在摩擦角0之内，楔块 3讨论：本题的关键是要弄清反行程时Fr23

31、为驱动力。问题的不同途径。用三种方法来解，可以了解求解这类8.图示楔块机构。已知:60，各摩擦面间的摩擦系数均为f015,阻力Q 1000N。试: 画出各运动副的总反力； 画出力矢量多边形； 求出驱动力P值及该机构效率。tg 18.530770R21R12sin (1800 2sin (900和 Sin( 2 )sin (900)于是Psin(1800 2)sin (90)sin (90)sin(由于工件被夹紧后 F 力就被撤消，故楔块 3的受力如图5-5(b)所示，楔块3就如同受到 Fr23 (此时为驱动力)作用而沿水平面移动的滑块。故只要37代入各值得：P 1430.7007N取上式中的0

32、0，可得P01000N于是PoPO.6990第6章机械的平衡概念:1.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。41答：质径积2.刚性转子的动平衡的条件是答：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？答：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4.造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么?答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。5.造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？ 答：转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法

33、：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。6.回转构件进行动平衡时，应在两个平衡基面上加平衡质量。7.质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后（一定、不一定、定不）满足动平衡，经动平衡后（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后（一定、不一定、一定不）满足动平衡,经动平衡后（一定、不一定、一定不）满足静平衡。答：一疋 一疋 不一疋 一疋8. 机构的完全平衡是使机构的总惯性力恒为零，为此需使机构的质心恒固定不动。9. 平面机构的平衡冋题中，对动不平衡”描述正确的是 BA只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B动不平衡

34、只有在转子运转的情况下才能表现出来C静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D0.2 ）D使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡的平衡。10. 平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对A. 曲柄 B.连杆 C.机座答：C11. 判断对错，在括号中打上V或X：经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算， 但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。（V ） 不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布， 只需要在任意选定两个平

35、面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为 零，从而减小或消除机架的振动。 作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内 部得到平衡。 若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。（V）绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件, 的目的。可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡（为了完全平衡四杆铰链机构 ABCD勺总惯性力，可以采用在原机构上附 加另一四杆铰链机构 AB C D来达到。各杆件质量分布和大小相同。为了完全平衡四杆铰链机构的总

36、惯性力,条件是 I AE=| AB，, l BC=l BC l C=l CD ,(X ) 可以米用在 AB杆和CD杆上各自加上平衡质量 m和m 来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。V )c12.在图示a、b、c三根曲轴中，已知吋m2r2 m3r3 m4r4，并作轴向等间隔布置,且都在曲轴的同一含轴平面内， 则其中轴已达静平衡,轴已达动平衡。WIFI itn E匚叫站出小皿旳畑旳叫q科中拠拓m沖旳沔a)b)C）答：（a）、（b）、（c）； （c）分析与计算:0.5kgmi44b5 7.80.7648kg m2设平衡孔质量mbb根据静平衡条件4m1 r1m2 r2mbPb cos bm1r

37、1 cos135 m2r2 cos21032.52kg mmmjbsin bm1r1 sin 135m2r2 sin 210104.08kg mmmjbjEPb22sin b)(mbrb cos b)109.04kgmm由Pb200mmmb0.54kgd b42.2mm在位置b相反方向挖一通孔2mb Pb0b 180 tg1 皿壬rnihcos b18072.6618028266解法二:由质径积矢量方程式，取 W2kg mm作质径积矢量多边形mm如图0.54kg 量得 b 72.6平衡孔质量mbw2.在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg , m2=15kg , m3=20kg , m4

38、=10kg，它们的回转半径分别为ri=40cm, r2=r4=30cm , r3=20cm，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为li2=l23=l34=30cm，各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面I及n中的平衡质量mbi及mbn的回转半径均为 50cm,miEl试求mbi及mbn的大小和方位。fn24f)* ；V*120mi解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量在两平衡基面上大小m2160m29010kg m2n30m29060m39020, ?kgm3n60m39040, ?kg根据动平衡条件(mbirb)xmi ri cosm, r1 cos120m2ir2 cos240m3i r3 CO

39、S300283.3kg cm(mbilymm sinm-ir, sin120m2ir2 sin 240msiD sin 30028.8kg cmmbrb I4q (mbirb)x2(mbirb)y283.8)2(28.8)2284.8kgcm同理mbi(m/bhrb284.8505.6 kg1 (mbirb)ybi tg 5 48(mbirb)x(mbn rb)xmm cos icos30m2n r2 cos240 m3n b cos300359.2kg cm(mbn rb)ymi ri sin im4r4 sin 30m2nr2 sin240 m3n r3sin300210.8kg cmmb

40、rb nfV (mbnrb)x2(mbn rb)yJ 359.2 22210.8416.5kg cmmbn(mbrb)nrb41657.4kgbn tg1 (mbn rb)y(mbn rb)x解法二：根据动平衡条件1455025m1 r1mm2 i 1 m2r2m3 r33 312-m2r2m3r333mbi rb0mbn rb 0由质径积矢量方程式，取“kg mm10 mm作质径积矢量多边形如图6-2 ( b)n(b)0 bn图6-2mb Imb nWW5.6kg7.4kgbn14525提高思考题：如图所示转子，其工作的转速n =300r/min，其一阶临界转速 n01=6OOOr/min

41、,现在两个支撑轴承的垂直方向分别安装测振传感器，测得的振动线图如图9-15 ( b)所示,6500r/mi n,该转子又属于哪种试问：1) 该转子是刚性转子还是挠性转子？若此转子的工作转速为转子？2) 该转子是否存在不平衡质量？3) 能否从振动线图上判断其是静不平衡还是动不平衡？第7章机械的运转及其速度波动的调节概念:1.等效构件的 等效质量 或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能:等效质量（或等效转动惯量）的值是的函数，只与位置有关，而与机器的运动无关。按功率等效的原则来计算等效力矩，按动能等效的原则来计算转动惯量。2. 机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。3. 速度波动

42、的类型有 周期性 和 非周期性 两种。4.什么是机械系统的等效动力学模型 ？具有等效质量或等效转动惯量，其上作用有等效力或等效力矩的等效构件称为原机械系统的 等效动力学模型。5.等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统的瞬时功率之和 。所有外力产生6.试论述飞轮在机械中的作用。答案：飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来, 当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度上升的幅度减小; 使机械速度下降的幅度减小。另外还有一种应用，渡过死点7.飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器 。8. 机器周期性速度波动的

43、调节方法一般是加装飞轮,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装调速器 。D_。9. 机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时A. 一样 B.大C.小D. A、C的可能性都存在10. 机器运转出现周期性速度波动的原因是A .机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡;B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀;C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期;D. 机器中各运动副的位置布置不合理。B 速度波动。11. 采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节B .周期性;A .非周期性;C.周期性与非周期性;D .前面的答案都不对64

44、84912. 机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么?答：等效力的等效条件:作用在等效构件上的外力所做之功,等于作用在整个机械系统中的所有外力所做之功的总和。不知道机器的真实运动,可以求出等效力，因为等效力只与机构的位置有关，与机器的真实运动无关。13. 机器产生周期性速度波动的原因是什么?Je为常数或有规律地变化答：1） Med和Mer的变化是具有规律地周而复始,2）在一个周期内，能量既没有增加也没有减少。14. 判断对错，在括号中打上 V或X：机器中安装飞轮后， 可使机器运转时的速度波动完全消除。为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较

45、高的轴上。机器稳定运转的含义是指原动件（机器主轴）作等速转动。机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。 机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未 求得机构的真实运动前是无法计算的。 机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据动能相等原则转化后计算得到的,而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。 为了调节机器运转的速度波动，

46、在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。（ 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。分析与计算:T= n,1.某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角0的变化曲线如图所示，其运动周期0曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运 转不均匀系数5 =0.01。试求曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角位置0max;装在曲柄上的飞轮转动惯量JF （不计其余构件的转动惯量）。M，A7B1 =Med11MerGmNDr丨F r3,0n9n613 n18 0a)b)（J）c解选定曲柄为等效构件，所以等效驱动力矩Med=Md等效阻力矩Mer=常数 在一个运动循环内，驱动功 Wd应等于阻抗功 Wr，即Mer n = Wr =Wd=( n /9) 200/2+( n /6) 200+(13 n /18) 200/2=350 n /3所以 Mer=350/3 N m画出等效阻力矩Mer曲线，如答图a）所示。350DE 可FG_20013由 9得 DE=7 n /108,由 18350互200得 FG=91 n /21