德国PS电动执行机构说明书

1、.1一、用途二、型号、规格及主要技术性能 .11、型号、规格 12、主要技术性能 .1三、基本工作原理 .21、系统原理方框图.22、基本原理.2四、结构说明.11五、电动执行器的安装、校验及维修使用 111、电动执行器的安装和接线.112、电动执行器的校验.123、电动执行器的使用和维护 .15一、用途DAR型电动执行器是 DDSII、山型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送 单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号010mA （或4mA ）也可以接受用其他方法输入直流信号 010mA （或4mA ），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移， 自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自

2、动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、 冶金、矿山、电站、轻工等部门。DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。二、型号、规格及主要技术性能一、 型号、规格DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格:（表一）型号出轴力矩（N.m）出轴每转时间（S）DAR 016A16DAR 040A40DAR 100A100DAR 250A250100+20DAR 600A600DAR 1600A1600DAR4000A4000DAR 6000A6000主要技术性能1、输入信号010毫安（直流）420毫安（

3、直流）2、出轴力矩（见表一）3、出轴每转时间（见表一）4、出轴有效位移090 （转角）5、输入电阻200欧姆250欧姆6、输入通道三个7、死区=150毫安=240微安8非线性误差=+2.5%9、变差=1.5%10、纯滞后22cm03024 x 1495kg好的零位如图七一，此时毫安表指示应为零（或4毫安）2）、合电源开关“1K”，用直流电压表跨接在前置级磁放大器办事员测量点上，如电压 不为零，可调“调零”电位器（1R）使U21-22为零。3） 、合信号开关“2K输入端依次加+150毫安和+10毫安信号，测量U21-24电压值， 正常时应分别0.7伏和3伏左右并用示波器观察触发器输出波形4）、断

4、开2K，输入端依次加+150毫安和+10毫安信号，加正信号进1T发亮，按下5K” 仃应熄灭。加负信号时 2T发亮。接下“6K”2T应熄灭，用3K突然改变输入信号极性电，1T、2T应迅速交替发亮。 不应有同时发亮的现象。同进用交流电压表测量灯泡两端的电压均应接近电源的电压值。执行机构的检查1）、按图十二接线图接线图十二执行机构校验接线图2）、合电源开关“1K”将电机“把手”放在“手动”位置，动手轮使出轴转到出厂时调整3） 、摇动手轮，使用权输出轴顺时针旋转90度，毫安表指示应相应地从 0-10毫安或4-20毫安输出转角和位置发送器的输出电流应符合曲线二。若输出轴处于零位或最大位置时位置发送器输出

5、电流不对应在0-10毫安则应做如下调整：A、0-10毫安将电机端盖的手柄放在“手动”位置，摇动手轮，使输出轴移动所需的零位，松开位置 发送器紧固螺钉。调整位置发送器的差支变压器线圈位置，使毫安表指示为零，摇动手轮 输出轴从下向上移动时，若毫安表指示增加。应摇手轮使输出轴处于最大位置，调整电位 器3R”，使毫安表输出指示为10毫安时止，然后重复调一次，即可将差动变压器的固定螺 钉上紧，调整完毕。B、4-20毫安将电机端盖的手柄放在“手动”位置，摇动手轮，使输出轴移动所需的零位，拉开紧固 螺钉，调整位置发送器的差动变压器线圈位置，侃输出电流最小。然后调整电位器W2使位置发送器输出电流为 3.8-3

6、.9毫安左右时，再调整差动变压器线圈位置使输出指示为4毫安，摇动手轮,将输出轴转动到最大行程处 ，调整电位器 W1,使输出电流为20毫安后，再重复 一次，如输出值不变则表明调整完毕，即可将螺钉固定4）、操作按钮“2K”，输出轴应顺时针旋转，操作按钮“ 3K”，输出轴应逆时针旋转，同时位置发送器的输出电流应能和转角一一对应。电动执行器系统检查。1）、按电动执行器的电气安装接线图十接线2）、操作器切换开关放在手动位置，接通电源，“手动”指示灯亮，向“开”方向拨动操作开关，输出轴转角顺时针方向增大， 同时阀位开度表批针向 0-10毫安或4-20毫安变化， 向“闭”方向扳动操作开关，输出轴转角逆时针方

7、向减速少，阀门开度表指针向0或4毫安变化。3）、当输出轴处于任意转角位置时，将切换开关拨动“自动”自动指示灯亮，同时输出 轴应向预选的零位方向运转，如转角反而顺时方向增加，说明位置反馈有为性接反，需要 换（7）（ 8）端子接线，如发现在零位有振动现象，可调整“稳定”电位器来消除。若仍不能 稳定，可将伺服放大器 R13R14阻值适当增加。4） 、在伺服放大器输入端依次加1-10毫安或& 12、16、20毫安直流信号民，输出 轴应顺时钉方向运转，输入信号和输出轴的转角的关系曲线应符合曲线三。3、电动执行器的使用和维护1）、电动执行器使用前应按规定的检查校验方法、进行检查和校验。2）、电动执行器的减

8、速器出厂时已加注高级防漏润滑油，用户在使用时不必再加注任 何油，但每隔一年应将手轮拆下，用毛刷向减速器加注防漏油。此防漏油本厂可提供。业罐三电动执行器输人一輪出特性3）、电动执行器投入运行前应检查现场的电源电压是否与规定的相符；同时按规定的 是气安装接线图检查所有接线是否下正确；各端子接线应牢先靠。4） 、根据调节系统的要求，选定输出的初始零位：执行器出厂时输出轴的零位如图A 示，如现场需要出轴零位在其他位置时（如图 B示），可按图十二接好线，松开止档块，操作开关“3K”使出轴逆时针方向旋转到图B虚线位置（约超过所零位 3度左右），然后再退 回到所需的零位。在此附近找出能使mA表示为零（或4m

9、A ）的出轴位置作起开零位，止档机械限位就在这个零位紧固。然后再操作开关“2K”使出轴由零位顺时针方向旋 90度，mA表指示应相应地变为10mA （或20mA ）此时再把另一块止档限位90度紧。图A执行器出厂的出轴零位图B现场所需的零位固。如发现出轴顺时针方向旋转的过程中，mA指示增大后又减小，说明是虚假零位，必须松开位置发送器底座上的紧定螺钉，仔细调整差动变压器线圈和铁芯的相对位置（粗调 可将差动变压器拉出或推进，细谪调时可拧动差动变压器）如图七示位置。如发现出轴旋 转到80度一90度转角围，mA表指示不再变化，说明差动变压器铁芯已脱离凸轮有效斜 面，这种情况亦应松开紧定螺钉按上述方法进行调

10、；如未发出上二种情况不可随意松开紧定螺钉5）、执行器出厂调整，是当输入信号从0变化到10mA时（或从4mA变化到20mA ）输出轴顺时针方向旋转 90度。如实际需要出轴逆时针旋转90度旱应作如上调整：1、按图十二接线2、动手轮使出轴顺时针旋转 90度毫安表指示为10mA或20mA （此时铁芯和凸 轮接触位置如图七（乙）图示。3、松开紧定螺钉，将差动变压器向里塞进（约8毫米），直到毫安表指示为零，（或4mA ）再紧固紧定螺钉（此时铁芯和凸轮接触位置如图七（丙）图示）。4、摇动手轮，检查出轴逆时针旋转90度时，mA表示应为10mA （或20mA ）。5、如欲改变初始零位，可摇动手轮使出轴顺时针方向

11、旋转，按第四条选择初始零位的方法进行调整。6、要改变初始零位方向时，系统电气接线需要改换F9和F11二处接线，使 F9和C2、F11和C1相联。7、如采用DFD 07或DFD 0700操作器，因其带中途限位，需进行“中途限位” 的调整，详细接线与调整方法请参阅操作部分说明书。&输出轴和调节机构连接的所有连杆、杠杆接合处不可有松动间隙，以保证有良好的调节效果。9、行机构就地手动操作时，将电动机上的“把手”拨在“手动”位置，拉出手轮摇动即可，操作完毕，先将电机“把手”拨到“自动”位置，再把手轮推进。10、执行机构就地手动操作，只能在断电或电动操作器切换在“手动”位置时进行，不允许在“自动”工作状况及伺服电动机通电的情况下进行手动操作。11、输出轴力矩应和终端调节机构（阀门等）所需力矩适应防止过载。12、电动执行器各组成部分应根据场使用条件定期检查和调正，减速器应定期清洗加油。13、维修时应注意电动机前方输出轴一端轴承上有轴用弹性档圈，拆洗时先要旋去外轴承盖。一次、消耗功率VA 型号 、无输入信号时最大输入信号额疋负载力矩时DAR 100A24VA110VADAR 250A24VA140VADAR 600A24VA270VADAR1