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文档简介
1、威纶通触摸屏和S7-200通过MODBUS RTU协议通讯 一般情况下,威纶通触摸屏通过 PPI协议与西门子S7-200 CPU直接通讯。 另外,由于西门子PLC也支持MODBU、议,下面就介绍一下怎么使用 Modbus协议建 立威纶通触摸屏与S7-200之间的通讯: 硬件连接 在使用Modbus协议时,计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。 选配一触摸屏通讯端口 我们这里以MT6070IH2和S7-200进行通讯 S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头,针脚分布如下所示: S7-200通讯端口(端口 0)与威纶通触摸屏的通讯连接,如下图所示: S7-200编
2、程及设置 在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持 Modbus协议的,要想实现 Modbus通讯必需 在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“ STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令库)”中获得。 在安装了“ STEP 7-Micro/WIN附件:指令库”后,在导航树“指令/库”下面我们可以找 到“ModbusProtocol ”。在其下面包含了 MBUS_INIT和 MBUS_SLAVS个子程序,MBUSNIT 用于对Modbus通讯进行初始化,MBUS
3、_SLAVE于在指定端口上提供 Modbus从站通讯服务。 下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置: 调用Modbus通讯初始化命令 首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件(只触发一次),如:SM0.1;从导航树“指 令/库/ Modbus Protocol ”下面,将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置 MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址,我们可以建立一下如下图所示初始化调用 过程: Mode协议类型,1-Modbus协议;0-PPI协议。 Addr: PLC 地址,1247,。 Baud:通讯波特率,1200、2400、4800、9600、1
4、9200、38400、57600 或 11520。 Parity:校验方式,0-无校验;1-奇数校验;2-偶数校验。 Delay:信息结束超时时间,032767,有线连接设置为0即可。 MaxlQ:0128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为:128。 MaxAI:032;映射在模拟输入寄存器中 AIW数; CPU221 为 0, CPU222 为 16, CPC224、 226 和 226XM为 32。 MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。 HoldStart:V 内存的映射时的起始地址。 Done:初始化指完成时,输出为开状态;开关量(Bit )。 E
5、rror:初始化错误代码,请参阅 Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节 调用Modbus从机通讯命令 初始化完成后,就可以调用 Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE了。通常Modbus从 机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态),因为可以用一个 常开量作为命令的触发条件,如:SMO.Ob从导航树“指令/库/ Modbus Protocol ”下面, 将MBUS_SLAVE令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示: Done:当MBUS_SLAV指令响应对 Modbus请求时,Done为开状态。没通讯请求时 Do ne为关状态。 Error:指令执行结果。只有Done为开状态时,此状态有效。请参阅 Modbus从机协议 执行错误代码;输出为字节。 触摸屏EB8000软件的系统设置 系统参数设置中选择MO
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