4.4制动时汽车行驶方向稳定性._第1页
4.4制动时汽车行驶方向稳定性._第2页
4.4制动时汽车行驶方向稳定性._第3页
4.4制动时汽车行驶方向稳定性._第4页
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文档简介

1、方向不稳定现象：制动跑偏、 前轮失去转向能力。制动鞄偏：制动时自动向 左或向右偏驶的现象。定义：汽车在制动过程中 预定弯道行驶的能力。维持直线行驶或按侧滑：制动时汽车的某轴或多 轴发生横向移动的现欽.严重 的跑偏必然侧滑，对侧滑敏感 的汽车也有跑偏的趋势。通常, 跑偏时车轮印迹重合，侧滑前 后印迹不重合。转向轮失去转向能力：制 动时汽车不再按原来弯道 行驶，而沿切线方向驶出 或者直线行驶时，转动转 向盘汽车仍按直线行驶的 现象。鶴2 一佔因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特 别是左、右转向轮制动器制动力不等。因结构原因使制动时悬架导向杆系与转向杆 系在运动学上的不协调或干涉。后轮抱死前轮抱死

2、制动时发生侧滑，尤其 是后轴侧滑，会引起汽车 急剧的回转运动，严重时 可使汽车调头。实鲨和理论分析结果： 制动时若后轴比前轴先抱 死拖滑，就可能发生后轴a侧滑。若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后 轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑， 但是汽车丧失转向能力.前轮无制动力，后轮有足够的制动力随的提 高侧滑趋势增加，=45km/h,回转18胪：后轮无制动力，前轮有足够的制动力；即使速度 达到Ua=65knVh,回转角只有10J汽车保持直线行 驶状态：前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间 间隔不同：若叫=M.5km/h,后轮比前轮先抱死或后 轮比前轮先抱死，但时间间隔小于0去，则汽车基本

3、保持直线行驶：若时间间隔大于05,则后轴发生严 重的侧滑.起始车速和附着系数的影响；ua=48.2m/h,BP使 后轮抱死比前轮早05%汽车纵轴也仅转动25-,而叫 =723km/h.则发生剧烈侧滑。-T丄于制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死 拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶 处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过 某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就 会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧 烈。从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方由稳走性a）前轴侧滑b）后轴侧滑当前轮抱死，在干扰作用下，发生 前轮偏离角a （航向角），因产生的离 心覆桂力Fc与偏滋扁a的方向相反，Fc 起到减小或阻止前轴侧滑的作用,即汽 车处于稳定状态。当后轮抱死，在干扰作用下，发生 后轴偏离角a （航向角），因产生的离 心植裡力Fc与偏滋角a的方

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