数控加工操作

1、实训一 CKA6150数控车床的操作训练一、实训目的：1了解CAK615C数控车床主要技术指标；2. 了解CAK615数控车床的操作面板（FANUCOI MATE-TB系统）；3. 掌握CAK6150数控车床的操作方法（重点掌握开机、对刀、程序 输入与编辑等）；二、CAK6150数控车床简介本教材只介绍采用FANUC Oi MATE-TE系统的CAK615O数控车床。1. CKA6150主要技术指标（1）机床主要技术参数表1-1机床主要技术参数最大工件直径/mm最大工件长度/mm0 500X1000最大加工直径/mm床身上0 500刀架上0 350棒料0 75最大加工长度/mm900主轴转速/

2、r.mi n级数三级范围25-2200主电机功率7.5kw进给电机功率0.09kw（2）主轴转速表表1-2主轴转速表档内变速转速(rpm)低档25-135中档105-545高档545-22002.数控车床 CKA6150勺操作面板介绍（FANUC OI MATE-TE系统）回口 N000OXZ图1-1 FANUC 0 MATE-TB系统的操作面板(1) CRT/MD操作面板CRT/MD操作面板是由如图1-1所示的CRT显示部分和键盘构成。B852#pl%71【41,+ 1RG/JTj/rQi 11Ih-kmniOTQ1 NZKSVWJOiM|uH|CRT/MD操作面板各健功能表1-3 FANU

3、C 01 MATE-TB 系统的操作面板各键功能名称用途复位Rese-T建解除报警，CNC复位地址/数字键子母，数子等文子的输入Input键用于参数、偏置等的输入。还用于I/O 设备的输入开始，MID方式的指令数据的输入取削can键删除输入到缓冲寄存器中的文字或符号。例：缓冲器显示为N0001时，按下（CAN键，贝U N0001被删除程序爭编辑键 alteR nserT DELETE shiftALTER替换 InserT插入 delete删除Shift|上档字符选择光标移动键两种光标移动键u顺方向移动光标反方向移动光标 日右方向移动光标 F!左方向移动光标翻翱页键PAGE有两种翻页键U顺方向

4、翻CRT画面 冊反方向翻CRT画面软键可根据用途提供软键的各种功能。软键功能在CRT画面的最下方显示左端的软键匚：由软键输入各种功能时，为最初状态（按功能 按钮时的状态）而使用。右端的软键、：用于本画面未显示完的功能。功能键功能键用于选择 CRT屏幕显示方式：POS当前位置的显示PROG程序显示屏offset/settinG偏置量显示屏1System进行参数的设定，诊断数据的显示 messages行报警号的显示，软操作面板的显示CUSTOM/GRAP进行图形显示数据输入键由数据输入键输入的内容，显示在画面的倒数第二行上，同一 个键即可输入地址，也可输入数值。（2）FANUC 0I MATE-T

5、B系统机床操作面板（如图1-2）图1-2 FANUC 01 MATE-TB系统机床操作面板（2）机床操作各种按钮的说明名称用途复位此按钮为点动键，按下复位键，复位指示灯亮，复位功能起动。复位键主要功能同系统操作面板的RESET键功能一样，在自动运行时，CNC复位，自动停止，机床控制轴减速并停止。回零机床工作前，一般需返回参考点，按+X、+Z按钮后，用快速移动速度移动回零点之后，用一定速度移向对参考点，机床回零时， 要求先X轴，后Z轴，防止刀台等碰撞尾架，先Z轴回零时，会出现提示。工作 方 式1回选择好要运行的加工程序，设置好刀具编置值。在防护门关好的 前提下，按下循环启动按钮，机床就按加工程序

6、运行。若使机床 暂停，按下进给保持按钮，如有意外事件发行，按下紧急停止按 钮。编辑在程序保护开关通过钥匙接通的条件下，可以编辑、修改、删除 或传输工件的加工程序。MDIMID方式也叫手动数据输入方式，它具有从CRT/MID操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段的功能JOG方式也叫手动方式。通过 X、Z轴方向移动按钮，实现两轴各 自的连续移动，并通过进给倍率开关选择连续移动的速度，而且 还可按下快速S按钮，实现快速连续移动。手摇手轮/单步方式，只有在这种方式下，手摇脉冲发生器（手轮）才 起作用，通过钮子开关选择X、Z方向，同时选择好手轮的倍率。在这种方式下，也能实现单步移动功能，通过X、Z轴

7、方向移动按钮，按下其中选择好的轴移动按钮，就按XI、X10、X100选择的单位之一移动。循环启动MID运转的循环起动或自动运转的循环运转的循环起动。停止MID运转的循环停止或自动运转的循环运转的循环停止。系统启动按下系统启动键，5-10秒后，CRT显示初始画面，等待操作。当 急停按钮按下时，CRT将显示报警，系统起动按钮主要功能是系 统上电。系统停止按下系统停止按钮，系统断电，CRT将立即显示。并关闭机床总电源时，首先关闭系统电源，然后关闭机床电源。主轴主轴 正转注意：当机床送电时，一定要先回X向参考点，后回Z向参考点， 然后将方式选择开关选择在 JOG方式下，按手动换刀按钮，转一 位刀台，这

8、主要是确认刀具，然后手动转速调整旋钮及主轴正转、 反转、停止按钮才有效。主轴 反转主轴 停止单段单段对自动方式有效。灯亮时有效，执行完一个程序段，机床停止运行，若按循环起动按钮后，再执行下一个程序段，机床运动又停止跳兆选跳过任选程序段/跳过附加任选程序段仅对自动方式有效，在自动方式时，跳选灯亮时有效，当程序执行到前面带有跳选符号的程序段被跳过，灯灭时，程序跳选失败。空运转空运转检测信号仅对自动方式有效。机床以恒定速度运动而不执 行程序中所指定的进给速度。该功能可用来在机床不装工件的情 况下检查机床的运动。在自动方式时，灯亮时空运行有效。通常 是在编辑加工程序后，试运行程序时使用。紧急停止紧急停

9、止按钮按下时，CRT显示报警，顺时针旋转按钮释放，报警将从CRT消失。要强调的是，当机床超行程，压下限位开关时，在CRT上刀显示报警锁住机床锁住可以在不移动机床的情况下监测位置显示的变化。所有 轴机床锁住信号有效，在手动运行或自动运行中，停止向伺服电 机输出脉冲，但依然在进行指令分配，绝对坐标和相对坐标也行 到更新，所以操作者可以通过观察位置的变化来检查指令编制是 否正确。灯亮时机床锁住有效，通常该功能用于加工程序的指令 和位移。进给速度倍率手动慢速进给时，从 0-2150mm/min执行G01指令时的速度调整，0%-150液行时配合空运行按钮，速度调整由0-2150mm当进给倍率切换到“ 0

10、”时，CRT上将出现FEED ZERO勺警示信息主轴降速主轴转速比调整开头：主轴转速必须先在自动方式下S码，主轴速度在自动方式下，由调整开关上的百分比调整主轴转速。MID方式下，主轴转速比高速开关上的百分比调整主轴转速。MID方式下，主轴转速比调整开关也有效。主轴100%主轴升速三、数控车床CKA6150勺操作1 开机前机床检查(1) 进行开机前各项检查，确定没有问题后，打开机器的总电源及 系统电源。(2) 检查控制面板上的各指示灯是否正常，屏幕显示是否正常，各 按钮开关是否处正常位置，是否有报警显示。如有报警，系统可能发生故 障，需立即检查。2. 开机，回参考点(本系统设置开机，不回参考点)

11、(1)开机 按POWER O接通电源；按系统启动按钮(2)手动返回参考点 使工作方式开关置于叵的位置上。 使操作选择按钮放在回零上 按+x此时工作台以快速进给移向参考点，快速图1-3进给倍率f薛进给期间进给倍率有效如图1-3。或快速进给乜)返回参考点后经X零点亮灯。同样按+Z向返回参占0E0各轴向参考点方0进给返回参考点后灯亮八、图1-4 返参考点操作3. 程序的建立与编辑(1)程序的建立在FANUC 01 MATE-TB系统中程序的建立首先要输入程序号并存储, 再输入程序字。具体操作如下： 将“工作方式”选择按钮放在编辑。 按Pro(按钮，进入程序编辑画面如图1-5 o程式系列0672-04

12、00002N0010登录程序数：8空：55已用 MEMORY 领域： 969 空：29750程式一览表0000100015000220002300089图1-5程序编辑画面 键入地址Q 输入准备存储的程序号（如0）01）。 按INSERT键，存入程序号按 冋结束。 依次输入各程序段的字，每输入一个字后按下iNsrt，每输完一个 程序段后，按下EOB，再按下iNsrt|，直至全部程序段输入完成。如 程序字输入错误可按Can取消，连续按Can可取消多个字。（2）程序编辑 程序编辑包括修改、插入和删除等操作。 用二键或三键移动光标到需要编辑的字。 修改字符输入要修改的字符后，按下AlteR键。 插入

13、字符 输入要插入的字符后，按下InsrT键，则在光标所在字之后，插入刚输入的字符 删除字符 光标放置要删除字符上，按下 DELET键。(3) 程序调用 调用存储器中已有的程序，编辑或为自动加工做准 备。转动程序保护开关至“ I ”位。 按下编辑键 按下PROG键 输入程序号，如0001。 按下丄键4 试切对刀法图1-6对刀示意图 程序显示，可按PAGH键或pAGET键翻页查看程序。设置主轴正转：按下 画键，按pRO键，输入 M03按|nserT 输入S600按 INSERT再按启动。 x向对刀：在手动JOG方式下移动刀 架使其靠近工件，车削外圆B面如图1-6，不 移动X轴，仅+z方向退刀。用外

14、径千分尺测 量外圆直径，并记住外圆直径测量值。 z向对刀：在手动Jog方式下移动刀架使其靠近工件，车削端面 a面如图1-6，不移动Z轴，仅+X方向退刀设置主轴停转：按下 區键，按PROG键，按M05，再按INSERT 键，最后按启动 输入刀具参数按OFFSET/SETTIN(键，显示画面如图1-7所示，然后按形状下的软功能键，用J 键或 T 键移动光标到相应刀号的位置，如1号刀在T01,输入 Z0，按匝可 键；输入X 外圆直径测量值,|按INPUT键图1-7 刀具补偿番号XZRTG010.0000.0000.0000.000G020.0000.0000.0000.000G030.0000.00

15、00.0000.000G040.0000.0000.0000.000G050.0000.0000.0000.000G060.0000.0000.0000.000G070.0000.0000.0000.000G080.0000.0000.0000.000现在位置(相对坐标U-W-ADRSST0101|JOG摩耗形状.5 刀尖R补偿量的设定刀具磨损补偿量的显示如图1-7，按摩耗下的软键，调光标至相应 的刀号处，输入补偿值。6.机床操作机床的操作分为手动方式和自动方式。(1)手动方式JOG方式将工作方式选择为JOG，在JOG方式下，按机床操作面板上的进给 轴和方向选择开关 +X、+Z -X、-Z，

16、机床沿选定轴方向运动。手动连 续进给速度可使用进给倍率调节速度，若使用快速进给乜机床以快速移 动速度运动。手摇进给将工作方式选择为手摇在这种方式下，手摇脉冲发生器(手轮)才 起作用，通过钮子开关选择 X、Z方向，同时选择好手轮的倍率。在这种 方式下，也能实现单步移动功能，通过 X、Z轴方向移动按钮，按下其中 选择好的轴移动按钮，就按 XI、X10 X100选择的单位之一移动。(2)自动运行方式自动运行方式分为存储器运行和 MDI运行 MDU方式MID方式也叫手动数据输入方式，它具有从 CRT/MID操作面板输入 一个程序段的指令并执行该程序段的功能。将工作选择开关置于 MDI位 置；按PROG按钮；按PAGE按钮；输入一个程序段按INPUT;按循环 启动按钮。 存储器运行在已事先编辑的工件加工程序的