任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、急停安装与调试

1、1-5 CK0625数控车床进给轴回参考点和限 位保护、急停、手轮的安装与调试 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 一、任务目标一、任务目标 （1） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“REF（ 回参考点）”运行模式，摁下“+X”键，则X进给轴返回到X轴参考 点； （2）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“REF（ 回参考点）”运行模式，摁下“+Z”键，则Z进给轴返回到Z轴参考点 ； （3） X轴超程，自动停止，NC屏幕弹出“213164号报警”，面板上 的X轴超程灯被点亮； （4） Z轴超程，自动停止，NC屏幕弹出“2131

2、64号报警”，面板上 的Z轴超程灯被点亮； （5）拍下机床操作面板上的急停按钮，所有正在进行的运动全部停 止，NC屏幕显示“00300”急停报警。 （6）利用面板上安装的手轮能够完成各进给轴的手动进给 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 急停按钮急停按钮 超程指示灯超程指示灯 手轮手轮 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 二、任务资讯

3、二、任务资讯 机床回参考点功能是数控车床建立机床坐标系 的必要手段。机床回完参考点后，机床坐标系的原 点即建立，机床坐标系就已建立。 X+ Z+ 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 三、任务计划三、任务计划 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 X+限位 X-限位 X0行程开关 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 行程开关 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 挡块 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 PLCPLC的的I/OI/O分配分配 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 面板

4、上的超程指示灯请自行分配面板上的超程指示灯请自行分配 I/OI/O地址地址 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 MPGMPG手轮接口手轮接口 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 有已制作完成的电缆提供有已制作完成的电缆提供 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 A AB B0 0+5V+5V A-A-B-B- 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 四、任务实施四、任务实施 （一）接线（一）接线 找出其中6根 电缆，每根电 缆有3根导线 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 其中黑色线行程开关其中黑色线

5、行程开关 的信号输出线，蓝色的信号输出线，蓝色 为为24V24V负端，棕色为负端，棕色为 24V24V正端正端 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 上电前检查上电前检查24V24V、OVOV是否短接是否短接 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 （二）通电前检查（二）通电前检查 通电检查表通电检查表 1、通电前的准备工作（万用表的使用方法、断路器是 否断开、电源插头是否拔下等等） 2、主电路三相之间是否短路（每跨过一个元器件都需 要检查） 3、主电路每一相是否对地短路 4、220V控制电路是否短路（必

6、要时还需要再摁下按 钮检查）（接触器线圈两端电阻值必须要检查） 5、24V电路是否短接 6、PLC输入输出检查（中继线圈两端电阻、PLC各输 入对地电阻） 7、通电后的检查（一般包括电柜进线检查、变压器输 入输出端检查等等） 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 （三）参数设置（三）参数设置 1451214512参数的设置参数的设置 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 故障现象故障现象1 1：开机即是超程报警，手工硬币挡：开机即是超程报警，手工硬币挡 住行程开关，报警消失。住行程开关，报警消失。 故障

7、现象故障现象2 2：开机即报警，手工硬币挡住行程：开机即报警，手工硬币挡住行程 开关，报警不消失；开关，报警不消失； 故障现象故障现象3 3：手工挡住：手工挡住Z+Z+行程开关，报警不出行程开关，报警不出 现或者出现的是其他的轴或者方向的报警。现或者出现的是其他的轴或者方向的报警。 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 机床回参考点第一步：寻找减速挡块机床回参考点第一步：寻找减速挡块 编码器Z信号 照着一个图去讲，不要换来 换去的，否则学生摸不着门 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 机床回参考点第一步：相关参数机床回参考点第一步：相关参数 轴参数号轴参数

8、号参数名参数名单单 位位 轴轴输入值输入值参数定义参数定义 3400034000REFP_CAM _IS_ACT IVE -X， Z 1减速开关生效 3401034010REFP_CAM _DIR_IS _MINUS -X， Z 0/1用负轴运行键回参 考点 3402034020REFP_VEL O_SEARC H_CAM mm / Min X， Z 2000寻找减速开关速度 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 机床回参考点第二步：与零脉冲同步机床回参考点第二步：与零脉冲同步 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 3404034040REFP_VEL O_

9、SEARC H_MARKE R mm / Min X， Z 300寻找零脉冲速度 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 3406034060REFP_MA X_MARKE R _DIST mmX， Z 200寻找零脉冲的最 大距离（一般要大 于一个丝杠螺距） 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 MD34200 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 3405034050REFP_SEA RCH_MAR KER_REVE RSE -X， Z 0/1零脉冲在：0 开关 外；1 开关内 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 减速

10、挡块的下减速挡块的下 降沿之后开始降沿之后开始 同步同步 下降沿下降沿 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 减速挡块的上减速挡块的上 升沿之后开始升沿之后开始 同步同步 上升沿上升沿 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 机床回参考点第三步：寻找参考点机床回参考点第三步：寻找参考点 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 MD34070 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 MD34080 MD34080+MD34090 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 MD34100 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 除此以外，还有除此以外，还有1451214512相应的参数，请同学们自行设置，相应的参数，请同学们自行设置， 手轮无需配置任何参数，接上线就能使用手轮无需配置任何参数，接上线就能使用 任务CK数控车床进给轴回参和限位保护、 急停安装与调试 （四）（四）PLCPLC程序程序 实例程序已经具备，只需要设置相应的实例程序已经具备，只需要设置相应的1451214512参参 数即可，但面板上的指示灯控制程序需自行在实例程数即可，但面板上的指示灯控制程序需自行在实例程 序基础上添加。序基础上添加。 任务CK数控车床进给轴回参和