QSC24ENANO可编程控制舵机板使用说明

1、舵机板上位机软件使用说明参考QSC32E使用说明 这里详解ARDUINO-NANO配合舵机板QSC24E-NANO来解码PS2并使用手柄按键的功能，以及ARDUINO对舵机板接口通讯说明。 此功能仅QSC24E-NANO可用 此舵机板套件分别为3块PCB组成，最左边为24路带过载保护的舵机控制板，（专门处理多路舵机控制）。中间为ARDUINO-NANO编程控制板，PRO-MINI为编程控制主板（专门负责处理数据编程）使用，最右边为的串口调试板（可给 。下载程序）ARDUINO-NANO舵机板调试也可给 ARDUINO-NANO其解码是通过他上面可直接插此舵机板，PS2手柄的接收器， 来完成的。

2、 ：舵机供电电源指示灯L1 跟着同步闪动：通讯指示灯，随着主板接收外部信号L2L26.8VVSS主板电压低于：L3舵机板状态显示灯。此舵机板带有电压检测功能，当锂电7.4V5.5V（默认为）电压低于7.4V（默认为锂电池供电），或者舵机（+-提示电池电压不足灭掉，并伴随喇叭报警。，此时池接入1.3V降压二极管）L3 用户需要给电池充电 1.驱动的安装： 插上CP2102串口设备的USB线， 并安装驱动，驱动 为ARDUINO-QSC24E(CP2102)驱动 对应不同的操作系统选择不同的驱动文件安装， 这里注意，如果驱动没有安装时候CP2102串口设备的红色指示灯不会亮，只有 串口板上的红色指

3、示灯才点亮。CP2102正确安装好驱动后， CP2102串口设备使用6P线连接下面的舵机板，连线为BLK-BLK,GRN-GRN.即通过上位机软件Q-robot_Servo_Control调试机器人舵机 CP2102串口设备使用6P线连接上面的ARDUINO编程板，连线为BLK-BLK,GRN-GRN.即通过编程软件软件arduino下载机器人主程序。 2主板的供电 VSS表示主板供电正极电压，供电电压为6.5V-12V。默认为7.4V +表示舵机供电正极电压，供电电压为5.5V-8V。默认为7.4-1.3V（即7.4V锂电池接一次降压快） 注意以上如果不是默认电压。主板的低压报警喇叭在电池电

4、压过低的时候不会发生报警。 默认的供电连线如图所示。 3PS2手柄连线、外接拨动开关的连线。 这里是USB/NANO通讯切换跳线帽，拔掉右边的跳线帽，接入拨动开关的3P杜邦线，用于切换舵机板跟USB通讯或者 舵机板跟ARDUINO-NANO通讯。 用USB通讯就是舵机板使用上位机软件Q-robot_Servo_Control来调试舵机板。 用NANO通讯就是使用ARDUINO-NANO来驱动舵机板。（即ARDUINO-NANO作为舵机板的二次开发的硬件上位机） 外接拨动开关 跟舵机板的实物接线图 中间标注字符的TX 、RX为舵机板的TX、RX，如需其他单片机驱动舵机板可拔掉上面的两个跳线帽自行

5、连接。 4.ARDUINO编译器使用 打开ARDUINO-0018的编译器 双击ARDUINO.EXE文件 打开ARDUINO之后选择TOOLS-BOARD 这里选择ARDUINO DUEMILANOVE OR NANO W/ATMEGA328 选这个这个芯片，芯片选择不对就无法下载程序 然后选择最新出来的COM口，如果确定不了是那个 就重新插拔ARDUINO-NANO的USB线 就能确定那个是最新出来的COM口并选择他。如果选择不对 就不能下载程序 然后选择 打开文件图标 然后选择Q-ROBOT文件夹里面的PSX-ANALOG 文件.pdePSX_ANALOG导入 程序里面的内容 在程序里面

6、已经做了定义跟注解，这里不就再详细 介绍了 然后点击下载按键 这个时候 看到FTDIDE 两个黄灯一直闪烁，就是进入正常的下载，等待黄灯不闪了，就是程序下载完成，并显示如下 DONE UPLOADING 就说明程序下载完成 然后 拿出PS2无线手柄 打开串口查看，并弹出串口查看窗口，并选择波特率为115200 然后按下手柄的按键，我们这里以上下左右为列 按下 上 就是UP COM口 就会发送 按键代码 PRESSED UP 按下UP DOWN UP 一直按住UP RELESSED UP 就是松开UP 其他按键以此类推 DOWN 下 LEFT 左 LEFT 右 按下这些按键并发送相应的代码。 每

7、个按键依然后三种模式 按下 按键 发送一次 松开按键发送一次 还有按住按键一直发送 这个时候 PS2手柄解码程序完成 如何驱动舵机板需要查看QSC舵机板及上位机软件说明书文档的高 级控制部分 5：程序范例，比如按下圈圈 /按一次圈圈 if (Psx.digital_buttons = psxO & CIRCLE=0) CIRCLE=1; Serial.println(Pressed circle);/发送 按下圈圈 Serial.println(#5 P1600 T500);/5号舵机用500MS的时间运行到P1600的位置 delay(500);/ 延时500MS，以保证该舵机运行到指定位置

8、 Serial.println(#5 P2500 T500);/5号舵机用500MS的时间运行到P2500的位置 delay(500);/ 延时500MS，以保证该舵机运行到指定位置 /5号舵机来回转动/ Serial.println(#5P1000 #10P1000 #20P1000 T500)/5号、10号、20号舵机转到P1000位置 delay(500);/延时500MS，以保证该动作运行完成 Serial.println(#5P2000 #10P2000 #20P2000 T500)/5号、10号、20号舵机转到P2000位置 delay(500);/延时500MS，以保证该动作运行完成 /5.10.20号舵机来回转动/ Serial.println(PL0 );/先停止以前的所有动作组 Serial.println(PL0 SQ2 SM100 ONCE);/然后再以100%速度运行动作组2一次 delay