包钢机械化公司GPS管理解决方案

1、包钢机械化公司车辆gps监控管理系统应用方案内蒙古航盛网络科技有限公司2011年1月16日1、 gps简介、运用前景1.1. gps系统简介全球定位系统（gps）是“授时、测距导航系统/全球定位系统”（navigation system timing and ranging/global positioning system）的简称。该系统于1973年组织研制，并于1993年全部建设成功，进行大规模应用。2000年克5月1日,克林顿宣布取消sa (selective availability选择可用性)的精度干扰政策,使的gps的定位精度在95的时间内，可使精度从100米提高到12米；在50的

2、时间内，可提高到6米。gps开始进入个人领域。中国1986年开始引进gps技术,主要用在测量领域,2000年后由于定位精度提高开始普及到普通民用. 1.2. gps在国内交通领域的运用随着改革开放的不断深化和社会主义市场经济活力的不断增强，中国经济创造了稳健快速的时代奇迹，作为高技术通讯领域的领军产业，gps技术在交通领域的运用获得突飞猛进的发展。无论在企业调度、资源管理，还是交通安全、货运掌控；无论是在公司厂矿、公交客运，还是在机关单位，gps的在交通领域的运用可以用无所不包、无所不用来形容。目前通讯领域内公认：gps行业打造了交通、通讯、it行业的第三产业，实现传统领域经济发展高新增长，也

3、实现传统管理手段的革命性飞跃2、 企业车辆管理中存在的问题及客观运用需求分析 车辆调配费时费力，调配效率低，速度滞后传统车辆调度无法及时有效的获取车辆的实际运行状况，一般都需要和驾驶员进行逐一电话沟通方可了解车辆的整体运行状况，假如一个电话需要2分钟，10辆车辆的情况了解需要20分钟，如果车辆更多，那么需要的时间更长。在了解车辆整体运行状况后，企业做出的调度决策还需要逐一告知各驾驶人员，所花费的时间更加惊人。因此，传统调度不仅造成企业和司机通讯费用增加，还严重影响办事效率。 很难获取及时而真实有效的系统状况：由于调度室-驾驶员双方描述理解错误、驾驶员的对路况不熟、驾驶员故意隐瞒真实车辆状况等因

4、素的存在，采用传统调度方式，企业管理人员往往无法获取各车辆真实的运行状况，因此很难做出正确的调度决策。 运行成本居高不下：在企业的车辆管理中，运营成本始终是作为管理层需要考虑的一个重要因素。但是繁琐而昂贵的各种费用（诸如车辆的保养、维修、燃油费用、行政处罚费用等等）日渐增多，尤其油价日益高涨的今年为甚。驾驶员的不良习惯往往导致车辆的额外维修保养，甚至行政处罚，不合理的燃油报销，倒卖、私自抽取车辆燃油行为更增加企业不必要的燃油费用，而这开支些企业却又不得不支付。 企业资源被非法挪用作为包头钢铁集团的核心运输企业，包钢机械化公司有着数量庞大的车辆资源。在实际车辆的使用中，难免出现公车挪私用、绕线办

5、私事等现象。利用传统管理手段，企业的管理层却不可能时时关注车辆实际使用状况。3、 gps系统的优势及实际效益点分析3.1. gps系统引入带来的优势分析3.1.1. 变经验调度为动态监控、实时调度系统采用了先进的gps/gprs定位技术，车辆的实时信息在监控平台上能够及时、准确的得以体现，调度人员和领导指挥人员不仅能轻松获取个子机关、子系统甚至整个系统的运行状况，还能根据实际状况做出科学合理的车辆资源整合调配决策。3.1.2. 车辆违规行驶实时监管，降低事故发生率gps系统的引入，可以实时的统计车辆的违章行使数据，并可以自动生成报表，为管理人员提供决策依据。此外，该功能的引入，可以从源头上给驾

6、驶员予警示，并改善驾驶员的不良习惯，培养驾驶员良好的驾驶意识，大幅减少事故发生率。3.1.3. 提高人员素质和劳动生产率、提高车辆使用效率，缩短车辆运行周期通过集中一套gps车辆调度系统或区域调度、实现资源的最优化配置；一方面提高了车辆的利用率，合理调动和使用车辆，从而降低车辆和人力的投入；另外一方面车辆投入减少，车辆维护费用、燃油费用等等都得以控制，可以降低运行成本，带来实在的好处。3.1.4. 减少不必要燃油开支gps监控系统可以进一步升级，引入扩展燃油监测系统。燃油系统的引入，不仅可以实时监测车辆燃油的状况，还可以自动生成燃油-速度曲线双线对照图，一旦发生燃油被盗，平台会自动报警并留下时

7、间记录。此外，强大的加油统计功能还可以对照燃油-速度曲线双线对照图实现某个时间段的加油统计。以上措施，不仅可以防止企业因燃油被盗、报销过度导致的成本浪费，还能用此规范驾驶员行为。3.2. gps系统引入将给包钢机械化带来的转变：3.2.1. 对包钢机械化公司管理而言 调度方便快捷，调度难度降低，工作效率、管理水平得到提高。 能正确有效的统计车辆的运行数据，管理人员能够做出更科学的调度决策。 管理信息系统和统计报告更全面的、更实时，有效管制驾驶员不按时归班、绕路等违规现象。 实现特殊状况下车辆的紧急救护或者紧急支援，防止不良事态或者危险引发的危害进一步扩大 规范驾驶员行车习惯，全方位的安全行驶措

8、施：事前规避（超速、越线行驶管理）、事中及时处理（实时定位、动态跟踪、远程监听、断油处理）、事后事故分析（轨迹报表、轨迹分析、报警记录报表、节点管理报表），有效的遏制恶性事故发生，最大限度降低交通事故导致的损失。 降低成本：n 降低相应车辆的各种费用。n 违章管理制度可以降低驾驶员违章发生率，减少由于违章导致的种种事故。n 降低由于事故发生导致损失的风险。n 燃油监控：有效遏制偷油现象、虚报燃油费用现象，减少企业不必要资源损耗3.2.2. 对驾驶员而言 运输行驶线路更加合理，运输效率提高。 改进驾驶习惯，行车更加安全 遭遇突发事件，能够更加迅速有效的获得快速响应和支援。4、 项目实施的可行性分

9、析：4.1. 系统实施的前提条件及可行性分析gps系统集成三遥技术（遥感、遥讯、遥控技术）、卫星通讯技术、gsm/gprs通讯技术、互联网技术于一身，因此上述技术所需条件均为必备条件。因此系统要求如下条件： gsm/gprs网络环境：系统可采用中国移动成熟完善的gsm/gprs网络 卫星通讯信号覆盖:系统可以采用美国gps全球定位系统 互联网接入：可接入中国电信、网通、移动、长城等电信企业的宽带网络 硬件平台支撑：采用顶级gps模块（瑞士ublox模块）产品 软件平台支撑：双数据库结构保障系统可靠运行5、 系统的投资和收益分析：5.1. 项目运行的投资费用板块：企业的投资分为如下部分： gps

10、设备购置费用 gps软件、地图租用费 gps定期服务费5.2. 项目实施后带来收益板块引入gps后，企业获得的收益包含如下部分 企业燃油费用降低部分 （直接收益） 企业车辆维护费用降低部分 （直接收益） 减少企业资源被挪用情况衍生的费用部分 (间接收益) 行车安全风险降低，减少的消耗部分 (间接收益) 企业员工工作效率提高带来收益部分 (间接收益)6、 系统主要功能简介6.1. 车辆实时定位与动态追踪l 实时定位系统车载设备接收gps卫星信号，获得车辆实时位置，并向用户监管中心发送时间、位置、速度、方向和状态数据，从而在用户监管中心得知被监管车辆的地理信息和动态信息。l 跟踪控制系统用户监管中

11、心可对车辆进行跟踪车辆、取消跟踪车辆设置。当选定跟踪车辆后，对选定车辆进行实时跟踪，在电子地图中心显示被跟踪车辆，操作管理人员对该选定的车辆进行连续实时跟踪监视。（可在车辆遭遇警情时重点追踪）6.2. 轨迹实时记录及后续回放系统管理平台设置有各类动态和静态信息数据库，具有足月数据信息和年数据贮存能力。gps/gprs系统可以自动存储车辆所经过的位置，在需要的时候可以在系统中回放车辆所经过的轨迹路线。 历史轨迹回放车辆轨迹报表（可统计停车地点、累计停车时间）6.3. 燃油监测6.3.1. 偷油报警管理系统可以实现偷油自动报警，一旦在规定时间段内油量急剧下降，系统自动报警，并在平台上留下报警记录。

12、偷油报警参数设定界面6.3.2. 油量-速度双曲线参照图利用油量-速度双曲线参照图，企业管理人员可以更加直观、有效的判断车辆在何时发生了加油动作，甚至何时出现违规偷油现象，方便有效的遏制不良偷油现象。例如油量曲线突然上升，并一直持续保持高位，说明改车辆加油；油量曲线急剧下降，并且此时车速为0，后续油位一直持续保持低位，说明改车辆发生偷油现象，需要进行处理。加油时间点加油曲线范例（红线为油位曲线，绿线为速度曲线）6.4. 车辆报警及警情处理6.4.1. 应急报警车辆遇险时，驾驶人员触动车内的应急报警开关，车辆立即向服务平台和监管中心自动发出应急报警信号，同时报告车辆的位置、速度、状态等信息，并以

13、红色警示提醒值班人员该车遇险。如果安装了图像采集器，设备将自动拍照并将照片传回监控中心。该功能对保障司机安全十分有效。6.4.2. 超速报警用户监管中心对特殊使用的车辆可设置速度限制，一旦车辆超速，车载设备自动报警，监管中心人员可向该车提示超速。该功能可防止交通事故。6.4.3. 越界报警用户监管中心可以规定出租车的合法载客区域，一旦出租车驶出规定的载客区域，中心立即收到报警。6.4.4. 超时报警用户监管中心可对车辆设置特定区域的停车时问，当车辆在限定区域的停车时间超出设置时间，车载设备会自动向监管中心发出停车超时报警信息，监管中心会对该车辆发出停车超时告示。6.4.5. 断电报警当车载设备

14、供电电源被切断时，车载设备会自动向服务平台和监管中心自动发出断电报警信号，监管中心管理人员便可知晓车载设备断电信息，以便检查断电原因。此功能可以防止设备被人为破坏（如偷车）。6.4.6. 警情处置a.单向监听:中心接到车辆报警，在需要了解车辆内部情况的时候，可以发送语音监听指令以了解现场的情况。车载终端会自动回拨电话到监控中心而不惊动车内人员。例如：现场的士如果遭遇抢劫，不可贸然打电话给司机。可使用此功能监听劫匪声音，而不会引起劫匪怀疑。 b.图像采集:司机在按下应急按钮后会自动触发车内的图像采集设备，车载终端将自动将车辆内部或者车辆周围照片发回监控中心。监控中心也可命令车载终端抓拍现场照片。

15、监控中心可以在任何时候调出相关照片作为分析或者协助破案之用。 目前支持四路摄像头,支持多种触发方式，支持图像的前期参数设置与后期处理。下图是实际拍摄效果。 c.断油断电：断油断电:车被抢劫，如果时机成熟，监控中心可以对该车辆进行强制断油或者断电操作，劫匪将无法开动该车辆。例如：如果劫匪抢夺出租车逃窜，可以在配合警方合围的条件下强制断开车辆油路，以期抓获劫匪。6.5. 车辆调度管理6.5.1. 调度管理 可以给车辆配备车载电话或者液晶调度屏，实现语音、短信息双向通讯。车载设备可按预先设置或中英文输入法编辑的信息应答。 可以限制车载电话只能与规定电话号码通话，方便集团管理。 中心可以和车辆互发短信

16、，该功能具备速度快(1s)、成本低（gprs数据通道，几乎100条不到1元钱）的特点。 如果配备语音播报器，可以实现真人发音播报短信，保障司机行车安全。 安装上述设备，可以轻松实现电召指令下发、司机抢答载客、公司信息调度发布、电话、短信双向通信等功能。6.5.2. ic卡身份识别 如果车载终端采用液晶显示屏，可以选配ic卡，作为的士司机身份识别。当驾驶员将ic卡插入或者抽出时监控中心将显示对应司机登签或者退签信息（可绑定司机名字）。该记录可以在后续可以在软件中调出记录作为考勤使用。 6.6. 电子地图功能6.6.1. 图层选择地图具有多个图层，值班员可以根据需要选择所显示的图层。6.6.2.

17、地图放大、缩小、平移标注隐显地图上可以显示路名、建筑物名称等标注信息，值班员可以根据需要隐藏或显示标注。6.6.3. 地理信息查询及地图打印可以查询地图信息，实现对出租车的快速便捷的引路导航、7、 系统建设方案7.1. 系统设计思想gps车辆管理充分利用gps（全球卫星定位技术），sms（短信）、iis（互联网服务技术）等无线增值业务，和计算机信息系统技术，实现对企业现行管理方式的改革，实施企业信息的智能化、无纸化管理，对相关车辆及线路的营运情况、营运生产实绩和服务质量、外出人员的行踪进行监控管理，有效提高企业的运营效率和效益，并未企业行之有效的节约运营成本。7.2. 系统特色7.2.1. 服

18、务端的可靠性和稳定性保障系统采用win2003server作为服务器的操作系统平台，数据库平台采用国际和国内都公认的高可靠性和安全性的sqlserver产品，核心通讯平台采用.net的架构。系统的整体设计完全采用模块化、组件式设计思路，相关核心通信软件也完全采用模块化的设计思路，尽量独立各功能模块，减少相互的交互接口，支持相关独立模块的在线卸载和重载（系统软件的“热启动”）。备用服务器的使用更加大大扩大系统的安全性和抗破坏性，上述措施从而保证了系统的高可靠性和容错性，使系统能不间断正常运行和有足够的延时来处理系统的故障，以确保在发生意外故障和突发事件时，系统都应该保持正常运行。7.2.2. 服

19、务系统的先进性系统建设遵循先进的设计理念，采用成熟和先进的技术的设备。我们在进行系统设计时，从系统性能、系统功能、产品稳定性、系统经济性能等方面考虑系统的先进性。完全采用目前国际上的主流技术和系统产品，保证前期所选型的系统与今后系统性能提升在技术先进性方面的可延续性。7.2.3. 服务系统的安全性在gps网络的接入界面上，可采用专网方式接入，防止互联网用户特别是非法用户的恶意入侵，抵御计算机病毒的攻击，屏蔽黑客潜入通道；提供系统闭环连接检测，实现对整个网络的自检、实时监控和自动故障报警检测以及一定程度的自恢复。7.2.4. 后期软硬件的可扩展性和开放性在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点对

20、系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，中心系统采用模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器和浏览器/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。此外，硬件丰富的扩展接口（34路自定义传感器接口，3个rs232接口，含一路透明数据协议传漱口）和扩展式硬件协议体系（预留协议段，可快速实现硬件的即插即用和后期开发），为将来系统的特殊需求的二次开发留下相当大的便利，一方面提升硬件拓展性和兼容性，另一方面降低后期开发的门槛，减少后期开发的开支和实现难

21、度。8、 系统经济和实用性系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最大化；硬件设备的选材基于保证性能、降低价格的原则，在考虑建设投入的同时还必须考虑通讯系统的运营和维护费用；软件系统全部独力开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性；在设备配置上选用专用服务器、工作站，在系统运行中提供全程本地质量保证。8.1. 系统构成8.1.1. gps车辆管理系统网络结构图如下8.1.2. gps车辆监管系统由七个子系统项目构成。即： gps全球定位卫星系统； gsm/gprs移动通信系统； 数据传输网络； 车辆数据服务平台； 用户监管中心系列； 车载设备；电子地图。 蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂

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28、衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿

29、蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿

30、薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀

31、蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈

32、蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈

33、蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆

34、蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇

35、蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇

36、螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅

37、螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆

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39、蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈荿蒄螁羄莈蚇羇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆蒃螅袆芅蒃蒅肂膁蒂薇袅肇蒁螀肀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈芀薄袃螁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袆羅芅螄肁莃芄薃袄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀芁薀羀