摄影测量学第三章1

1，摄影测量、测量和映射工程系：杜子道，2，3.1航空摄影3.2中心投影的基本知识3.3航空相机的特殊点，线，面3.4摄影测量常用的坐标系统3.5航空相机的内部，外部方位角要素3.6图像点的空间正交坐标转换和中心投影结构方程3.7航空相机的图像点位移，第3章摄影测量基本知识，第3-1航空照片及其基本要求，4，机载数字成像系统，5，6，7，1，1，1，照片比例和行高照片比例比例比例比例也称为照片比例，严格定义为航空相机的1线段为1的图像与地面相应线段的水平距离l的比例。3-1航空摄影和基本要求，8，9，航空高度：相机的物镜中心相对于一定水平的高度。相对高度：相机相对于其中一个基准面的高度。(通常为基准测量区域的地面平均高程平面，)绝对鸟瞰高度：相机的平均海平面高度。航空高度，3-1航空摄影和基本要求，10，摄影比例，3-1航空摄影和基本要求，同一路径内每个拍摄站的高度差不能大于50米。11，2，照片尺度的选择，3-1航空照片及其基本要求，12，3-1航空照片及其基本要求，2，航空照片过程航空照片过程是通过地球表面的图片、地形和其他信息进入大气中的相机物镜，到达航空照片胶片并形成图像的传输过程。航空摄影不仅详细记录了测绘和地形特征、地物之间的相互关系，还包含了相机装载各种仪器瞬间的各种信息。航空照片前要制定计划，其中主要有确定测量区域范围的内容。根据地形条件、贴图比例尺和其他因素选择相机。摄影规模和航空高度的确定；需要照片数、日期和航空照片接受等。13，14，15，3-1航空照片及其基本要求，第二，航空摄影过程选择地面准备工作后，晴朗无云天气，使用装有航空相机的飞机或其他空载工具拍摄地面。飞机进入飞行拍照区后，按照设计的方式航行，沿航线直线飞行，保持各航线之间的平行线，各一部，一部航线依次拍照。16，3-1航空照片及其基本要求，17，2，航空照片过程照片的曝光过程是飞机在飞行中瞬间完成的，在这个曝光时刻，相机物镜所在空间的位置称为拍摄场。航线方向相邻的两个站点之间的空间距离称为照片基线，通常用b表示。3-1航空摄影和基本要求，18，2，航空摄影过程飞机拍摄飞行侧照片，直到整个测量区域。如果分区面积大或分区曲面复杂，可以按分区拍照。飞行完成后，用照片处理感光胶片，得到底片。用负片接触相纸，得到正片。最后检查照片的色调、重叠度、航线刻录等，检查评估后，如果不是要求，再拍摄或补充。3-1航空照片及其基本要求，19，20，1，图像的色调必须清晰，一致，对比度适当，没有妨碍照片的阴影。2，照片的重叠度：两个相邻的拍摄地重叠的话，重叠部分占整个照片的百分比。需要表头重叠侧重叠度，3-1航空摄影及其基本要求，21，图像重叠度，22，图像重叠度，23，可用l图像长度m照片大小分母b照片基线长度，3-1航空摄影及其基本要求，24，3，摄影测量人员通常，倾角不大于2，且不超过最大值3。3-1航拍照片和基本要求，25，4，航线亮度航线亮度：航拍照片最大偏差与总航线长度l的比例不超过3%。，3-1航拍照片和基本要求，26，5，照片旋转角度：两个相邻图像的关键点连接和沿航线方向的两个帧连接之间的角度。3-1航拍照片及其基本要求，27，28，29，30，3-2中心投影的基本原理，1，基本概念投影：将对象形状作为虚拟直线集投影到几何面上。中心投影：投影光线会聚于同一点的投影。投影中心S:中心投影光线的收敛点。31，投影光线会聚于一点的投影为中心投影，投影中心投影点投影平面投影点，32，投影光线平行于恒定方向的投影为平行投影，倾斜投影光线与投影平面成一定角度相交，正交投影光线与投影平面正交，33，正交投影：投影光线相互平行且垂直于投影平面的投影投影投影投影投影投影投影投影投影。3-2中心投影的基本知识，34，使用航空照片、航空照片、设置在从空中特定角度拍摄地面的飞机上的航空照片，35，2，航空照片地面场景的中心投影航空照片地面场景的中心投影；地形图(包括图像贴图)是地面场景的正射投影。摄影测量的主要任务之一是将记录在中央投影视频中的地面场景转换为基于图片尺度的正射投影地图。3-2中心投影的基础知识，36，鸟瞰相机中心投影，地形图是正交投影，C，ba，A，B，C，S，中心投影，ab，C，A，B，C，正交投影，37，3，中，负电影的位置，o，o，3-2中心投影的基础，负胶片为地面透视，38，4，空间点，直线，线段，平行线的中心投影，3-2中心投影的基础通过一点只能产生一条投影光线，且投影平面内只能有一个交点。3-2中心投影的基础知识，40，2，直线的中心投影集l是与投影面相交的空间线，s与直线l的平行线，p面与I的交点，即I是该直线上无限点的几何图形，I点称为连接点。如果直线l和投影面p的交点为t，t是轨迹点或2中点，则it直线l的中心被投影或称为直线l的图像。因此，当空间线与投影面相交时，中心将投影到线段上。3-2中心投影的基础知识，41，3，如果线段的中心投影线l具有线段ab，则AB的中心投影也必须在it中，根据中心共线的原则，如果在投影中心具有线段SA，SB相交线段it具有点a，b，则线段AB是线段AB的中心投影。3-2中心投影基础知识，42，4，具有一组平行于平行线中心投影l的空间线L1，L2。这组平行线的无限点的结构仍然是投影面上的I，因此平行线组L1，L2.从投影面p的中心投影包括点I和每条平行线相应追踪点的连接的放射线束it1，it2.it。3-2中心投影的基础知识，43，透视变换映射，空间点，投影到线中心，投影平面p上的一对一对应点，线，中心投影得到的这种投影关系称为透视变换。3-2中心投影的基础知识，44，3-3航空相机的重要点，直线，面，45，1，透视转换中的重要点，直线，面透视转换：两个平面之间中心投影的转换。o:投影面p上投影中心s的垂直点(主轴与图像平面的交点)，例如主点。照片主距离f:投影中心s到图像平面p的垂直距离。与底部点n相同：通过投影中心s的垂直线与图像平面的交点。主垂直面w:通过主光轴so和垂直线sn的垂直面。主垂直线vv:主垂直面w与图像平面的交点。3-3航空相机重要点，线、面、46，预设方向线VV:主垂直面w与地平面相交。等角点c:osn的角度平线与影像平面的交点。并集I:固定平面上无限