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文档简介

信息融合作业维纳最速下降滤波器、卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真时间：2010年12月6日专业：信息工程类别：学生编号：姓名：马志强1.谈过滤问题术语估计器或滤波器通常用于指一种系统，该系统被设计成从包含噪声的数据中提取感兴趣的并且接近特定质量的信息。由于目标如此广泛，估计理论被应用于许多不同的领域，如通信、雷达、声纳、导航、地震学、生物医学工程、金融工程等。例如，考虑一个数字通信系统，其基本形式包括发射机、信道和接收机连接。发射机的功能是将数字源(如计算机)产生的由0和1符号序列组成的消息信号转换成适合在信道上传输的波形。然而，由于符号间干扰和噪声，在信道输出端接收的信号是包含噪声或失真的传输信号。接收器的功能是操作接收到的信号，并在系统输出端向用户发送原始消息信号的可靠估计。随着通信系统的日益复杂，原始消息信号的恢复成为通信系统中最重要的环节，而噪声是接收机需要消除的最重要的干扰。人们还为各种条件设计了过滤器。最速下降算法是一种古老的优化技术，随着应用条件的简化，卡尔曼滤波器已经成为一种通用高效的滤波器。2.维纳最速下降算法滤波器2.1最速下降算法的基本思想考虑一个成本函数J(w)，它是一个未知向量的连续可微函数。函数J(w)将w的元素映射为实数。在这里，我们正在寻找一个最佳解决方案。使它满足以下条件J(w0)J(w)(2.1)这也是无约束最优化的数学表示。基于局部迭代下降算法的一类特别适用于自适应滤波的无约束优化算法：从某个初始猜测w(0)开始，生成一系列权重向量
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