三菱伺服报警解释

.三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警重置方式（RESET）：PR-NC 电源OFFON后，便可重置。AR-伺服放大器电源OFFON后，便可重置。NR-按NC面板上RESET键，便可重置。区分：A-该轴内部不良之报警C-其他伺服放大器都有相关之报警P-电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码简称名称 内容重置方式区分10UVAMP电压不足AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。AR C11ASE轴选择异常使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。ARA12ME记忆体异常AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。PRC13SWES/W处理异常S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。PRA16RD1磁极位置检查出异常1相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。PRA17ADEA/D CONVERTOR异常电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC 异常。PRA18RD2磁极位置检查出异常磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K-ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。PRA1ASTEI串列检出器初期通信异常（SUB）高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。PRA1BSCPUCPU异常（SUB）闭回路系统中，当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。PRA1CSLEDLED异常（SUB）闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。PRA1DSDAT资料异常（SUB）闭回路系统中，高速通信解码器1回转的位置发生异常。PRA1ESOHE解码器温度异常闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。PRA1FSTRE高速通信检出器通信异常（SUB）闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。PRA20NS1无回授信号1OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出PRA21NS2无回授信号2OHE25KET、OSE104-ET闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出PRA25ABSE绝对位置消失绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。PRA26NAE未使用轴异常轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDSAV2）PRA28SOSP绝对位置过速度在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。PRA29SABS绝对位置检出回路异常在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。PRA2ASINC相对位置检出回路异常光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN 时检出。PRA2BSCPU检出器CPU异常绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。PRA2CSLED解码器LED异常在HAFH发达内藏检出器，检出LED异常。PRA2DSDAT检出器资料异常 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常PRA2FSTRE传列检出器通信异常与高速串列检出器不能通信。PRA30OR过回生回生电阻过热检出或回生回路不良PRA31OS过速度超出马达的容许回转数。PRA32PMEIPM晶体（过电流）异常AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。PRA33OV过电流AMP内部 的PN电源过电压检出。PRA34DPCNC通信CRC异常从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。PRA35DECNC通信资料异常从NC侧所送到的移动指令异常的大。PRA36TENC通信异常从NC侧所送到的通信资料中途被切断。PRC37PE初期参数异常NC 电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。PRA38TP1NC通信协定异常1从NC所送出的通信架构发生异常。PRC39TP2NC通信协定异常2从NC所送出的轴情报资料异常。PRA3AOC过电流马达驱动用的电流，有过大的电流。PRA3BPMOHIPM晶体过热IPM晶体过热检知动作PRA3C回生回路异常回生晶体或回生电阻发生异常检出PR A42FE1回授异常1位置解码器的回授信号被拔除，或Z相有异常检出时（半闭全闭都会发生）PRA43FE2回授异常2在半闭回路系统上，其马达端及机械端侧的解码器，其回授量发生偏差。在半闭回路系统上FBIC的异常检出PRA46OHM马达过热马达或解码器内部的过热感知器动作NRA50OL1过负荷1流过马达的电流，以连续定格来换算，当超过参数SV022（过负荷检出阶层）的时间或超出SV021（过负荷时定数）以上时NRA51OL2过负荷2当电流指令流过AMP的最大电流95%以上连续1秒以上。AMPP，N间端子被切断 NRA52OD1误差过大1在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1（有时为SV053：003）值时NRA53OD2误差过大2在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走NRA编号内容处置1-64NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当请照MDS-A-SVJ，V1，V2伺服维修手册中异警37号说明101伺服参数中的SV018，SV019，SV001，SV002，SV020的组合不适当，或超过范围同上102连接时，由于其为增量值系统，而参数设定为绝对值系统。（有关连的参数SV017，SV025）设定不当同上103无伺服附加机能闭回路，或双闭回路机能参数没有设定关联的参数有：SV025：MTYP|penSV017: SPEC|dfax104SHG机能设定不当或没有设定关联参数有：SV057：SHGCSV058：SHGCSP105振动抑制机能没有设定SV027：SSF1|afet1-64伺服参数的设定资料不正确参照S52伺服异常警告号码E4S51参数异常 （参数号码） （轴名称）确认参数设定正常的值可以解除。不正确的参数将忽视不管，而不正确的参数设定前的值将被保持。（将不变为伺服OFF状态）当轴名称没表示时请参照（5.4主轴异警） 警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出 S52 伺服报警 （异警号码） （轴名称） （显示警告发生轴的位置） 显示伺服警告 轴名没有表示时，请参照主轴异警号码略称名称内容重置方式区分90WAT底速序列初期通信异常NC电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通信。（绝对值资料无法通信转送）PRA91WAS低速串例通信异常通常运转时低速检出器，或绝对式光学尺装置的资料，无法传送A92WAF低速串例协定异常通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP上变为不正确时A93WAM绝对位置变动NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器PRA96MPEMP型光学尺回授异常在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出C97MPOMP型光学尺辅正异常在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出A9EWAR高速解码器多回转计数器异常OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其绝对位置是否正常A9FWAB电池电压过低绝对值检出器的电池电压过低AE0WOR过回生警告达到过回生异警所须的80%阶层时被检出AE1WOL过负荷警告达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警AE3WAC绝对位置计数器警告绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次AE4WPE参数设定异常参数设定的值超过范围。不正确的参数在设定之前已存在，保持着。AE6WAOF伺服轴取出中通常运转中，从NC命令轴取出来。AE7NCENC非常停止NC侧非常停止时。AE8WPOL过回生警告由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。CE9WPPF瞬停警告电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。P60/60S系统伺服报警显示缩写名名称含义10UV电压过低PN总线电压降至200V或200V以下11AE轴选择错误当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则，开关就是设定于不正确位置。12ME记忆体异常在驱动器通信期间，记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。13SWE软体处理异常软体处理未在规定时间内结束。（S/W操作顺序或定时误差）16RDI极性位置检测异常1极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。17ADEA/D变换器异常在驱动器通信期间，自检发生A/D转换器电流检测误差。A/D转换器检测有异常值。18WAT检出器最初通信异常当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。检出器的最初通讯不能实行。1ASTEI串列检出器通讯异常（SUB）机械端（闭回路）检出器使用OHA25KET的系统中不能实现与检出器的最初通信。1BSCPUCPU误差在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。1CSLEDLED异常（SUB）在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的LED信号。1DSDAT资料误差（SUB）在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。1ESOHE串列检出器热误差（SUB）在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。1FSTRE串列检出器通讯异常在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。20NS1无信号检侧1马达端检出器在ABZ或UVW相中检侧到信号异常。21NS2无信号检测2闭回路系统ABZ相内检测到异常。22LSI异常LSI操作异常24U、V、W对地短路检测到马达的电缆线对地短接异常。（只在准备完毕状态检测）25ABSE绝对位置资料丢失在检出器内绝对位置资料丢失。（绝对位置检出器备用电压下降导致绝对位置不能校正）26NA未使用轴异常电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警）28SOSP绝对位置过速度在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。29SABS绝对位置检测回路异常在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。2ASINC相对位置检测回路异常绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。2BSCPU检出器CPU异常检出器内部电路异常。在马达端的高速串列检出器内。EEPROM存储的资料发生错误。2CSLED检出器LED异常检出器中检测到列化的LED信号。2DSDAT检出器资料异常检测到检出器位置资料错误2F STRE检出器通讯异常检出器通讯停止或接受资料异常。30OR回生过热回生刹车电阻中检测出过热报警31OS过速度超过马达允许速度的速度被检侧出。32PME电源模阻异常（过电流）电源模阻过电流保护器起作用。放大器中IPM异常。下列因素可以考虑：1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等33OV过电流PN总线电压超过400V34DPNC 通讯 / CRC 异常来自NC的通讯资料发生错误。35DENC通讯资料异常来自NC的移动指令异常过大。36TENC通讯传输故障来自NC的通讯停止。37PE初期参数异常NC电源接通的初期化期间，控制器发送的伺服参数不正确。38TP1NC通讯协定异常1（格式）NC通讯中格式异常。（格式出错）39TP2协定异常2（资讯）NC通讯中轴情报资料出错。（资讯出错）3AOC过电流马达驱动电流太大。3BPMOH电源模组过热检测到伺服驱动主回路中所用的IPM过热 。3C回生电路异常检测出回生晶体或回生电阻的异常。42FE1回馈异常1位置检出器中发生的回馈脉波跳动或Z相异常。43FE2回馈异常在闭回路中马达端和机械端之间回馈量有很大的不同。而在半闭回路中检测到FBIC误差过大。46OHMMTR OVERHEAT马达过热开关跳脱。4F瞬时中断检测到瞬时电源中断50MS或50MS以上。50OL1过负载1施加过大负载超出规定时间可从马达电流计算伺服马达或伺服驱动器的负载水平。此负载水平已达到过负载检测水平（SV022：OLL）和过负载时间常数（SV023：OLT）规定的过负载水平。51OL2过负载2施加过大负载超出规定时间。超过驱动器容量95%以上的指令电流持续1秒或1秒以上52OD1误差过大1当伺服接通时，理想位置与实际位置之差已超过参数设定值SV023：OD1或SV053：OD353OD2误差过大2当伺服接通时，理想位置与实际位置之差已超过参数设定值SV026：OD254OD3误差过大3当检测到误差过大或异警1，就没有马达电流流动。当电源电缆松动或脱开，或PN总线上未加电压时发生此报警。55外部非常停止异常外部非常停止输入后，即使经过30秒仍没有开关遮断指令。请确任输入非常停止SV036的外部非常停止发生此报警。58CLE0冲突检出0G0持续（快速进给）模式中检测到冲突或系统1异常。59CLE1冲突检出1G1持续（切削速度）模式中检测到冲突或系统1报警。5ACLE2冲突检出2检测到冲突或系统2异常。5F触点熔化外部接触器开关已熔化。60电源瞬间中断（DV24V）电源供应器瞬时中断。（电源供应器为0V）61PDC电源供应器回生过电流在电源供应器单元侧发生“回生过电流”报警。（电源供应器单元为1）63PORI电源供应器辅助回生异常在电源供应器侧发生“辅助回生异常”报警。（电源供应器为3）65PRAE电源供应器内部继电器异常在电源供应器单元侧发生“内部继电器无法NO之异常”。在电源供应器单元为5。67PPHL电源供应器欠相检测异常在电源供应器单元侧发生“欠相检测报警”。在电源供应器单元为7。68PWD电源供应器监控回路检测异常在电源供应器单元测“监控回路”报警。电源供应器为“8”报警。69PPNG电源供应器接地检测异常在电源供应器测发生“马达接地”检测异常。（在电源供应器单元为9报警）6APMCM电源供应器外部接触器检测异常在电源供应器单元测发生“外部接触器短路”检测报警。电源供应器为“A”6BPRAM电源供应器内部继电器损坏检测在电源供应器单元测发生“内部继电器损坏”检测。（在电源供应器为“B”）6C电源供应器主回路异常在电源供应器单元测发生“主回路异常”检测。（在电源供应器单元为C报警显示）6D电源供应器参数值异常在电源供应器单元测发生“参数值异常”检测。（在电源供应器单元测为D 报警显示）6EPME电源供应器记忆体异常在电源供应器测发生“记忆体异常”检测。（在电源供应器单元为E报警显示）6FPADE电源供应器A/D转换器异常在电源供应器单元测发生“A/D转换器异常”检测。在电源供应器单元为F报警显示。71PINL电源供应器瞬时停电检测在电源供应器单元测发生“瞬间停电检测”在电源供应器单元为H。73电源供应器回生过负荷在电源供应器测发生“回生过附和”在电源供应器单元为“J”74电源供应器回生电阻器过热在电源供应器单元测发生“回生电阻器过热”。在电源供应器单元为“K”75POV电源供应器过电压在电源供应器单元发生“过电压”。在电源供应器测为“L”76电源供应器外部紧急停止设定异常在电源供应器单元测发生“外部紧急停止设定异常”。在电源供应器测为“M”77电源模组或PC板过热在电源供应器单元发生“电源模组或PC板过热”报警。电源供应器测为“N”7F请关掉电源重开（伺服驱动器更新判断）第一次开电源，NC要判断伺服驱动器形态。C1系列驱动器切换标准模式或高增益模式时NC要重新判断伺服驱动器形态。88WD监控回路异常伺服驱动器软体处理未在规定时间内结束。90WST低速串列格式的初期通讯异常绝对位置式光学尺的 初始通讯不能实行。91WAS低速串列的通讯异常绝对位置检出器的 检测通讯异常92WAF低速串列格式的协定异常来自绝对值检出器的 检测资料异常93WAM绝对位置变动异常当电源接通时，绝对位置资料变动，因此，绝对值计数器不能设定。96WPEMP型光学尺回授异常在马达端检出器与检出器MP尺度之间有过大的回馈量差别。97MPOMP型光学尺补正异常在电源初始化期间，MP尺度绝对位置检出器中将读取的 补出资料异常。9EWAN检出器的回转计数错误检出器回转计数器异常，回转计数器与OSE104/OSA104/OSE105/OSA105/OSE104-ET/OSA-104ET/OSE104-ET/OSA104-ET/OSE105-ET/OSA105-ET异常。绝对位置不能校正。E0WOR过回生警告检测出已达到回生异警值的80%的 值。（如继续操作就可能产生回生报警。）9FWAB电池电压不足供给绝对值检出器的电池电压不知。E1WOL过负载警告检测到过负载1异警的80%的 值。如继续操作可能发生过负载（AL 50）报警。E3WAC绝对位置计数器警告绝对位置和相对位置资料之间有误差。E4WPE参数异常报警一个超出设定范围的 参数被设定。非法参数将被忽略，而非法参数设定前的值将被保留。E6WAOF伺服轴取出中下了伺服轴取出指令。E8WPOL辅助回生循环过高电源供应器中的辅助回生循环过高。（来自电源供应器的报警“0”）E9WPOF瞬间停止报警发生电源瞬时中断25到50MS.(来自电源供应器的 报警（P）)