【毕业学位论文】（Word原稿）四层电梯的PLC控制设计

洛阳理工学院毕业设计（论文） 四层电梯的 制 摘 要 在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期 ,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由 替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器 (用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了 电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。 在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于 梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。 关键词 电梯 变频器 制 变频调速 洛阳理工学院毕业设计（论文） n a of in is a of of of a of to M by LC to of be s be a to of of of to of to so to a In of by in in to a of to a of to In of on of of of on of an of LC to of of 阳理工学院毕业设计（论文） 目 录 前 言 . 5 第 1 章 绪论 . 7 梯继电器控制系统的特点及存在问题 . 7 梯继电器控制系统的优点 . 7 梯继电器控制系统存在的问题 在电梯控制中的应用特点 特点 制电梯的逻辑关系 制电梯的优点 梯变频调速控制的特点 第 2 章 制系统硬件设计 . 层电梯主电路 . 层电梯驱动电机 . 部接线图 . /0 点数的分配及机型的选择 （论文） 楼层停车信号 动开关门 句表 第 4 章软硬件的调试 态王 简介 . 态王的基本操作 立新工程及画面 量的定义及管理 态王的命令语言 层电梯在组态王中的仿真调试 结 论 . 谢 辞 . 参考文献 . 附 录 . 外文资料翻译 . 洛阳理工学院毕业设计（论文） 前 言 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯 ;高层住宅需要有住宅梯 ;百货大楼和宾馆需要有客梯 ,自动扶梯在现代社会 ,电梯已像汽车、轮船一样 ,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计 ,美国每天乘电梯的人 次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界 ,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。 追溯电梯这种升降设备的历史 ,据说它起源于公元前 236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出 1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现 ,继而又在英国出现水压梯。 1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力 ,这才出现名副其实的电梯 ,并使电梯趋于实用化。 1900 年还出现了第一台自动扶梯。 1949 年出现了群控电梯 ,首批 4 6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。 1955年出现了小型计算 机 (真空管 )控制电梯。 1962 年美国出现了速度达 8 米 /秒的超高速电梯。 1963 年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。 1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。 1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。 1976 年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制 。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（ 代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用 制有许多优点： 1，可靠性高，由于采取了一系类的 平均无故障时间（ 般可达 35 万小时。而且 环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地 工作； 2，编程简单， 常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易洛阳理工学院毕业设计（论文） 掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活； 3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。 体积小，重量轻，便于安装。一般 障报警、故障种类显示等功能。 可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形 图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的 ，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将 用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。 在已经成为现代工业控制三大支柱（ 一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模 块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的继电 机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。 总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与 比较，存在质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。 专门为工 业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此它已成为电梯运行中的关键技术。 洛阳理工学院毕业设计（论文） 第 1 章 绪论 梯继电器控制系统的特点及存在问题 (1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3) 大部分 电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 (4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。 (1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作 噪音大。 (5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。费用高；而且检查故障困难，费时费工。 总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。 在电梯控制中的应用特点 介及其特点 指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987年国际电工委员会（ 布的 了如下定义： 中文全称为可编程逻辑控制器，定义是 :一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 ,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生 产过程 . “ 一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、洛阳理工学院毕业设计（论文） 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 于扩展其功能的原则而设计。” 特点 干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技 术，具有很高的可靠性。 能完善，适用性强 展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 功能单元大量涌现，使 度控制、 上 信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 受工程技术人员欢迎 为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接 口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 造工作量小，维护方便，容易改造 存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 量轻，能耗低 以超小型 例，新近出产的品种底部尺寸小于 100量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 应用领域 目前， 油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 这是 基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水 线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速洛阳理工学院毕业设计（论文） 度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ 数字量（ 间的 A/D 转换及 D/A 转换。 家都生产配套的 A/D 和D/可编程控制器用于模拟量控制。 以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使 用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，成闭环控制。 中型 有 块，目前许多小型 具有此功能模块。 理一般是运行专用的 程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广 泛的应用。 现代 矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统； 信含 的通信及 其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 商都十分重视 通信功能，纷纷推出 各自的网络系统。新近生产的 具有通信接口，通信非常方便。 制电梯的逻辑关系 电梯控制逻辑关系如下 : 1)行车方向由内选信号决定 ,顺向优先执行 ; 2)行车途中如遇呼梯信号时 ,顺向截车 ,反向不截车 ; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能 ,执行后解除。 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示 5)停层时可延时自动开门、手动开门、 (关门过程中 )本层顺向呼梯开门 ; 6)有内选信号时延时自动关门 ,关门后延时自动行车 ; 7)无内选时 延时 5但不能自动行 车 ; 8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门 ,开门不能行车。 制电梯的优点 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输洛阳理工学院毕业设计（论文） 做出了不可磨灭的贡献。 电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与 好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 本文主要讨论研究利用 西门子 公 司 可编程控制器对 四 层电梯的控制，形成电梯控制系统。 电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器 (要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼 层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 梯变频调速控制的特点 西门子公司生产的通用型矢量变频器，它性能稳定，质量可靠，功能齐全，在电梯行业首次使用。 可编程序控制器 频器之间的通讯可有两种方式，一种是串行通讯 ,采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子专用，它大大减少了布线的数量，无须重新布线即可更改控制功能，可以通过串行接口设置和修改变频器的参数，还可以连续对变频器的特性进行监视和控制另一种是并行通讯 ,图中所示为端子控制端子 1_8 10 16 17 为输入控制端子 19_25 为输出控制端子然后定义每个端子的功能并且通过操纵面板设定其参数如 为上行 为下行8 为正常运行频率 为爬行频率等即 过逻辑分析后发出控制信号如正转反转高速中速点动爬行等信号给变频器变频器接受指令并且按照预先设定好的曲线拖动轿厢正常运行另外变频器还发出信息如零速变频器是否故障抱闸等信号给 其参加 逻辑运算以保证电梯的安全运行 另外变频器上还安装了编码器模板这使 得这种通用型 以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制 变压 /变频 V/F 相比这种控制方式具有以下优点 ： 1 零速时仍然具有额定转矩的负载能力 2 速度控制的精度 3 速度控制和转矩控制的动态性能得到改善 通过我们的现场试验这种变频器完全可以用到电梯控制系统中且运行良好而且它还有一个其它变频器所没有的优点就是进行电机参数自学习时电机的轴不转动这样曳引机可在带负载的情况下也能进行自学习而不必像其它变频器那样必须把轿厢吊起使曳引机脱离负载后才能自 学习这样给电梯的安装改造带来很大方便 。 洛阳理工学院毕业设计（论文） 第 2 章 制系统硬件设计 层电梯主电路 层电梯曳引电机及门电机电路图 根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中 流接触器 过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对 电梯的控制。 起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。过电流保护作用。 本设计的 4V(以输出600流，通过核算在本设计中 量完全满足要求， 输出继电器触点容量为 2A，电压范围为 530V（ 5250V（ 洛阳理工学院毕业设计（论文） I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5Q 1 . 6Q 1 . 71 2 4 0 1 3 U 2 2 6 C 位 置 开 关二 楼 位 置 开 关三 楼 位 置 开 关四 楼 位 置 开 关一 楼 内 呼 指 令二 楼 内 呼 指 令三 楼 内 呼 指 令四 楼 内 呼 指 令一 楼 上 行二 楼 上 行三 楼 上 行二 楼 下 行三 楼 下 行四 楼 下 行上 行 记 忆下 行 记 忆电 机 正 转电 机 反 转一 楼 内 呼 登 记二 楼 内 呼 登 记三 楼 内 呼 登 记四 楼 内 呼 登 记一 楼 上 行 登 记二 楼 上 行 登 记三 楼 上 行 登 记二 楼 下 行 登 记三 楼 下 行 登 记四 楼 下 行 登 记开 门 模 拟关 门 模 拟S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4K 1 0K 9K 8K 7K 1K 2K 3K 4K 5K 6K M 1K M 2K M 3K M 4手 动 开 门手 动 关 门 /0 点数的分配及机型的选择 。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮 1，二层有上升呼叫按钮 2以及下降呼叫按钮 4，三层有上升呼叫按钮 3以及下降呼叫按钮 5，四层有下降呼叫按钮 指示灯 至四层有到位行程开 关 梯内有一至四层呼叫按钮 10 梯开门和关门按钮 梯开门和关门分别通过电磁铁 制，关门到位由行程开关 测，开门到位由洛阳理工学院毕业设计（论文） 行程开关 测。轿厢上行和下行由接触器 制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。 综上所述，输入点共有 14个，输出点共有 16个。 可编程控制器 200的 出点数为 24 16。足以满足要求 入 /输出的分配如下： 该系统占用 30 个 I/O 口， 14 个输入点， 16 个 输出点，具体的 I/O 分配如下图所示： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层平层 电梯上行记忆 二层平层 电梯下行记忆 三层平层 电机正转 四层平层 电机反转 内呼一楼 内呼一楼指示 内呼二楼 内呼二楼指示 内呼三楼 内呼三楼指示 内呼四楼 内呼四楼指示 一层外呼上行 一层外呼上行指示 二层外呼上行 二层外呼上行指示 0 三楼外呼上行 0 三楼外呼上行指示 1 二楼外呼下行 1 二楼外呼下行指示 2 三楼外呼下行 2 三楼外呼下行指示 3 四楼外呼下行 3 四楼外呼下行指示 4 手动开门 4 门电机正转 5 手动关门 5 门电机反转 6 开门限位 17 关门限位 18 电梯上升极限位 19 电梯下降极限位 机型的选择 7列 其编程软件 2 型 用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 相连成网络皆能实现复杂控制功能。 ：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富洛阳理工学院毕业设计（论文） 的扩展模块等。 用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 2 是西门子公司专门为 作系统下运行的编程软件，它的功能 强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（ 语句表（ 功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。 2提供两套指令集，即 国际标准指令集（ 程序编制完成之后，利用 C/ 码器与 连接 1、 2、安装了 程软件的计算机一台 3、 4、 机一台（西门子自配），应选用 40 点机型（输入口大于20点、输出口大于 14点）。 统结构框图 电梯开关门流程图 洛阳理工学院毕业设计（论文） 电梯上升下降流程图 洛阳理工学院毕业设计（论文） 第三章 系统软件设计 层电梯梯形图 编程语言 序是 令的有序集合， 行程序就是按一定的顺序，执行这集合中的一条条指令。指令是指示 作的文字代码或图形符号。使用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同。但从本质上来讲，指令的实质都是二进制机器码。同普通的计算机 一样， 编程软件通过编译系统把 序编译成机器代码。 供了功能较为完整的编程语言，以适应 工业环境中的应用。利用 编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序”。 编程语言一般有五种：顺序功能图 (梯形图(功能块图 (指令表 (结构文本 (其中，顺序功能图 (梯形图 (功能块图 (图形编程语言，指令表 (结构文本 (文字语言。梯形图 (目前使用最广泛的 形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。 本系统 序的编制采用梯形图语言，编程软件为 。该软件能够完成制作程序、对可编程控制器 写入 /读出、监控程序运行、调试程序、 概述 是用于 编程逻辑控制器组态 和编程的标准软件包。它是业软件的组成部分。有下列版本的 标准软件包： 用于 7简单单站应用的 用 于 使用 带有 各 种功 能 的 7 77 7 的 ： - 可通过选择 业软件中的软件产品进行扩展 - 为功能模板和通讯处理器赋值参数 - 强制和多处理器模式 - 全局数据通讯 - 使用通讯功能块的事件驱动数据传送 - 组态连接 程软件允许结构化用户程序，可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化程序组织简化，修改更容易系统的调试也容易了许多在 7s 用户程序中可以使用如下几种不同类型的块 : 组织块 (操作系统和用户程序的接口它们由操作系统调用，并控制循环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。它们还处理对错误的响应组织块决定各个程序部分执行的顺序用于循环程序处理的组织块 优先级最高。操作系统循 环调用 用这个调用启动用户程序的循环执行。 洛阳理工学院毕业设计（论文） 功能（ 于用户自己编程的块功能是“无存储区”的逻辑块 临时变量存储在局域数据堆栈中，当 行结束后，这些数据就丢失了。 功能块（ 于用户自己编程的块功能块是具有“存储功能”的块，用数据块作为功能块的存储器 (背景数据块 )传递给 参数和静态变量存在背景数据块中，背景数据块 (背景 每次功能块调用时都要分配一块给这次调用，用于传递参数。 系统功能块 (系统功能 ( 用户提供的己编程好的程序的块，经过测试集成在 的功能程序库 为操作系统的一部分并不占用程序空间，是具有存储能力的块，它需要一个背景数据块，并须将此块作为程序的一部分安装到 。 程序设计常用方法 在工程中，对 用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。 1. 经验设计法 经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以 收到快速、简单的效果。经验设计法的具体步骤如下： （ 1） 确定输入 /输出电器； （ 2） 确定输入和输出点的个数、选择 型、进行 I/O 分配； （ 3） 做出系统动作工程流程图； （ 4） 选择 令并编写程序； （ 5） 编写其它控制控制要求的程序； （ 6） 将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。 2. 逻辑设计法 工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“ 0”和“ 1”两种取值的逻辑 代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行 序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。 3. 顺序控制法 对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽