沈阳理工大学《工业机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页沈阳理工大学《工业机器人》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造的自动化生产中，以下哪种机器人适用于搬运重物？（）A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节型机器人D.并联机器人2、某一液压系统中，若要实现执行元件的速度调节，应采用的元件是（）A.溢流阀B.节流阀C.换向阀D.顺序阀3、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢4、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力5、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻6、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝7、在机械设计中，轴的结构设计应考虑的因素包括（）A.轴上零件的定位和固定B.轴的加工工艺性C.轴的受力情况D.以上都是8、在机械系统的振动分析中，以下哪种措施不能有效地减小振动？（）A.增加阻尼B.降低系统刚度C.改变质量分布D.安装减振器9、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以10、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以11、某机械系统采用带传动，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，主动轮转速为1450r/min，若带的滑动率为2%，请问从动轮的转速约为多少？A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min12、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是13、对于一个闭式齿轮传动系统，为了防止齿面胶合，可采取以下哪种措施？（）A.选用抗胶合能力强的润滑油B.降低齿面硬度C.减小模数D.增大中心距14、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度15、在机械加工中，对于一个薄壁套筒类零件，为了减小加工变形，应采用的工艺方法是（）A.先粗车外圆，再精车内孔B.先精车内孔，再粗车外圆C.内外圆同时加工D.以上都不对16、在机械传动中，能实现精确传动比的是（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.以上都不是17、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性。B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等。C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等。D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律。18、在一个齿轮箱中，为了降低噪声和振动，应选用哪种齿轮精度等级？A.6级B.7级C.8级D.9级19、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下措施中有效的是（）A.增大轴的直径B.减小轴的长度C.选用优质钢材D.进行调质处理20、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释在机械设计中，链传动的多边形效应产生的原因和影响，以及如何减小多边形效应的不利影响。2、（本题10分）详细说明在机械传动系统中带传动的传动比计算和选择原则，分析其在不同传动比要求下的应用。3、（本题10分）简述机械制造中常见的材料去除加工方法，如车削、铣削、钻削等，并分析它们的工艺特点和适用范围。4、（本题10分）对于一个需要进行铣削花键的轴，阐述铣削工艺和刀具选择。三、绘图题（本大题共2个小题，