第二章 电网的电流保护.ppt

第二章电网的电流保护 第一节单侧电源网络相间短路的电流保护第二节双侧电源网络相间短路的方向电流保护第三节中性点直接接地电网中接地短路的零序电流及方第四节中性点非直接接地电网中单相接地故障的零序电压 电流及方向保护 电网中的输电线路发生短路时 电流突然增大 电压降低 利用电流突然增大使保护动作断路器跳闸而构成的保护装置称为电流保护 电流保护在35kV及以下输电线路中被广泛采用 第一节单侧电源网络相间短路的电流保护 一 电磁型电流继电器及其继电特性二 电流速断保护 段 三 限时电流速断保护 段 四 定时限过电流保护 段 五 阶段式电流保护的应用及对它的评价六 反时限过电流保护七 电流保护接线方式八 三段式电流保护的接线图举例 电流继电器是实现电流保护的基本元件 也是反应于一个电气量而动作的简单继电器的典型 因此本节通过对它的分析来说明一般继电器的工作原理和主要特性 一 电磁型电流继电器及其继电特性 电磁型电流继电器的工作原理可用图2 1 说明 当继电器线圈通入电流时 在磁路中产生与电流成正比的磁通 磁通经铁芯2 空气隙3和可动衔铁4形成回路 磁化后的衔铁与铁芯的磁极产生电磁吸力 企图吸引衔铁向左转动 衔铁上装有继电器的可动触点5 当电流增大 电磁吸力足够大时 即可吸动衔铁并使触点6接通 称为继电器 动作 图2 1 a 电磁型电流继电器的原理结构图1 线圈 2 铁芯 3 空气隙 4 可动衔铁 5 可动触点 6 固定触点 7 弹簧 8 止档 电磁吸力与成正比 如果假定磁路的磁阻全部集中在空气隙中 设表示气隙的长度 则磁通就与成正比而与成反比 这样 由电磁吸力作用在衔铁上的电磁转矩可表示为 2 1 式中 比例常数 铁芯与可动衔铁之间的空气隙长度 正常情况下 线圈中流入负荷电流 为保证继电器不作 可动衔铁受弹簧7反作用力的控制而保持在原始位置 此时弹簧产生的力矩称为初拉力矩 对应此时的空气隙长度为 由于弹簧的张力与其伸长成正比 因此 当衔铁向左移动而使减小 例如由减小到 由弹簧所产生的反抗力矩即可表示为 2 2 式中 比例常数 此外 在衔铁转动的过程中 还必须克服由摩擦力所产生的摩擦转矩 其值可认为是一个常数 不随的改变而变化 因此 阻碍继电器动作的全部机械反抗转矩就是 为使继电器动作并闭合其触点 就必须增大电流 以增大电磁转矩 继电器能够动作的条件是 2 3 满足这个条件的 能使继电器动作的最小电流值 称为继电器的动作电流 习惯上又称为启动电流 以表示 对应此时的电磁转矩 根据 2 1 式可表示为 2 4 在继电器动作之后 为使它重新返回原位 就必须减小电流以减小电磁转矩 然后由弹簧的反作用力把可动衔铁拉回来 在这个过程中 摩擦力又起着阻碍返回的作用 因此继电器能够返回的条件是 2 5 对应这一电磁转矩 能使继电器返回原位的最大电流值称为继电器的返回电流 以表示 对应于此时的电磁转矩 2 6 图2 1 b 表示了当可动衔铁由起始位置 气隙为 转动到终端位置 气隙为 时 电磁转矩及机械反抗转矩与可动衔铁行程行程的关系曲线 当不变时 随着的减小 与其平方倍成反比增加 按曲线9变化 而机械反抗转矩则按线性关系增加 如直线10所示 因此在行程末端将出现一个剩余转矩 它有利于保证继电器触点的可靠接触 图2 1电磁型电流继电器的转矩曲线9 启动电磁转矩曲线 10 启动时的反作用转矩曲线 11 返回时的反作用转矩曲线 12 返回时的电磁转矩曲线 当时 继电器根本不动作 当时继电器能够突然迅速的动作 闭合其触点 在继电器动作以后 只当电流减小到 继电器才能立即突然地返回原位 触点重新打开 无论启动和返回 继电器的动作都是明确干脆的 不可能停留在某一个中间位置 这种特性称为 继电特性 继电特性曲线图2 2继电特性曲线 图2 2中表示继电器动作时固定触点6两端的电压 表示继电器返回时固定触点6两端的电压 返回电流与启动电流的比值称为继电器的返回系数 可表示为 2 7 由于在行程末端存在剩余转矩以及摩擦转矩的影响 电磁型过电流继电器 以及一切过量动作的继电器 的返回系数恒小于1 在实际应用中 常常要求过电流继电器有较高的返回系数 如0 85 0 9 提高返回系数的方法是采用坚硬的轴承 以减小摩擦转矩和改善磁路系统的结构 适当减小剩余转矩 继电器启动电流的调整方法为改变线圈的匝数和弹簧的张力 图2 3示出电网中实际使用了半个世纪的电磁型电流继电器 即转动舌片式电流继电器 的结构 这种继电器用Z型旋转舌片代替了可动衔铁 剩余转矩较小 返回系数较高 图2 3转动舌片式电流继电器1 电磁铁 2 Z型旋转舌片 3 线圈 4 触点 5 反作用弹簧 6 止档 二 电流速断保护 段 为了满足系统稳定和对重要用户的供电可靠 在保证选择性的前提条件下 保护装置动作切除故障的时间原则上越快越好 因此各种电气元件上应力求装设快速动作的继电保护 对于仅反应电流幅值增大而瞬时动作切除故障的电流保护 称为电流速断保护 以图2 4 所示的单侧电源网络接线为例 假定在每条线路始端均装有电流速断保护 当线路A B上发生故障时 希望保护2能瞬时动作 而当线路B C上故障时 希望保护1能瞬时动作 它们的保护范围最好能达到本线路全长的100 但是这种愿望能否实现 需要具体分析 图2 4电流速断保护动作特性的分析 a 网络接线图 b 网络阻抗图 c 动作情况 以保护2为例 当A B线路末端点短路时 希望速断保护2能够瞬时动作切除故障 而当相邻线路B C的始端 习惯上又称为出口处 点短路时 按照选择性的要求 速断保护2就不应该动作 而应由速断保护1切除故障 但是实际上 点和点短路时 从保护2安装处流过的短路电流的数值几乎是一样的 因此 希望点短路时速断保护2能动作 而点短路时保护2又不动作的要求不可能同时得到满足 为了解决这个矛盾 通常的方法是优先保证动作的选择性 即从保护装置启动参数的整定上保证下一条线路出口处短路时不启动 在继电保护技术中 这又称为按躲开下一条线路出口处短路的条件整定 对反应于电流升高而动作的电流速断保护而言 能使该保护装置启动的最小电流值称为保护装置的启动电流 以表示 显然必须当实际的短路电流时 保护装置才能启动 保护装置的整定值是利用电力系统一次侧的参数表示的 所代表的意义是 当在被保护线路的一次侧电流达到这个数值时 安装在该处的这套保护装置就能够启动 对于图2 4 a 所示的单侧电源供电网络 正常运行下 各条线路中流过负荷电流 越靠近电源侧的线路流过的电流越大 负荷电流与供电电压之间的相位角一般小于 由 电力系统暂态分析 可知 当供电网络中任意点发生三相和两相短路时 流过短路点与电源间线路中的短路电流包括短路工频周期分量 暂态高频分量和非周期分量 由于暂态高频分量所占比例较小 非周期分量衰减较快 短路电流计算只计及工频周期分量 其近似算式为 2 8 式中 系统等效电源的相电势 保护安装处到系统等效电源之间的阻抗 保护安装处到短路点之间的阻抗 短路类型系数 三相短路取1 两相短路取 在一定的系统运行方式下 和等于常数 的大小如图2 4 b 所示 当 短路时 当 短路时 此时将随的增大而减小 因此可以经计算后绘出的变化曲线 如图2 4 c 所示 当电源开机方式 保护安装处到电源之间电网的网络拓扑变化时 称为运行方式变化 随运行方式变化而变化 当系统运行方式及短路类型改变时 都将随之变化 对每一套保护装置来讲 通过该保护装置的短路电流为最大的方式称为系统最大运行方式 而短路电流为最小的方式则称为系统最小运行方式 对不同安装地点的保护装置 应根据网络接线的实际情况选取其最大和最小运行方式 在最大运行方式三相短路时 通过保护装置的短路电流为最大 而在最小方式下两相短路时 短路电流为最小 这两种情况下 短路电流的变化如图2 4 c 中的曲线 和 所示 整定计算原则保护1整定计算原则为了保证电流速断保护动作的选择性 对保护1来讲 其启动电流必须整定得大于点短路时可能出现的最大短路电流 即大于在最大运行方式下变电所C母线上三相短路时的电流 亦即 2 9 引入可靠系数 则式 2 9 可写为 2 10 引入可靠系数的原因是必须考虑非周期分量的影响 实际的短路电流可能大于计算值 保护装置的实际动作值可能小于整定值和一定的裕度等因素 保护2整定计算原则按照同样的原则 其启动电流应整定得大于点短路时的最大短路电流 即 2 11 启动电流的整定值与无关 所以在图2 4 C 上是一条直线 它与曲线 和 各有一个交点 在交点以前短路时 由于短路电流大于启动电流 保护装置都能动作 而在交点以后短路时 由于短路电流小于启动电流 保护将不能启动 由此可见 有选择性的电流速断保护不可能保护本线路的全长 速断保护对被保护线路内部故障的反应能力又称为灵敏性 只能用保护范围的大小来衡量 此保护范围通常用线路全长的百分数来表示 由图2 4可见 当系统为最大运行方式下三相短路时 电流速断保护的保护范围为最大 当出现系统最小运行方式下的两相短路时 电流速断保护的保护范围为最小 当出现其它运行方式时 保护范围在两者之间 一般情况下 应按最小运行方式下两相短路来校验保护范围 要求保护范围大于被保护线路全长的15 20 最小保护范围计算式为 2 12 式中 电流速断保护的最大保护范围长度 线路单位长度的正序阻抗 由式 2 12 得 即为保护的最小保护范围 图2 5所示为电流速断保护的单相原理接线 电流继电器接于电流互感器TA的二次侧 动作后启动中间继电器 其触点闭合后串联信号继电器而接通断路器的跳闸线圈Y 使断路器跳闸 图2 5电流速断保护的单相原理接线图 接线中采用中间继电器的原因如下 1 电流继电器的触点容量比较小 不能直接接通跳闸线圈Y 因此 应先启动中间继电器 然后再由中间继电器的触点 容量大 去跳闸 2 当线路上装有管型避雷器时 利用中间继电器来增大保护装置的固有动作时间 以防止管型避雷器放电时引起速断保护误动作 避雷器放电时间为40 60ms 中间继电器动作时间为60 80ms 速断保护的动作时间取决于继电器本身的固有时间 一般小于100ms 电流速断保护优缺点 优点是简单可靠 动作迅速 因而获得了广泛的应用 缺点是不可能保护线路的全长 并且保护范围直接受运行方式变化的影响 三 限时电流速断保护 段 由于有选择性的电流速断保护不能保护本线路的全长 因此可以考虑增加一段带时限动作的保护 用来切除本线路上速断保护范围以外的故障 同时也能作为速断保护的后备 这就是限时电流速断保护 对这个保护的要求 首先是在任何情况下能保护本线路的全长 并且具有足够的灵敏性 其次力求具有最小的动作时限 在下一条线路短路时 保证下一条线路保护优先切除故障 满足选择性的要求 1 工作原理和整定计算的基本原则图2 6限时电流速断动作特性的分析 为了使这一时限尽量短 保护2的限时电流速断不应超出保护1的电流速断的范围 因此在单侧电源供电的情况下 它的启动电流应整定为 2 13 因为保护2和保护1安装在不同的地点 使用的是不同的电流互感器和继电器 它们之间的特性很难完全一样 因此就必须采用的整定方法 引入可靠系数 则得 2 14 对 考虑到短路电流中非周期分量已经衰减 故可选取得比速断保护的小一些 一般取为1 1 1 2 2 动作时限的选择从以上分析中已得出 限时速断的动作时限应选择得比下一条线路速断保护的动作时限高出一个时间阶段 即 2 15 从尽快切除故障的观点看 应越小越好 但是为了保证两个保护之间动作的选择性 其值又不能选择的太小 现以线路B C上发生故障时 保护2与保护1的配合关系为例 说明确定的原则如下 1 应包括故障线路断路器QF的跳闸时间 从操作电流送入跳闸线圈Y的瞬间算起 直到电弧熄灭的瞬间为止 因为在这一段时间里故障并未消除 因此保护2在故障电流的作用下仍处于启动状态 2 应包括故障线路保护1中时间继电器的实际动作时间比整定值要大才能动作 当保护1为速断保护时 保护装置中不用时间继电器 即可不考虑这一影响 3 应包括保护2中时间继电器可能比预定的时间提早动作的负误差 4 如果保护2中的测量元件 电流继电器 在外部故障切除后 由于惯性的影响不能立即返回 应包括这一延时 5 应考虑一定的裕度时间 考虑这些因素后 则 2 16 图2 7限时电流速断动作时限的配合关系 a 和下一条线路的速断保护相配合 b 和下一条线路的限时速断保护相配合 对于机电式时间继电器 因误差大 应选用0 5 0 6s 对于数字电路构成的时间继电器 由于精度高 选用0 35s左右 按照上述原则整定的时限特性如图2 7 a 所示 由图2 7 a 可见 在保护1电流速断范围内的故障 将以的时间被切除 此时保护2的限时速断虽然可能启动 但由于较大一个 保护1电流速断动作切除故障后 保护2返回 从时间上保证了选择性 如果故障发生在保护2电流速断范围以内 将以的时间被切除 而当故障发生在速断的范围以外 同时又在线路A B的范围以内时 则将以的时间被切除 由此可见 当线路上装设了电流速断和限时电流速断保护后 它们联合工作就可保证全线路范围内的故障都能够在0 5s或0 35s的时间内予以切除 在一般情况下都能够满足速动性的要求 具有这种性能的保护称为该线路的 主保护 3 保护装置灵敏性的校验为了能够保护本线路的全长 限时电流速断保护必须在系统最小运行方式下 线路末端发生两相短路时 具有足够的反应能力 这个能力通常用灵敏系数来衡量 对于反应于数值上升而动作的过量保护装置 灵敏系数的含义是 2 17 式 2 17 中故障参数 如电流 电压等 的计算值 应根据实际情况合理地采用不利于保护动作的正常 含正常检修 运行方式和不利的故障类型来选定 但不必考虑可能性很小的特殊情况 对保护2的限时电流速断而言 即应采用系统最小运行方式下线路A B末端发生两相短路电流作为故障参数的计算值 设此电流为 代入上式中则灵敏系数为 2 18 为了保证在线路末端短路时 保护装置一定能够动作 对限时电流速断保护应要求 1 3 1 5 要求灵敏系数大于1的原因是考虑到当线路末端短路时 可能会出现一些不利于保护启动的因素 而在实际上存在这些因素时 为了使保护仍然能够动作 显然就必须留一定的裕度 不利于保护启动的因素如下 1 故障点一般不都是金属性短路 而是存在有弧光过渡电阻或接地过渡电阻 它将使短路电流减小 因而不利于保护装置动作 2 实际的短路电流由于计算误差或其他原因而小于计算值 3 保护装置所使用的电流互感器 在短路电流通过的情况下 一般都具有负误差 因此使实际流入保护装置的电流小于按额定变比折合的数值 4 保护装置中的继电器 其实际启动数值可能具有的正误差 5 考虑一定的裕度 当校验灵敏系数不能满足要求时 就意味着真正发生内部故障时 由于上述因素的影响保护可能启动不了 达不到保护线路全长的目的 这是不允许的 为了解决这个问题 通常都是考虑降低电流速断的整定值 即进一步延伸限时电流速断的保护范围 使之与下一条线路的限时电流速断保护相配合 这样其动作时限就应该选择得比下一条线路限时速断的时限再高一个 一般取为0 7 1 2s 按照这个原则整定的时限特性如图2 7 b 所示 此时 2 19 因此 保护范围的伸长 必然导致动作时限的升高 4 限时电流速断保护的单相原理接线图图2 8限时电流速断保护的单相原理接线图 它与电流速断保护接线的主要区别是 用时间继电器代替了中间继电器 这样当电流继电器动作后 还必须经过时间继电器的延时才能动作于跳闸 而如果在以前故障已经切除 则电流继电器立即返回 整个保护即恢复原状 而不会形成误动作 四 定时限过电流保护 段 过电流保护通常是指其启动电流按照躲开最大负荷电流来整定的一种保护装置 它在正常运行时不应该启动 而在电网发生故障时则能反应于电流的增大而动作 在一般情况下 它不仅能够保护本线路的全长 而且也能保护相邻线路的全长 以起到后备保护的作用 1 工作原理和整定计算的基本原则为了保证在正常运行情况下过电流保护绝不动作 显然保护装置的启动电流必须整定得大于该线路上可能出现的最大负荷电流 然而 在实际上确定保护装置的启动电流时 还必须考虑在外部故障切除后 保护装置是否能够返回的问题 例如 图2 9选择过电流保护启动电流和动作时间的网络接线图 例如在图2 9所示的网络接线图中 当K1点短路时 短路电流将通过保护5 4 3 这些保护都要启动 但是按照选择性的要求应由保护3动作切除故障 然后保护4和5由于电流已经减小而立即返回原位 实际上当外部故障切除后 流经保护4的电流是仍然在继续运行中的负荷电流 除了上述两原则外 还必须考虑到由于短路时电压降低 变电所B母线上所接负荷的电动机被制动 因此 在故障切除后电压恢复时 电动机要有一个自启动的过程 电动机的自启动电流大于正常工作电流 引入一个自启动系数来表示自启动时的最大电流与正常运行时最大负荷电流之比 即 2 20 保护4和5在这个电流的作用下必须立即返回 为此应使保护装置的返回电流大于 引入可靠系数 则 2 21 由于保护装置的启动与返回是通过电流继电器实现的 因此 继电器返回电流与启动电流之间的关系也就代表着保护装置返回电流与启动电流之间的关系 根据式 2 7 引入继电器的返回系数 则保护装置的启动电流为 2 22 式中 可靠系数 一般采用1 15 1 25 自启动系数 数值大于1 应由网络具体接线和负荷性质确定 电流继电器的返回系数 对机电型继电器一般采用0 85 而对静态型继电器则可采用0 9 0 95 由式 2 22 可见 当越小时 保护装置的启动电流越大 其灵敏性就越差 这是不利的 这就是为什么要求过电流继电器应有较高的返回系数的原因 2 按选择性的要求整定过电流保护的动作时限图2 10单侧电源放射形网络中过电流保护动作时限的选择说明 如图2 10所示 假定在每个电气元件上装有过电流保护 各保护装置的启动电流均按照躲开被保护元件上各自的最大负荷电流来整定 这样当K1点短路时 保护1 5在短路电流的作用下都可能启动 但要满足选择性的要求 应该只有保护1动作切除故障 而保护2 5在故障切除之后立即返回 这个要求只有依靠使各保护装置带有不同的时限来满足 保护1位于电网的最末端 只要电动机内部故障 它就可以瞬时动作予以切除 即为保护装置本身的固有动作时间 对保护2 为了保证点短路时动作的选择性 应整定其动作时限 引入时间阶段 则保护2的动作时限为保护2的时限确定以后 当短路时 它将以的时限切除故障 此时为了保证保护3动作的选择性 又必须整定 引入后 则得依此类推 保护4 5的动作时限分别为 如果相邻元件不是一个 任一过电流保护的动作时限 为了保证选择性应选择得比相邻各元件保护的动作时限均高出至少一个 例如图2 9所示的网络中 如果则保护4的动作时限为式中 1号 电动机 保护动作时间 2号 变压器 保护的动作时间 3号 线路B C 保护的动作时间 这种保护的动作时限 经整定计算确定之后 即由专门的时间继电器予以保证 其动作时限与短路电流的大小无关 因此称为定时限过电流保护 保护的单相式原理接线图与图2 8相同 当故障越靠近电源端时 短路电流越大 而由图2 10可见 过电流保护切除故障的时限反而越长 正是由于这个原因 电网中广泛采用电流速断和限时电流速断作为本线路的主保护 以快速切除故障 而利用过电流保护作为本线路和相邻元件的后备保护 由于它作为相邻元件后备保护的作用是在远处实现的 因此属于远后备保护 由以上分析可以看出 处于电网终端附近的保护装置 如图2 10中的过电流保护1和2 其动作时限并不长 因此 它就可以作为主保护兼后备保护 而无须再装电流速断或限时电流速断保护 3 过电流保护灵敏系数的校验过电流保护灵敏系数的校验仍采用式 2 18 当过电流保护作为本线路的主保护时 应采用最小运行方式下本线路末端两相短路电流进行校验 要求 当作为相邻线路的后备保护时 则应采用最小运行方式下相邻线路末端两相短路电流进行校验 此时要求 在后备保护之间 只有当灵敏系数和动作时间都相互配合时 才能切实保证动作的选择性 这一点在复杂网络的保护中尤其应该注意 以上要求同样适用于以后要讲的零序 段和距离 段保护 当过电流保护的灵敏系数不能满足要求时 应该采用性能更好的其它保护方式 五 阶段式电流保护的应用及对它的评价 由于电流速断保护不能保护线路全长 限时电流速断保护又不能作为相邻元件的后备保护 因此 为保证迅速而有选择性地切除故障 常将电流速断 限时电流速断保护和过电流保护组合在一起 构成阶段式电流保护 具体应用时可以只采用速断保护加过电流保护 或限时速断保护加过电流保护 也可以三者同时采用 图2 11阶段式电流保护的配合和实际动作时间的示意图 以图2 11所示的网络接线为例予以说明 在电网的最末端是电动机或其他用电设备 保护1采用瞬时动作的过电流保护即可满足要求 其启动电流按躲开电动机最大启动电流整定 在电网的倒数第二级上 保护2首先考虑采用0 5s的过电流保护 如果要求线路C D上的故障必须快速切除 则可增设一个电流速断保护 此时保护2就是一个速断保护加过流保护的两段式保护 保护3的过电流保护由于要和保护2配合 因此动作时限要整定为0 7 1 2s 在这种情况下 需要增设电流速断保护和限时电流速断保护 保护3成为三段式 越靠近电源端过电流保护的动作时限就越长 因此都装三段式的保护 具有上述配合关系的保护装置配置情况 以及各点短路时实际切除故障的时间也相应地表示在图2 11的中 由图可见 当全网任何地点发生短路时 如果不发生保护或断路器拒绝动作的情况 则故障都可以在0 35 0 5s以内予以切除 图2 12具有电流速断 限时电流速断和过电流保护的单相原理接线图 具有电流速断保护 限时电流速断保护和过电流保护的单相式原理接线图如图2 12所示 电流速断保护部分由继电器1 3组成 限时电流速断保护部分由继电器4 6组成 过电流保护部分由继电器7 9组成 由于三段的启动电流和动作时间整定得均不相同 因此 必须分别使用三个电流继电器和两个时间继电器 而信号继电器3 6和9分别用作发生 段动作的信号 使用 段 段或 段组成的阶段式电流保护的优缺点优点 简单 可靠 并且在一般情况下能够满足快速切除故障的要求 因此在35kV及以下电压级电网中获得了广泛的应用 缺点 它直接受电网接线以及电力系统运行方式变化的影响 例如整定值必须按系统最大运行方式来选择 而灵敏性则必须用系统最小运行方式来校验 这就使它在110kV及以上电力系统往往不能满足灵敏系数或保护范围的要求 六 反时限过电流保护 对于反时限过电流保护 当电流大时 保护动作时间短 而当电流小时 动作时限长 其原理接线及动作特性如图2 13 a 和 b 所示 为了获得这一特性 在保护装置中广泛应用了带有转动圆盘的感应型继电器和由静态电路 数值计算等构成的反时限继电器 这种继电器的电流元件和时间元件的职能由同一个继电器来完成 在一定程度上它具有如图2 12所示的三段式电流保护的功能 即近处故障时动作时间短 而远处故障时动作时限随电流减小而自动加长 可以同时满足速动性和选择性的要求 图2 13反时限过电流保护 a 原理接线图 b 动作特性 对于图2 13所示的常规反时限特性 一般用启动电流 瞬时动作电流和反时性特性曲线三个参数来描述 常用的反时限过电流继电器的动作特性方程为 2 23 式中 流入继电器中的电流 时间整定系数 动作时间 由于反时限保护整定配合复杂 因此它主要用于单侧电源供电的终端线路和较小容量的电动机上 作为主保护和后备保护使用 七 电流保护的接线方式 电流保护的接线方式就是指保护中电流继电器与电流互感器二次绕组之间连接方式 对相间短路的电流保护 广泛使用的是三相星形和两相星形接线这两种方式 图2 14三相星形接线方式的原理接线图 三相星形接线方式的原理接线图如图2 14所示 是将三个电流互感器与三个电流继电器分别按相连接在一起 互感器和继电器均接成星形 在中线上流回的电流为 正常时此电流约为零 在发生接地短路时则为三倍零序电流 三个继电器的触点是并联连接的 相当于 或 回路 当其中任一触点闭合后均可动作于跳闸或启动时间继电器等 因此 它可以反应各种相间短路和中性点直接接地电网中的单相接地短路 两相星形接线如图 两相星形接线方式的原理接线图如图2 15所示 用装设在A C相上的两个电流互感器与两个电流继电器分别按相连接在一起 它和三相星形接线的主要区别在于B相上不装设电流互感器和相应的继电器 因此 它不能反应B相中所流过的电流 在这种接线中中线上流回的电流是 图2 15两相星形接线方式的原理接线图 当采用以上两种接线方式时 流入继电器的电流就是互感器的二次电流 设电流互感器的变比为则 因此 当保护装置的启动电流整定为时 则反应到继电器上的启动电流即应为 2 24 上述两种接线方式在各种故障时的性能进行分析比较 1 中性点直接接地电网和非直接接地电网中的各种相间短路相同之处 均能正确反应这些故障 不同之处 三相星形接线方式在各种两相短路时 均有两个继电器动作 而两相星形接线方式在AB和BC相间短路时只有一个继电器动作 2 中性点非直接接地电网中的两点接地短路 由于中性点非直接接地电网中 不包括中性点经小电阻接地的电网 以下同 允许单相接地时继续短时运行 因此 希望只切除一个故障点 例如 在图2 16所示的串联线路上发生两点接地短路时 希望只切除距电源较远的线路B C 而不切除线路A B 以便继续保证对变电站B的供电 当保护1和保护2均采用三相星形接线时 由于两个保护之间在定值和时限上都是按照选择性的要求配合整定的 因此就能够100 地只切除线路B C 而如果采用两相星形接线 则当接地点在B相上时 保护1就不能动作 只能由保护2动作切除线路A B 因而扩大线路B C的停电范围 由此可见 这种接线方式在不同相别的两点接地组合中 将有的机会无选择性地切除前面一条线路 图2 16串联线路上的两点接地示意图 图2 17并联线路上的单相接地示意图 又如图2 17所示 在变电所引出的并联线路上 两点发生单相接地短路时 希望任意切除一条线路即可 当保护1和2均采用三相星形接线时 两套保护均将启动 如果保护1和2的时限整定得相同 即 则保护1和2将同时动作切除两条线路 如果采用两相星形接线 只要某一条线路上具有B相一点接地 由于B相未装保护 因此该线路就不被切除 即使出现的情况 也能保证有的机会只切除非B相的另一条线路 由表2 1说明保护的动作情况 3 对Yd11接线变压器一侧两相短路 另一侧短路电流的分析图2 18Yd11接线降压变压器两相短路时的电流分析 a 接线图 b 电流分布图 c 三角形侧电流相量图 d 星形侧电流相量图 现以图2 18 a 所示的Yd11接线的降压变压器为例 分析三角形侧发生A B两相短路时在星形侧的各相电流关系 在故障点 设三角形侧各相绕组中的电流分别为 和 从图2 18 b 的短路点看进去 恰是a相绕组与c相绕组正向串联 然后与b相绕组反向并联的等值电路 由此可以求出 2 25 根据变压器的工作原理 即可求得星形侧电流关系为 2 26 图2 18 b 为按规定的电流正方向画出的电流分布图 2 18 c 为三角形侧的电流相量图 2 18 d 为星形侧的电流相量图 当过电流保护接于降压变压器的高压侧作为低压侧线路故障的后备保护时 如果保护是采用三相星形接线 则接于B相的继电器由于有较其他两相大一倍的电流 因此灵敏系数增大一倍 这是十分有利的 如果保护用两相星形接线 则由于B相上没有装设继电器 因此 灵敏系数只能由A相和B相的电流决定 在同样的情况下 其数值要比采用三相星形接线时降低一半 为了克服这个缺点 可以在两相星型的接线上再接一个继电器 如图2 18 a 所示 其中流过的电流为 即为 因此利用这个继电器就能提高灵敏系数 4 两种接线方式的应用根据以上的分析和比较 三相星形接线广泛应用于发电机 变压器等大型贵重设备的保护中 因为它能提高保护动作的可靠性和灵敏性 在中性点非直接接地电网中 两点接地短路发生在图2 17所示的线路上的可能性要比发生在图2 16的可能性大得多 因此采用两相星形接线可以在图2 17的情况下保证有的机会只切除一条线路 就这一点而言 两相星形接线比三相星形接线有优越性 当电网中的电流保护采用两相星形接线方式时 应在所有的线路上将保护装置安装在相同的两相上 一般都装于A C相上 以保证在不同线路上发生两点及多点接地时能切除故障 八 三段式电流保护的接线图举例 a 图2 19三段式电流保护接线图 a 原理图 b 交流回路展开图 c 直流回路展开图 继电保护的接线图一般可以用原理图和展开图两种形式来表示 图2 19 a 所示原理接线图包括装置的所有元件 每个继电器的线圈和触点都画在同一个图形内 所有元件都有图形符号和设备文字符号标准 如图中TA表示电流互感器 KA表示电流继电器 KM表示中间继电器 KT表示时间继电器 KS表示信号继电器 XB表示连接片等 原理接线图对整个保护的工作原理能给出一个完整的概念 使初学者容易理解 但是交直流回路合在一张图上 接线较复杂 有时难以进行回路的分析和检查 展开图中交流回路和直流回路是分开表示的 分别如图2 19 b 和 c 所示 其特点是每个继电器的线圈和触点根据实际动作情况分别画在图中不同的位置上 但仍用同一个设备文字符号来标注 以便查对 在展开图中继电器线圈和触点的连接尽量按照故障后动作顺序 自左而右 自上而下地依次排列 展开图接线简单 层次分明 在掌握了其构成原理以后 便于阅读和检查 因此在生产中得到了广泛的应用 图2 19给出了一个三段式电流保护的原理接线图和相应展开图的例子 以便对照学习 图中电流速断保护和限时电流速断保护采用两相星形的接线方式 而过电流保护采用图2 18 a 所示接线 以提高在Yd11接线变压器后面两相短路时的灵敏性 每段保护动作后都有自己的信号指示 在每段保护动作跳闸的回路中分别设有连接片XB 以便根据运行需要临时停用任一段的保护 图2 19 a 中Y表示短路器的跳闸线圈 QF表示断路器 Y右边为断路器的位置辅助触点 图 c 中QF表示断路器的位置辅助触点 图2 19中继电器触点的位置 对应于被保护线路的正常工作状态 第二节双侧电源网络相间短路的方向电流保护 一 方向性电流保护的工作特性二 功率方向继电器的工作原理三 集成电路型功率方向继电器四 相间短路功率方向继电器的接线方式五 双侧电源网络中电流保护整定的特点六 对方向性电流保护的评价 一 方向性电流保护的工作特性 上节所讲的三段式电流保护是仅利用相间短路后电流幅值增大的特征来区分故障与正常运行状态的 在多侧电源组成的复杂网络中已不能满足系统的运行要求 图2 20双侧电源网络接线及保护动作方向的规定 a 点短路时的电流分布 b 点短路时的电流分布 c 各保护动作方向的规定 d 方向过电流保护的阶梯形时限特性 例如在图2 20所示的双侧电源网络接线中 由于两侧都有电源 因此 在每条线路的两侧均需装设断路器和保护装置 以便合上和断开线路 在图2 20 a 中当点短路时 按照选择性的要求 应该由距离故障点最近的保护2和6动作切除故障 然而由电源供给的短路电流也将通过保护1 如果保护1采用电流速断保护且大于保护装置的启动电流 则保护1的电流速断就要误动作 如果保护1采用过电流保护而其动作时限 则保护1的过电流保护也将误动作 此时希望动作时限为 同理 当图2 20 b 中点短路时 本应当由保护1和7动作切除故障 但是由电源供给的短路电流将通过保护6 如果 则保护6的电流速断要误动 如果过电流保护的动作时限 则保护6的过电流保护也要误动作 此时希望动作时限为 由于时限的配合方式只能整定成一种 因此过电流保护的动作时限若要满足点短路时的要求 就不能同时满足点短路的要求 同样地分析其他地点短路时 对有关的保护装置也能得出相应的结论 在规定保护的正方向是由母线指向线路的条件下 分析双侧电源供电情况下出现的这一新矛盾 可以发现 误动作的保护都是在自己所保护的线路反方向发生故障时 由对侧电源供给的短路电流引起的 对于误动作的保护可用短路功率方向判别 短路功率一般指短路时某点电压与电流相乘得到的感性功率 在无串联电容也不考虑分布电容的线路上短路时 认为短路功率从电源流向短路点 在单侧电源网络 各保护都要安装在被保护线路靠近电源的一侧 在发生故障时 它们都是在短路功率中从母线流向被保护线路的情况下 按照选择性的条件和灵敏性的配合来协调工作的 在双侧电源网络 短路功率按照是从电源流向短路点 对于误动作的保护而言 短路功率的方向都是由被保护线路流向母线 显然与其应保护的线路故障时的短路功率方向相反 因此 为了消除这种无选择性的动作 就需要在可能误动作的保护上增设一个功率方向判别元件 该元件只当短路功率方向由母线流向线路时动作 而当短路功率方向由线路流向母线时不动作 从而使继电保护的动作有一定的方向性 按照这个要求配置的功率方向元件及其规定的动作方向如图2 20 c 所示 当双侧电源网络上的电流保护装设方向元件以后 就可以把它们拆开看成两个单侧电源网络的保护 其中保护1 保护4反应于电源供给的短路电流而动作 保护5 保护8反应于电源供给的短路电流而动作 两组方向保护之间不要求有配合关系 这样上一节所讲的三段式电流保护的工作原理和整定计算原则就可以应用了 例如在图2 20 d 中示出了方向过电流保护的阶梯形的时限特性 与图2 10所示的选择原则是相同的 由此可见 方向性继电保护的主要特点就是在原有保护的基础上增加一个功率方向判别元件 以在反方向故障时保证保护不误动作 具有方向性的过电流保护 其单相原理接线如图2 21所示 主要由方向元件 电流元件和时间元件组成 图2 21方向过电流保护的的单相原理接线图 二 功率方向继电器的工作原理 1 对功率方向继电器的要求在图2 22 a 所示的网络接线图中 对保护1而言 当正方向点三相短路时 如果电流的规定正方向是从保护安装处母线流向线路 则短路电流是正方向电流 滞后于该母线电压一个相角 为从母线至点之间的线路阻抗角 其值为 如图2 22 b 所示 当反方向点短路时 通过保护1的短路电流是由电源供给的 因此对于保护1如果仍按规定的电流正方向观察 则滞后于母线电压的相角将是 为从该母线至点之间的线路阻抗角 其值为 如图2 22 c 所示 如以母线电压为参考矢量 并设 则和的相位差 图2 22方向继电器的工作原理 a 网络接线 b k1点短路相量图 c k2点短路相量图 因此 利用判别短路方向的功率或电流 电压之间的相位关系 就可以判断发生故障的方向 用以判别功率方向或测定电流 电压之间的相位角的继电器称为功率方向继电器 由于它主要反应于加入继电器中的电流 电压之间相位而工作 因此用相位比较方式来实现最为简单 对继电保护中的功率方向继电器的基本要求是 1 应具有正确的方向性 即在正方向发生各种故障 包括故障点有过渡电阻的情况 时 能可靠动作 而在反方向故障时 可靠不动作 2 故障时继电器的动作有足够的灵敏度 2 功率方向继电器的动作特性 如果按电工技术中测量功率的概念 对A相的功率方向继电器加入电压和电流 则当正方向短路时 A相继电器中电压引前于电流的相角为 见图2 22 b 为 2 27 式中arg 取相量的幅角 反方向短路时 A相继电器中电压引前于电流的相位角 见图2 22 c 为 2 28 如果取可画出相量关系 如图2 23所示图2 23三相短路时的相量图 一般的功率方向继电器当输入电压和电流的幅值不变时 其输出 转矩或电压 值随两者间相位差的大小而改变 输出为最大时的相位差称为继电器的最大灵敏角 为了在最常见的短路情况下使继电器动作最灵敏 采用上述接线的功率方向继电器应做成最大灵敏角 又为了保证正方向故障 而在范围内变化时 继电器都可靠动作 继电器的动作角度范围通常取为 电压超前电流 90 此动作特性在复平面上是一条直线 如图2 24 a 所示 阴影部分为动作区 其动作方程可表示为 2 29 图2 24功率方向继电器的动作特性 a 按式 2 29 构成 b 按式 2 31 构成 a b 此式表明 当选取 时 以继电器电流为参考相量 与横轴一致 在继电器中电压超前其至滞后其的范围内 继电器均能动作 如用表示超前的角度 并用功率的形式表示动作条件 则式 2 29 可写成 2 30 当余弦项和越大时 其值也越大 继电器的灵敏度越高 而任一项等于零或余弦项为负时 继电器将不能动作 采用这种接线和特性的继电器时 在其正方向出口附近发生三相短路 A B或C A两相接地短路时 由于或数值很小 使继电器不能动作 这称为继电器的 电压死区 当上述故障发生在死区范围以内时 整套保护将要拒动 这是一个很大的缺点 因此实际上这种接线方式很少使用 为了减小和消除死区 在实际上广泛采用非故障相间电压作为参考量去判断电流的相位 例如对A相的方向继电器加入电流和电压 此时 正方向短路时 当时 滞后于 因此是一个负角 可表示为 反方向短路时 引前于 相量关系示于图2 23中 在这种情况下 继电器的最大灵敏角应设计为 动作特性如图2 24 b 所示 动作方程为 2 31 习惯上采用 称为功率方向继电器的内角 则上式可变为 2 32 如用功率形式表示 则为 2 33 对A相功率方向继电器而言 可具体表示为 2 34 式 2 34 表明当时 取时 A相功率方向继电器动作功率最大 除了正方向出口附近发生三相短路时 继电器具有很小的电压死区以外 在任何包含A相的不对称短路时 电流很大 电压也很高 因此继电器不仅没有死区 而且动作灵敏度很高 为了减小和消除三相短路的死区 可以采用电压记忆回路 并尽量提高继电器动作时的灵敏度 按 2 31 式用相位比较方式构成的集成电路型功率方向继电器的构成框图如图2 25所示 加入继电器的电压和电流经过电压形成回路后 变成适合于集成运算放大器所需要的电压 并与电压 电流互感器的二次回路相隔离 以防止来自二次回路干扰的影响 三 集成电路型功率方向继电器 然后使移相角以获得参考相量 与均经50Hz带通有源滤波器 以消除短路暂态过程中非周期分量和各种谐波分量的影响 而后形成方波 方波形成回路通常用开环的运算放大器构成 具有很好的灵敏度 其负半周输出经二极管检波后变为0V信号 以便与CMOS门电路配合工作 由与门 或非门延时5ms 展宽20ms等器件组成的相位比较回路可对两个方波进行比较 当满足式 2 31 的条件后即输出高电平1态信号表示继电器动作 图2 25集成电路型功率方向继电器的构成框图 2 相位比较回路图2 26相位比较回路中各点输出电压波形图 a 临界动作条件 b 动作最灵敏条件 广泛采用的相位比较方法之一是测量两个电压瞬时值同时为正 或同时为负 的持续时间来实现 例如当与同相位时 如图2 26 b 所示 其瞬时值同时为正的时间等于工频的半个周期 对50Hz而言 即为10ms 而当上述两个电压的相位差增至时 如图2 26 a 所示 其瞬时值同时为正的时间减至5ms 因此比较与的相位差 可通过一定的逻辑关系 用测量这两个电压瞬间同时为正的时间来实现 当两者之间的相位差时 其瞬时值同时为正的时间必然5ms 满足这个关系时继电器就应该动作 在图2 26中 两个方波接入与门后的输出电压 能反应瞬时值同时为正的时间 而接入或非门后的输出电压 则能反应同时为负的时间 因此这个电路可以同时进行正负半周的比相 因此这个电路可以同时进行正负半周的比相 当电压与电压为高电平的持续时间5ms时 可经20ms的展宽回路变为长信号输出 在图2 26中采用正负半周比相与门输出方式 即和必须同为高电平后 才输出高电平 表示继电器动作 这种继电器最快的动作时间为15ms 如图2 26 b 所示 四 相间短路功率方向继电器的接线方式 由于功率继电器的主要任务是判断短路功率的方向 因此对接线方式应提出如下要求 正方向任何形式的故障都能动作 而当反方向故障时则可靠不动作 故障以后加入继电器的电流和电压应尽可能地大一些 并尽可能使接近于最大灵敏角 以便消除和减小方向继电器的死区 为了满足以上要求 功率方向继电器广泛采用接线方式 所谓接线方式是指在三相对称的情况下 当时 如图2 27所示加入A相继电器的电流和电压相位相差 这个定义仅为称呼方便 没有物理意义 图2 27时的相量图 图2 28功率方向继电器采用接线时三相式方向过电流保护的原理接线图 图2 28即为采用这种接线方式时 将三个继电器分别接于 和 而构成的三相式方向过电流保护的原理接线图 顺便指出 对功率方向继电器KPD的接线 必须十分注意继电器电流线圈和电压线圈的极性问题 如果有一个线圈的极性接错时 就会出现正方向短路时拒动作而反方向短路时误动作的严重事故 现对接线方式下 线路发生各种故障的动作情况分别讨论如下 1 正方向发生三相短路图2 29正方向发生三相短路时的相量图 正方向发生三相短路时的相量图如图2 29所示 图中 表示保护安装地点的母线电压 和为三相的短路电流 电流滞后电压的角度为线路阻抗角 由于三相对称 三个方向继电器工作情况完全相同 故可只取A相继电器来分析 由图2 29可见 电流超前于电压 根据式 2 34 A相继电器的动作条件应为 2 35 为使继电器工作于最灵敏的条件下 则应使 即要求 因此 如果线路阻抗角则应取 如果 则取等 一般而言 电力系统中任何电缆或架空线路的阻抗角 包括有过渡电阻短路的情况 都位于 为使方向继电器在任何的情况下均能动作 就必须要求式 2 35 始终大于0 为此要选择一个合适的内角才能满足要求 当时 必须选择 当时 必须选择 为同时满足以上两条件 使方向继电器在任何情况下均能动作 则在三相短路时应选择 2 正方向发生两相短路如图2 30所示 设B C两相短路 此时可以有两种极限情况 图2 30B C两相短路的电网接线图 短路点位于保护安装地点附近 短路阻抗 保护安装处到电源间的阻抗 极限时取 此时的相量图如图2 31所示 图2 31保护安装地点出口处B C两相短路的相量图 图中短路电流由电势产生 滞后的角度为电流 短路点电压也是保护安装地点的电压为 2 36 正序与负序分量电压 此时 对于A相继电器 当忽略负荷电流时 因此继电器不动作 对于B相继电器 箭头指向 电压滞后于电流 则动作条件应为 2 37 对于C相继电器 箭头指向 则动作条件 2 38 以上两式的关系与 2 35 相同 因此同三相短路时的分析 为了在的范围内 使继电器均能动作 也需要选择 2 短路点远离保护安装地点 且系统容量很大 此时 极限时取 0 相量图如图2 32所示 电流仍由电动势产生 并滞后的角度为 保护安装地点的电压为 2 39 图2 32远离保护安装地点B C两相短路的相量图 对于B相继电器 由于电压 较出口短路时的相位滞后了 即超前的角度增加了 因此 则动作条件为 2 40 因此 当时继电器能够动作的条件为 对于C相继电器 由于电压 较出口短路时向超前方向移了 即引前的角度减少了 因此 则动作条件为 2 41 因此 在 之间变化时 继电器能够动作的条件是 综合三相和各种两相短路的分析得出 当 使方向继