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文档简介

冲压机械手的智能化特点 由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中随着工业自动化程度的提高，冲床机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。 冲压机械手 可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。在自动化装配电镀生产线上 ,冲压机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动 到目标位置。 冲压机械手是应用最多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运 动。冲床机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作 ;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。冲床机械手还具有防撞功 能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。 冲床机械手和其他机械配置一样，机械手上实用的零部件也会出现妨碍，以是要过细观察保修限期，评价保修期时，不但单要观察主关零部件的限期，特别要观察那些不在质保范畴内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的 机械手 不肯定比一年质保期的合算。可靠性紧张是议决零配件的质量和装置人员的熟练程度来体现。 在过去几年，中国已发展成为未来冲压机械手的重要市场。这些工业制造中的新成员面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。冲压机械手可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业冲压机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。冲床机械手的智能化应用大大提高了生产效率 ,也更容易实现自动化控制 ,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响 博立斯 拥有一支从项目规划到研发的 技术队伍，勇于创新，充满朝气和活力，富有进取精神的管理团队。主要从事数控车床、冲床冲压行业的自动化行业运动控制方面和塑料机械方面的控制系统的研发，产品有：数控车床机械手、冲
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