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理论力学 第三讲 第一章静力学的基本概念与公理回顾 1 1静力学的基本概念 1 2静力学公理 1 3约束力与约束反力 1 4受力分析与受力图 第一章静力学的基本概念与公理回顾 概念平面力系 平衡 平衡力系 平衡条件公理公理1二力平衡公理 二力构件公理2加减平衡力系公理公理3力的平行四边形法则 分解合成公理4作用与反作用定律推论1力的可传性原理 单个刚体推论2三力平衡汇交定理 约束 约束反力回顾 约束的概念自由体 约束 约束体 主动力 被动力约束反力 约束反力方向的判断原则约束类型 柔性 支承 绞链 固定铰支座 辊轴支座 链杆单面约束 双面约束 受力分析与受力图步骤 画受力图的步骤 选取研究对象 根据问题的已知条件和题意要求确定研究对象 研究对象可以是一个物体 几个物体的组合 或整个物体系统 画出其轮廓图形 几何图形应合理简化 既反映实际又分清主次 先画主动力 画出全部主动力 不要多画 少画 未明确指示 不计重力和摩擦 再画约束反力 画约束反力时要根据约束类型及其特性定出反力的方向和作用位置 第一章习题课 思考题1 3如图 修改受力图的错误 1 a b c 习题1 1画受力图 2 a b c d A B e 习题1 1画受力图 2 f g h i FCD 习题1 2 3 a b c 思考题1 2如图 分别画出下列两种情形构件AC CB的受力图 1 F作用在构件AC上 2 F作用在构件CB上 4 1 2 6 5 如图所示结构由AB CD两杆组成 画出1 AB杆2 CD杆3 整体的受力图 A C处均为固定支座 E处为圆柱销钉 固连在AB杆上 可在CD杆上的滑槽内滑动 不计各构件的重量及摩擦 q 画构件AB BD及系统的受力图 q为载荷集度 机构如左图示 画出1 BE杆 含滑轮 2 BE杆 不含滑轮 3 AD杆4 整体的受力图 7 1 2 5 q 画构件AB BD及系统的受力图 q 机构如图示 画出 1 BE杆 含滑轮 2 BE杆 不含滑轮 3 AD杆 4 整体的受力图 6 如图所示结构由AB CD两杆组成 画出 1 AB杆 2 CD杆 3 整体的受力图 A C处均为固定支座 E处为圆柱销钉 固连在AB杆上 可在CD杆上的滑槽内滑动 不计各构件的重量及摩擦 7 第一章习题课 8 如图所示结构中 圆柱O1和O2各重W1和W2 A B处均为固定支座 C处为圆柱铰链约束 固连在AE杆上的销钉D放在BC杆上的滑槽内 不计其它各构件
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