罗克韦尔ABPLC系统概述课件.ppt

PLC系统概述,罗克韦尔,汪峥,ACIGPLC系统概述,PLC控制系统的划分ACIGPLC系统PICO系统MicroLogix系统SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统,ControlLogix新一代集成化控制系统,1.Logix5550处理器2.1756-I/O，分布式I/O3.通讯4.编程5.应用,ControlLogix新一代集成化控制系统,Logix控制平台的先驱和核心,ControlLogix系统的设计目标,将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统),ControlLogix系统模型,高性能的无源、多主总线基板符合Producer-Consumer协议同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行任何模块可带电插拔(RIUP)无槽位限制,ControlLogix处理器(1),1.Logix5550处理器只有一种CPU型号（L1）,内置64KB内存,可扩展到512KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)2.Logix5555处理器(用于热备系统)只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16),ControlLogix处理器(2),分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器CPUs和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享I/O能力:DI/O128,000AI/O4,000扫描时间:0.08ms/K布尔指令,1756-I/O系统(1),1756-I/O模板特性:模板可带电插拔模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I/O模块种类:开关量24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC模拟量电压,电流,热电阻,热电偶特殊模板-BASIC,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus),1756-I/O系统(2),1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756XXX,举例:1756-IB16输入模块,24VDC,灌电流,16点,1756-I/O系统(3),1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756XXXX,举例:1756-IF16模拟输入模块,16路,电流/电压型,E-电子保险,I-隔离,D-带诊断,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1),ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:通过RemoteI/O:177117461793/1794FlexI/O1791BlockI/O,通过ControlNet:17561771数字量I/O1793/1794FlexI/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2),通过DeviceNet:1734PointI/O1769CompactI/O1790CompactBlockI/O1791BlockI/O1792ArmorBlockI/O1793/1794FlexI/O1798FlexArmorI/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3),通过Ethernet/IP:17561794FlexI/O1797EX-FlexI/O,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,基板和网络通讯,模块化基于机架的通讯10MB/100MBEthernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口,通讯(1)-DH+和RemoteI/O,DH+通讯-通过1756-DHRIO模块,通讯(2)-ControlNet,2.ControlNet通讯-通过1756-CNB(R)模块,ControlLogix冗余系统的建立,2.加一个或多个Logix5555处理器.,3.加一个或多个ControlNet网桥(SeriesD).,4.加一个系统冗余模板.,5.建立第二个相同的控制器机架.,6.连接两个冗余模板.,7.将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.,1.从建立一个标准的ControlLogix机架开始.,通讯(3)-Ethernet,3.Ethernet通讯-通过1756-ENET/ENBT模块,通讯(4)-DeviceNet设备网,4.DeviceNet通讯-通过1756-DNBDeviceNet扫描器模块连接DeviceNet网上的设备,通讯(5)-串行和SCADAD通讯,5.串行通讯-处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式:标准ASCII码和DF1全/半双工,RSView32RSLogix500,RS-232,标准ASCII码,特殊仪表,DF1,SLC-5/03,MicroLogix,SCADA,ControlLogix的编程和组态软件,RSLogix5000软件的特性:与RSLogix5&500通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogi