汽车产业调整和振兴规划.doc

汽车产业调整和振兴规划 【发布时间:2009年03月23日】 【来源：工业和信息化部】 汽车产业是国民经济重要的支柱产业，产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。为应对国际金融危机的影响，落实党中央、国务院保增长、扩内需、调结构的总体要求，稳定汽车消费，加快结构调整，增强自主创新能力，推动产业升级，促进我国汽车产业持续、健康、稳定发展，特制定本规划，作为汽车产业综合性应对措施的行动方案。规划期为2009-2011年。一、汽车产业现状及面临的形势进入21世纪以来，我国汽车产业高速发展，形成了多品种、全系列的各类整车和零部件生产及配套体系，产业集中度不断提高，产品技术水平明显提升，已经成为世界汽车生产大国。但是，产业结构不合理、技术水平不高、自主开发能力薄弱、消费政策不完善等问题依然突出，能源、环保、城市交通等制约日益显现。2008年下半年以来，随着国际金融危机的蔓延、加深和国际汽车市场的严重萎缩，国内汽车市场受到严重冲击，导致全行业产销负增长、重点企业经济效益下滑、自主品牌轿车发展乏力，我国汽车产业发展形势严峻。应该看到，结构调整是产业进一步发展的必然要求。汽车产业在经历了多年的高速增长后，必然要进行一次大的调整，以解决内部结构和外部环境积累的诸多矛盾，国际金融危机只是引发了结构调整期的提前到来。目前，我国汽车市场正处在增长期，城乡市场需求潜力巨大，汽车产业发展的基本面没有改变。为积极应对国际金融危机，保持经济平稳较快发展，必须加快汽车产业调整和振兴。二、指导思想、基本原则和目标(一)指导思想。全面贯彻落实党的十七大精神，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，通过实施积极的消费政策，开拓城乡市场，稳定和扩大汽车消费需求;以结构调整为主线，推进汽车企业兼并重组，加强关键技术研发，加快技术改造，提升企业素质;以新能源汽车为突破口，加强自主创新，培育自主品牌，形成新的竞争优势，促进汽车产业持续、健康、稳定发展。(二)基本原则。坚持扩大内需，注重财税政策激励与消费环境改善相结合。既要立足当前，采取财政激励措施，扩大国内汽车市场需求，确保经济增长，又要着眼长远，完善消费政策，培育消费市场。坚持结构调整，注重发挥市场作用与加强政府引导相结合。利用市场机制和宏观调控手段，推动企业兼并重组，整合要素资源，提高产业集中度，实现汽车产业组织结构优化升级。坚持自主创新，注重改造传统产品与推广新能源汽车相结合。加强技术改造，提高研发水平，加快产品升级换代和结构调整，着力培育自主品牌，积极发展节能环保的新能源汽车。坚持产业升级，注重工业发展与服务增值相结合。汽车生产企业既要增强制造实力，又要拓展汽车金融业务和产品售后服务，强化生产与服务的纽带联系，促进相互支撑，实现汽车制造业和汽车服务业协调发展。(三)规划目标。1. 汽车产销实现稳定增长。2009年汽车产销量力争超过1000万辆，三年平均增长率达到10%。2. 汽车消费环境明显改善。建立完整的汽车消费政策法规框架体系、科学合理的汽车税费制度、现代化的汽车服务体系和智能交通管理系统，建立电动汽车基础设施配套体系，为汽车市场稳定发展提供保障。3. 市场需求结构得到优化。1.5升以下排量乘用车市场份额达到40%以上，其中1.0升以下小排量车市场份额达到15%以上。重型货车占载货车的比例达到25%以上。4. 兼并重组取得重大进展。通过兼并重组，形成2-3家产销规模超过200万辆的大型汽车企业集团，4-5家产销规模超过100万辆的汽车企业集团，产销规模占市场份额90%以上的汽车企业集团数量由目前的14家减少到10家以内。5. 自主品牌汽车市场比例扩大。自主品牌乘用车国内市场份额超过40%，其中轿车超过30%。自主品牌汽车出口占产销量的比例接近10%。6. 电动汽车产销形成规模。改造现有生产能力，形成50万辆纯电动、充电式混合动力和普通型混合动力等新能源汽车产能，新能源汽车销量占乘用车销售总量的5%左右。主要乘用车生产企业应具有通过认证的新能源汽车产品。7. 整车研发水平大幅提高。自主研发整车产品尤其是小排量轿车的节能、环保和安全指标力争达到国际先进水平。主要轿车产品满足发达国家法规要求，重型货车、大型客车的安全性和舒适性接近国际水平，新能源汽车整体技术达到国际先进水平。8. 关键零部件技术实现自主化。发动机、变速器、转向系统、制动系统、传动系统、悬挂系统、汽车总线控制系统中的关键零部件技术实现自主化，新能源汽车专用零部件技术达到国际先进水平。三、产业调整和振兴的主要任务(一)培育汽车消费市场。采取有力措施，遏制汽车产销下滑势头，确保2009年稳定增长。在汽车购买、使用、报废更新等环节，调整和出台鼓励汽车消费、恢复市场信心的政策措施。清理取消各种不利于小排量汽车发展的规定，通过税收等经济手段引导增加小排量汽车消费。(二)推进汽车产业重组。鼓励一汽、东风、上汽、长安等大型汽车企业在全国范围内实施兼并重组。支持北汽、广汽、奇瑞、重汽等汽车企业实施区域性兼并重组。支持汽车零部件骨干企业通过兼并重组扩大规模，提高国内外汽车配套市场份额。(三)支持企业自主创新。以企业为主体，加强产品开发能力建设。一是建立整车设计开发流程，掌握车身、底盘开发技术及整车、发动机、变速器的匹配技术和排气净化技术;突破碰撞安全性、NVH(振动、噪声、平顺性)等关键技术;控制新能源汽车的设计和制造成本。二是提高传统乘用车的节能、环保和安全技术水平。重点支持排量1.5升以下、满足国IV排放标准的车用直喷汽油机和排量3升以下、升功率达到45千瓦以上柴油机的研制。突破重型商用车底盘集成关键技术，提高整车驾驶舒适性和操控稳定性。重点支持大功率柴油机及其高压燃油喷射电控系统、后处理系统和商用车自动换挡机械变速器(AMT)等关键技术研发。三是建立汽车产业战略联盟，形成产、学、研长效合作机制。(四)实施技术改造专项。制订汽车产业技术进步和技术改造项目及产品目录，支持汽车产业技术进步和结构调整，加大技术改造力度。重点支持新能源汽车动力模块产业化、内燃机技术升级、先进变速器产业化、关键零部件产业化以及独立公共检测机构和“产、学、研”相结合的汽车关键零部件技术中心建设。发展提升整车性能的关键零部件。重点支持研发车身稳定、悬架控制、驱动防滑控制、电子液压制动、车身总线、数字化仪表等电子控制系统，以及六档以上的手动和自动变速器、双离合器式自动变速器和无级自动变速器、商用车自动控制机械变速器等产品。(五)实施新能源汽车战略。推动纯电动汽车、充电式混合动力汽车及其关键零部件的产业化。掌握新能源汽车的专用发动机和动力模块(电机、电池及管理系统等)的优化设计技术、规模生产工艺和成本控制技术。建立动力模块生产体系，形成10亿安时(Ah)车用高性能单体动力电池生产能力。发展普通型混合动力汽车和新燃料汽车专用部件。(六)实施自主品牌战略。在技术开发、政府采购、融资渠道等方面制定相应政策，引导汽车生产企业将发展自主品牌作为企业战略重点，支持汽车生产企业通过自主开发、联合开发、国内外并购等多种方式发展自主品牌。(七)实施汽车产品出口战略。加快国家汽车及零部件出口基地建设。建设汽车出口信息、产品认证、共性技术研发、试验检测、培训等公共服务平台。(八)发展现代汽车服务业。加快发展汽车研发、生产性物流、汽车零售和售后服务、汽车租赁、二手车交易、汽车保险、消费信贷、停车服务、报废回收等服务业，完善相关的法规、规章和管理制度。支持骨干汽车生产企业加快建立汽车金融公司，开展汽车消费信贷等业务。四、政策措施(一)减征乘用车购置税。自2009年1月20日至12月31日，对1.6升及以下小排量乘用车减按5%征收车辆购置税。(二)开展“汽车下乡”。 在新增中央投资中安排50亿元资金，自2009年3月1日至12月31日，对农民购买1.3升及以下排量的微型客车，以及将三轮汽车或低速货车报废换购轻型载货车的，给予一次性财政补贴。(三)加快老旧汽车报废更新。调整老旧汽车报废更新财政补贴政策，加大补贴支持力度，提高补贴标准，加快淘汰老旧汽车。2009年老旧汽车报废更新补贴资金总额由2008年的6亿元增加到10亿元。(四)清理取消限购汽车的不合理规定。各地区、各部门要认真清理取消现行限制汽车购置的不合理规定，包括牌照注册数量、车型限制、各种区域市场保护措施、各类行政事业性收费、外地汽车进城收费，以及其他直接或间接影响汽车购置的措施，并于2009年3月底前将清理情况报国家发展改革委。对确需继续保留的限购规定，自2009年4月1日至12月31日应暂停执行，不能暂停执行的，应于2009年3月10日之前报国务院批准。(五)促进和规范汽车消费信贷。修改和完善汽车消费信贷制度，抓紧制订汽车消费信贷管理条例，使资信调查、信贷办理、车辆抵押、贷款担保、违约处置等汽车消费信贷全过程实现规范化、法制化。支持符合条件的国内骨干汽车生产企业建立汽车金融公司。促进汽车消费信贷模式的多元化，推动信贷资产证券化规范发展，支持汽车金融公司发行金融债券等。(六)规范和促进二手车市场发展。建立二手车鉴定评估国家标准和临时产权登记制度，调整二手车交易的增值税征收方式。大力发展专业的二手车经销企业，倡导汽车品牌经销商开展以旧换新、以旧换旧等汽车置换业务。取消二手车交易市场的不合理收费，降低交易成本。加强二手车市场监管，严格经营主体市场准入，规范二手车交易行为，维护市场秩序。积极推广二手车交易合同示范文本，保护消费者合法权益。充分发挥行业组织作用，加强行业自律，促进企业诚信经营。(七)加快城市道路交通体系建设。发展现代化城市综合交通运输体系，提高综合管理效率和现代化水平。实施交通畅通工程，鼓励加快城市轨道交通设施建设。各城市人民政府要采取积极措施推动停车场建设，规范停车收费。交通换乘枢纽应建设大型停车场所，方便换乘公共交通工具，减轻交通拥堵压力。(八)完善汽车企业重组政策。制定支持汽车企业重组的政策措施，妥善解决富余人员安置、企业资产划转、债务核定与处置、财税利益分配等问题。支持汽车生产企业通过兼并重组整合产品资源，开发新产品;鼓励汽车生产企业联合开发和制造汽车产业技术进步和技术改造项目及产品目录内的汽车新产品和关键总成。新建汽车生产企业和异地设立分厂，必须在兼并现有汽车生产企业的基础上进行。(九)加大技术进步和技术改造投资力度。今后三年在新增中央投资中安排100亿元作为技术进步、技术改造专项资金，重点支持汽车生产企业进行产品升级，提高节能、环保、安全等关键技术水平;开发填补国内空白的关键总成产品;建设汽车及零部件共性技术研制和检测平台;发展新能源汽车及专用零部件。(十)推广使用节能和新能源汽车。启动国家节能和新能源汽车示范工程，由中央财政安排资金给予补贴，支持大中城市示范推广混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等节能和新能源汽车。县级以上城市人民政府要制订规划，优先在城市公交、出租、公务、环卫、邮政、机场等领域推广使用新能源汽车;建立电动汽车快速充电网络，加快停车场等公共场所公用充电设施建设。(十一)落实和完善汽车产业发展政策。抓紧制订道路机动车辆管理条例，完善机动车辆管理法规体系。启动对产业有重要提升和保护作用的标准的研究制订工作，抓紧制修订新能源汽车产品标准、试验方法。落实汽车整车(含摩托车、三轮汽车、低速货车)生产企业退出机制。制订新能源汽车关键总成的准入标准。研究制订三轮汽车和低速货车生产企业向相关产业转型的鼓励办法。五、规划实施国务院各有关部门要按照规划的工作分工，加强沟通协商，密切配合，尽快制订和完善各项配套政策措施，确保实现汽车产业调整和振兴三年目标。要建立部门联合发布信息制度，适时向社会发布产业调整和振兴的有关信息。有关部门要适时开展规划的后评价工作，及时提出评价意见。各地区要按照规划确定的目标、任务和政策措施，结合当地实际抓紧制订具体落实方案，确保取得实效。各省(区、市)要将具体工作方案和实施过程中出现的新情况、新问题及时报送国家发展改革委。附件：汽车技术进步和技术改造项目及产品目录 汽车技术进步和技术改造项目及产品目录 编号项目或产品名称规格和等级一电动汽车及部件1利用现有能力生产纯电动汽车改造项目或动力模块建设项目最高车速100km/h；续驶里程200km；动力电池等主要部件使用寿命10万公里；车载充电5h（0100% SOC）；快速充电0.5h（080% SOC）提供各种车辆标准法规的检测报告或者上公告目录2利用现有能力生产插电式混合动力汽车改造项目或动力模块建设项目纯电动模式行驶续驶里程：100km（乘用车，60km/h匀速）；50 km（城市公交客车，40km/h匀速）；主要部件使用寿命：10万公里（乘用车）8万公里（城市公交客车）；提供各种车辆标准法规的检测报告或者上公告目录3先进动力电池系统工作温度：-20 55；储存和运输温度：-40 80；能量密度90Wh/kg（以电池包总体计）；最大放电倍率10C；最大充电倍率5C；循环寿命2000次；4电池管理系统工作温度：-40 125；SOC估算精度偏差8%；具备电池状态检测、绝缘检测、电池功率计算、电池热管理、电池故障检测、电池安全保护、OBD、CAN网络信息交互等功能，并满足国家相关标准要求。5电机及驱动系统电机比功率(以定转子重量计)：乘用车2kW/kg，客车1.5kW/kg；系统的高效区（效率80%）50%；速度控制精度：基速以下50r/min，基速以上1%；扭矩控制精度：5%；系统工作环境温度40125；扭矩响应时间：额定扭矩阶跃响应时间10ms；电磁兼容性满足国家标准。6电驱动变速系统可实现自动换档，换档动力中断时间客车1.2s，乘用车0.9s；变速器传动效率94%；具备CAN总线通信功能、自动换档功能、故障诊断功能、故障安全功能、下线调整（EOL）功能、换档及故障显示功能；系统可靠性10万km。7电动车用大功率电子器件电压等级600V；电流300A；工作环境温度：45150；耐振动10g；寿命10年。8车用DC/DC输入工作电压范围：100 V400V；输出电压可设定；输出功率1.0kW；效率85%；工作环境温度：40125；具有过电流、短路、欠压、过热、过载、漏电等保护功能，并满足国家相关标准要求。9车载充电机额定输入电压：单相220V15%；功率因数0.85；充电效率85%；输出电压：280400VDC；输出功率3.3kW；工作环境温度：2065；提供12V DC电源（150W）；具有CAN总线接口，充电模式可智能化自动控制；具有过电流、短路、欠压、过热、过载、漏电等保护功能，并满足国家相关标准要求。10混合动力汽车专用动力耦合及传动装置电机、差速器、减速器、变速器和离合器集成设计，支持纯电动和混合动力驱动模式，机械传动效率92%，具有全自动控制无级变速功能。11乘用车用空调电动压缩机额定输入功率2kW；压缩机转速控制范围09000r/min，转速可以实现无级可调；工作电压范围：200V400V；制冷能效比2.0；噪声70dB(A)（10点平均值，1000 r/min，吸气压力300kPa，排气压力1.5MPa）；有过热保护、过压过流保护以及故障诊断功能；电磁兼容性满足国家标准；工作环境温度：40125。二发动机1自主知识产权电子控制系统的汽油发动机升级升功率50kW/L排放满足国要求。2自然吸气1.5L以下汽油发动机升功率55kW/L；排放满足国要求。3非直喷增压汽油发动机升功率70kW/L；升扭矩140Nm/L；全负荷状态下燃油消耗率指标260g/kWh；4缸内直喷汽油发动机排放满足欧V要求；升功率，非增压60kW/L；增压75kW/L；升扭矩，非增压100Nm/L；增压160Nm/L；比油耗：非增压355g/kWh（2000r/min），2bar； 增压365 g/kWh（2000r/min），2bar。5汽油机增压器最高涡前温度1000；涡轮效率78%或增压器总效率0.55；装机全速全负荷500h耐久性考核无故障。6汽油机用催化剂低贵金属含量催化剂：对适用于排量1.6L的汽油机，前、后级催化剂贵金属含量3.6g/L、1.5g/L；对适用于排量1.6L的汽油机，前、后级催化剂贵金属含量5g/L、1.8g/L；起燃温度250（新鲜）、310（老化后）。装车排放和耐久试验满足欧要求。7自主知识产权共轨系统的柴油机升级排放达到国标准；3L以下柴油机：升功率40kW/L，最低燃油耗210g/kWh；3L以上柴油机：升功率30kW/L，外特性最低燃油耗195 g/kWh(38L)；外特性最低燃油耗190 g/kWh(8L以上)。83L以下柴油发动机升功率45kW/L；最低燃油耗210g/kWh；排放达到国标准。93L以上柴油发动机升功率35kW/L；外特性最低燃油耗195 g/kWh(38L)；外特性最低燃油耗190 g/kWh(8L以上)；排放达到国标准。10柴油机电控系统12和24供电；软件可实现柴油机和车辆在各工况下稳态和瞬态控制功能；满足国IV以上排放标准及车载诊断（OBD）要求；满足相应机型的可靠性要求；满足EMC试验要求。11柴油机共轨电控系统控制器采用32位微处理器；兼容12和24供电；软件除实现柴油机和车辆在各工况下稳态和瞬态控制功能外，具有程序下载，下线调整等功能；具备5次以上喷射能力；支持四到六缸机使用；满足国以上排放标准及车载诊断（OBD）要求。满足相应机型的可靠性要求；满足EMC试验要求。12高压共轨系统共轨压力1600bar；容积效率80%；可实现每循环5次以上喷射；喷油器喷油开启延时500s；喷油一致性误差2%(怠速点8%.) ，轨压波动范围2 MPa；满足相应机型的可靠性要求；满足EMC试验要求。13柴油机用高速电磁阀工作温度40120；工作电压100V；响应时间0.3ms；电阻0.60.01(20时)；电感0.6mH。满足相应机型的可靠性要求；满足EMC试验要求。14柴油机排气净化控制系统满足国以上排放标准要求，自主知识产权的控制策略及软硬件实现，包括：针对SCR的尿素喷射量控制功能（控制误差1%），针对DPF的再生控制功能，EGR控制；与后处理相关的OBD诊断功能。15柴油机排气后处理装置具备以下特征之一，满足HJ451要求，整机（车）排放满足国以上排放标准要求的柴油机排气后处理装置。1）柴油车用氧化型催化器（DOC）：贵金属含量2g/L；对THC、CO的最高转化效率90%，颗粒物过滤效率25%，起燃温度200；老化后劣化率10%；2）颗粒捕集器（DPF）：颗粒物过滤效率90%；再生效率90%；载体最大压差20kPa；老化后劣化率10%；对CDPF，贵金属含量2g/L；3）选择性还原催化器（SCR）：起燃温度220； ESC循环NOx还原效率90%；ETC循环NOx还原效率80%；NH3平均溢出浓度5ppm，瞬态溢出浓度10ppm。16柴油机废气再循环（EGR）电动式；排温800；具有位置闭环反馈功能；EGR率控制误差5%；具有阀门积碳自行清除功能。三变速器1乘用车六档以上手动变速器前进档传动效率95%，倒档传动效率93%；质量扭矩5.5Nm/kg。2乘用车双离合器式自动变速器档位数6；传动效率95%（60km/h）横置重量在65kg以内、纵置在90kg以内；噪声（1m）65dB(A)。3乘用车无级自动变速器传动效率95%（80km/h）；手动模式下档位数7；质量65kg。4商用车自动控制机械变速器选换档和离合器执行机构为气动执行机构、并实现平台化；能适应公路车辆、工程车辆及特种车辆使用；整车燃油经济性比装同档数手动变速器提高至少5%；不带副箱最长换档时间0.9s，带副箱最长换档时间1.5s；具备手自动一体的模式；噪音（1m）在85dB(A)以下。5自动变速器执行器(电磁阀)工作温度40150，抗自动变速器油腐蚀，电流范围01.5A，泄漏、响应时间、迟滞等指标和国际同类产品相当。6液力缓速器最大缓速力矩3800Nm（2800r/min），能承受传动轴花键端轴向力30000N，允许经过的驱动力矩30000Nm，比缓速力矩50Nm/kg，独立总成轴向安装长度260mm；适用于N3类和M3类汽车，并同时考虑和变速器集成方案的通用化、系列化。7电涡流缓速器电压24V，额定扭矩6503300Nm。8变速器电控单元（TCU）控制器采用16或32位微处理器，防护等级IP66/IPX9K；软件具备自动换档功能、手动升/降档功能、平稳起步功能、发动机通信功能、故障诊断功能、故障安全功能、下线调整（EOL）功能、换档及故障显示功能。四汽车电子控制系统1轮胎气压监测系统（TPMS）各车轮压力独立显示；报警时间6s；系统寿命10年或30万km。2车载故障诊断仪（OBD）应具有故障信息的检测和记录，动作测试，数据流的读取，故障冻结帧输数据读取，在线标定，参数配置，车辆相关信息的读取和软件升级等功能。车载故障诊断仪支持：k诊断通信协议；CAN诊断通信协议，兼容标准ID和扩展ID；自动搜索诊断通信协议功能。3发动机锁止防盗系统钥匙、防盗锁止器和发动机控制器组成三位一体系统，应具有完善的加密算法，可实现多层次的密码验证，具备防泄密自我保护功能。与发动机控制器的通讯通过CAN、LIN或K线方式实现，具备完善的自诊断和刷新功能。4车身总线控制系统采用低速CAN/LIN总线实现车身电子系统智能化、人性化控制；实现车身系统门锁、玻璃升降器、后视镜、后备箱等的网络化控制；具备车窗防夹功能；具备加密遥控防盗功能，具有反扫描、自学习等功能；具备故障诊断功能，诊断协议要求符合EOBD或OBDII相关标准；具备网络管理功能，实现网络监控识别、节点自监控、软件在线更新和标定等功能；具备电源管理功能；具备网关功能，实现高低速网络的信息交互。系统休眠电流10mA；系统工作范围4085。5随动前照灯系统系统可以根据车速、车辆转角、载荷及车辆行驶环境状况等实时调整前照灯光轴的照射角度及范围，提前照明增加驾驶员反应时间，提升照明效果；系统具有失效保护功能，在系统失效的情况下能保证基本的照明要求；前照灯光轴角度在水平和垂直两个方向上可调：水平方向：向外侧旋转角度15，向内侧旋转角度8；垂直方向：向上旋转角度3，向下旋转角度4；系统休眠电流10mA；工作温度4090。6汽车LED前照灯光色色温6000K近光50R12Lx，75R12Lx，B50L0.4Lx；远光灯最亮点240 LxEmax48 Lx；LED模块目标光通量1000Lm；LED光源模块功率：远光45W，近光40W；工作温度：-40907数字化仪表系统对车辆基本信息进行数字化显示；具有CAN总线接口，实现与总线网络通讯；具有网关功能，实现高速总线网络与低速总线网络信息交互及网络协议解析；具有综合信息显示屏：对平均车速、平均油耗、瞬时油耗、累计里程、续航里程、车辆保养信息等进行提示；可选择扩展功能包括：具有与娱乐、空调系统的接口，可显示相应信息；具有与TPMS、OBD、ABS、安全带、安全气囊等安全系统的接口，可对其状态进行显示、报警；具有卫星定位导航、摄像头后视、蓝牙通讯等功能；工作温度：4085；其中综合信息显示屏工作温度：3075。8车辆电子稳定控制系统质量2.6kg闭环均匀换道时的横摆角速度增加不超过7度/秒，后轴侧偏角变化率增加不超过7度/秒；分离路面方向盘修正应在50之间；开环匀速圆周行驶，汽车平移0.5 m;匀速、加速、制动情况都能拥有转向性；9驱动力分配系统前后轮驱动力分配应在7：33：7之间连续可调；后轴的左右轮驱动力分配在1：00：1之间连续可调；结构形式：车载ECU主动控制；单偏置最大布置角度：30度；总重（含油）：35kg；最大扭矩容量：5110Nm；控制方式（电子/液压）：高精度动态电子控制执行器。10制动力分配系统在不平路面，汽车减速度0.2g 时不应干预；车辆方向盘不修正，不能偏离轨迹；工作期间，ABS液压泵不能干预；应具有均匀的车体减速度，波动范围0.1g。11防抱死制动系统在均匀路面上制动，应具有中性转向特性；在干沥青路面上，制动初速度50km/h，最大抱死时间200ms;在不平路面，汽车减速度0.2g时不能干预；在干沥青路面上紧急制动，方向盘修正范围20；在分离路面上，车辆能保证连续稳定制动，最大允许方向盘修正90度/s。12电子驻车制动系统如果保持车辆停止