DCY150液压平板车使用说明书(部分)适用于大方系列平板车.doc

DCY150型动力平板运输车使 用 说 明 书郑州大方桥梁机械有限公司苏州分公司前 言DCY150型动力平板运输车专为造船厂设计制造，额定装载质量为150吨。本说明书简要介绍了DCY150型动力平板运输车的各项技术参数、性能指标及使用保养注意事项，希望用户严格按照本说明书的要求使用、保养车辆。由于各方面的发展和改进，日后若有同型产品的更改，恕不另行通知。我公司欢迎用户对产品提出改进意见和建议。郑州大方桥梁机械有限公司苏州分公司 2006.6 目 录第一章 概述.7第二章 主要工作原理.12第三章 主要结构.14第四章 微电控制系统.20第五章 操作与使用.28第六章 维护时间表.41附件 1.康明斯C300 20水冷柴油机使用说明书 2.图1 总图3.图2 转向模式示意图 4.图3 仪表板布置示意图5.图4 液压系统原理图 6.图5 空气制动系统原理图 7.图6 发动机控制原理图 8.图7 A驾驶室电气原理图9.图8 B驾驶室电气原理图10.图9.1 A驾驶室微电控制系统原理图 11.图9.2 B驾驶室微电控制系统原理图12.图9.3 传感器安装分布图13.图9.4 开关量输入接线图14.图10 重心放置示意图15.图11 载荷放置示意图16.图12 润滑部位示意图17.A4VG 电控变量泵样本 REXROTH液压公司18.A11VO 电控变量泵样本 REXROTH液压公司 19.A6VE28 油马达样本 REXROTH液压公司20.液压冷却器样本 AKG液压公司 21.PSV电控比例多路换向阀样本 HAWE液压公司特 别 注 意1.微电系统在行车安全方面的设计偏载报警 偏载10 %报警；超载报警 按最大装载质量150 000kg执行；2.车辆在行走时，禁止搬动“行驶方向”选择开关;只有在停车时，方可改换行走方向； 3.车辆在行走时,严禁“平升平降”操作；4.重载时爬坡，请选择“爬坡”档；5.禁止在坡道上进行“原地回转”操作；6.避免在重载工况下调整车辆，调整车辆应在空载和停车状态下进行。7.除特殊情况外(如发动机不能启动),不要随意扳动“应急手动下降阀”(在液压油箱侧面)。8.车辆行进时，平台应处于中位行驶高度（1750mm），不得在平台处于最低或最高位时行驶。销售部电话13526645110 传 真后服务电话第一章 概 述1.1 产品型号1)产品名称：DCY150型动力平板运输车2)型号：DCY150D：大型，C： 车，Y：液压传动， 150：载重量（150吨） 1.2主要特点、用途与适用路面 DCY150型动力平板运输车是按照造船厂要求进行设计和生产的。1.2.1 主要特点： 车宽5500mm，全长均载； 高技术含量的“机-电-液” 一体化产品。 采用液压驱动、各行走桥液压悬挂、独立转向、车架液压调平。驱动、转向和调平均通过微电脑进行控制，因此转向模式有常规转向（八字转向）、原位回转、横行、以某一角斜行等多种模式，整机运行非常机动、灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。 在设计时尽可能采用标准件、通用件并贯彻节能原则，其主要配套件均选用国内外著名品牌，以提高整机可靠性。整车综合性能及技术水平均达到国际先进水平。1.2.2 用途 运输特大、特重物件； 作为可移(微)动的工作平台。1.2.3适用路面： 干燥、无油污、平坦的水泥、沥青及压实的级配石路面。1.3、 主要技术参数1.3.1额定装载质量 150 000kg 1.3.2最大装载质量 150 000kg1.3.3车辆自身质量 42 000kg1.3.4总质量 192 000kg 1.3.5轴线/悬挂 6 /121.3.6轴载质量 16 000 kg1.3.7驱动轴/从动轴数量 6 / 61.3.8车速空载 012 km/h 满载、平地 06 km/h 满载、爬坡 02 km/h1.3.9满载爬坡能力纵坡 6 %横坡 2 %1.3.10 轮胎规格/数量 轮胎规格/数量 8.25-15 /481.3.11 轮辋规格/数量 轮辋规格/数量 6.5-15 /481.3.12 平台最低位置 1450 mm1.3.13 平台升降行程 600 mm1.3.14 平台尺寸长 14 600 mm宽： 5 500 mm1.3.15发动机康明斯水冷柴油机型号 C300 20 进气形式 增压中冷功率/转速 221 KW /2200r/min数量 11.4 车辆的转移运输方案说明整体运输方案可选择：1.4.1自行如果运输车要进行短距离（100km）的转移，为延长运输车使用寿命，可考虑用平板车整体驮运。 1.5 用户应严格按操作规程使用、保养车辆。因违反操作规程使用、保养车辆所造成的一切损失由用户承担。第四章 微电控制系统4.1 微电多模式转向系统 转向过程：方向盘转动带动电子元件（角位移传感器），它实时发出转向信号，通过微机运算后向各转向机构发出指令，由液压元件推动转向液压悬挂完成转向动作。各转向悬挂转角是按理论最佳转向轨迹运行，可减小轮胎磨损。因为采用微电脑控制，各种转向模式可以按要求预先编程输入微机，因此可以实现多模式转向。整个转向过程均由微电控制，反应速度快，随动性好。4.2 操纵和微电控制系统 操纵： 根据汽车的常规操纵方式进行设计，用方向盘输入转向信号；加，减速和紧急制动使用脚踏板（右侧）输入信息；选择转向模式、变化（速度）挡位、调平等均用手柄输入信息。 控制： 控制是由计算机微电控制系统负责，实现各种行驶状态下的纯滚动、多模式转向切换和（手动）调平显示。 微电控制系统是基于CAN（Control Area Network控制器局域网）总线的控制系统，每个执行或动力元件配置一个模拟控制板，各种控制信号和仪表信号通过多芯电缆直接输入主控箱，然后由主控箱的中心计算机进行处理，然后通过数模转换或数字开关量直接送到各末端控制、调节和执行装置。 整车的工作状态可通过驾驶室内的屏幕模拟和以数字形式显示，这样既形象直观又具可操作性。4.2.1 显示 打开电源以后，系统自动进入系统信息画面，出现系统自检时间进度条，这时应当等待足够的时间让其完成，当完成到100后,自动进入主监控画面。自检画面如下：进入正常工作状态后，主画面如下图所示：图中所示有速度显示模拟表，角度显示模拟表；P1到P4分别4组悬挂的压力显示，压力显示下边是4点高度显示，分别是油缸的伸长的长度。工作模式和速度模式下显示的是当前的工作模式和速度模式。下边显示的分别是系统的报警信息 (从左到右)：温度报警：控制器温度大于设定值时闪烁报警。总线报警：系统之间的通讯总线开路或不能正常通讯闪烁报警。转角报警：转角给定后轮位不能转到指定的位置时闪烁报警。偏载报警：当其中压力显示超过4点的平均值的百分比20%时闪烁报警。超载报警：当4点压力平均值超过设定值时图标闪烁报警。故障查看：当有图标闪烁时，可以按下F8键进入故障查看页面；当有故障代码时，可以按下F7按键进入此代码的详细解释以及解决办法，注意故障码根据优先级显示。主页面的ANGOK图标为转角到位指示，当方向盘发出指令后各个轮位相应转向，如果任一个没有到位，此图标会闪烁，直至到位为止。说明事项：1）通常情况下，系统因出现严重故障而给出警示信息，操作者应根据实际情况，采取措施。用户可以根据故障信息对系统进行调整或维修。故障排除后，显示屏上不再有故障信息提示，此时要重新复位“电源”按钮，系统恢复正常。2）A驾驶室的控制器为控制器1。3）显示器会根据当时的操作状态以及司机室的操作状况显示调平手柄以及方向盘和脚踏板的状态。4.2.2 常用手柄或按钮的使用说明4.2.2.1工作模式工作模式有六档：直行、斜行、横行、原地转向、摆转和调平(自动和手动)。工作模式之间的切换不能冲突，也就是不能够同时按下两个模式的按钮，只能先选择工作模式后再根据需要选择行驶方向及速度模式，否则请重新选择。1. 直行(八字转向) 直行模式是最常用的一种工作模式，它与一般的机动车辆的使用一样。2. 斜行 将方向盘旋转到某一角度，车辆的所有车轮均会转角度，车轮转角到位后车轮都朝着一个方向。显示屏上会显示该角度。3. 横行 当工作模式置在“横行”时，转角不再响应方向盘，车轮将自动转至90度。转角到位后，便可进行横行操作。4. 原地转向 将工作模式切换到该档，转角不再响应方向盘，前推或后拉前进、后退手柄，车辆就会绕自身的中心位置作顺时针或逆时针原地转向。 5. 摆转 将工作模式切换到该档，转角不再响应方向盘，前推或后拉前进、后退手柄,车辆就会绕操作驾驶室后面的轴线与整车中心线交点为中心位置作顺时针或逆时针摆转转向。 6. 调平调平可分为单、双点调平、整车升降，单、双点调平和整车调平之间的转换要靠选择手动和自动开关实现。 单、双点调平（米字调平）当手柄向图示b)中的Y正方向推动；按下上升按键，则前两点（b a）上升；向反方向推则后两点（c d）上升或下降。当手柄向图示b)中的X正方向推动时，车辆右侧（a、d两点）上升。同样推向X轴的反方向时候（b、c）上升。当手柄向图示b)中的a、b、c、d方向推动时，相应单点上升。如果不按下上升按扭往前推整车下降，往后推整车上升。 自动调平调平开关位于手柄上外恻，按下既是自动调平，前推动调平手柄是下降，后拉调平手柄是上升敬告用户 在运输前，操作者必须熟悉调平操作。调平时必须慎重操作，严格按照使用要点操作，严禁在运梁期间调错方向。档位说明:速度档位分为高速，低速，爬坡3个档位，在工作中，前推速度控制手柄，进速从低到高有三个前度档；后拉速度控制手柄，速度从低到高有三个后退档。重载时不允许运行在高速状态。4.2.3 复位当揿下复位的按钮，车轮会自动转回零角度。4.2.4 防滑功能用户在使用过程中经常会遇到车打滑的现象，当车在行驶过程中，一旦出现打滑的征兆，系统会自动消除打滑现象；用户可以根据实际情况的需要进行选择。操作的一般流程先选择控制权，启动发动机以后再送微电系统的电源，然后选择工作模式、行驶方向、速度，踩下脚踏板车辆正常行驶。第五章 操作与使用5.1 安全规则5.1.1 严禁拆除自动控制机构及监测、指示、仪表和报警等装置。不得随意解除安全报警功能。5.1.2 不得在工作状态进行维护、调整。5.1.3 大修、拆装后，必须进行测试和试运转。5.1.4 当发现不正常噪音和裂纹，应及时停车维修。5.1.5 严禁超载、带病运行。5.1.6 驾驶应由经过培训并通过考试的人员负责，再配以辅助人员。严禁无关人员进入作业区和驾驶室。操作时，思想要集中，严禁酒后驾驶。5.1.7 在走合期，起动时严禁猛加油门，严禁猛踩脚踏板变速。应经常检查各部件运转情况，如转速、压力和温升等变化，有不正常现象应及时消除。5.1.8 冬季使用时，应进行换季性保养和检查技术状况。选用合适的液压油、润滑油、燃油和加防冻液，长期停车不用时，要放尽各部积水。5.1.9 当按下启动钮(启动柴油机)，控制启动的继电器触点因发生烧蚀粘合而不能分离时，迅速按下启动机急停按钮，即可切断启动机控制电源并自锁。 排除故障后，需逆时针旋转急停按钮，(急停按钮)会自动弹出而复位。5.1.10 驾驶员必需带安全帽。5.1.11 应急手动下降阀应急手动下降阀设两道阀：“球阀截流截止阀”。紧急情况下（如发动机不能启动），需要平台下降时，必须先打开球阀，再手动调节截流截止阀，使整车平台下降。平台下降到位后，再依次关闭截流截止阀和球阀。除紧急情况外，不要扳动应急手动下降阀。5.2 运行前准备5.2.1 油料设备需用油料按清单备置。详见“油料清单”需 用 油 料 清 单部件名称牌号数量备注1液压油（油品标准详见附注）YB-N68抗磨低凝液压油,过滤精度10600升2分动箱齿轮油(本车无分动箱)车辆齿轮油GL-5 85W/140 或140(GB13895-92) 工作环境温度30C时，选用合成油Shell Omala Oil HD220合成油,或Mobil Mobilgear SHC XMP 2205升昆仑MobilShell3柴油机（燃油）0号柴油（使用最低气温4C）-10号柴油（使用最低气温- 5C）-20号柴油（使用最低气温- 5-14C）380升4柴油机机油15W/40 （最低API CF-4级，推荐CG-4级以上级别）28升长城MobileShell5汽车通用锂基润滑脂（GB5671-85）按需6极压锂基润滑脂，稠度等级1号，2号GB7324-1994按需大直径回转轴承7轮边减速箱齿轮油220齿轮油按需驱动轮边减速箱附注： 液压油油品标准：ISO4406 （1987）17/14 - 18/15级，相当NAS1638（1964）8 - 9级，或SAE（1963）5 - 6级。5.2.2接电前检查检查液压及空气管路各接头情况，特别要检查各连接软管，如有磨损、刮伤、凸肚等现象时必须拆换，以防漏油、漏气。所有外露的的连接件和紧固件，如螺栓、螺母必需拧紧。柴油机皮带松紧程度。确保动力系统的完好状态。轮胎的气压是否符合规定(最大1Mpa)，气门帽是否齐全，气门嘴是否有碰擦现象及胎面是否有损坏。轮轴是否有松动、裂纹。所有的接插件是否正确插入。打开并检查油箱吸、回油路上的截止阀。观察蓄电池电压表。观察柴油机、分动箱润滑油油位。观察液压油油位。速度控制手柄（油泵排量控制手柄）位置是否在中间零位。各电气接头是否正确连接。5.2.3检查悬挂支承正常工作方式悬挂油缸按标识打开或关闭截止阀；四个悬挂支承点压力的示值应基本一致。5.2.4接通电源后检查： 开机首先开启微电控制系统电源，即观察液晶显示屏是否正常显示、各悬挂是否处零位。柴油机机油压力表。各控制器无故障显示。四路支承油压传感器工作是否正常。允许悬挂调整开关工作是否正常。液压油过滤无堵塞（红灯熄灭），否则应予更换。5.2.5 正确旋转驾驶室钥匙开关，起动柴油机后检查：柴油机转速。润滑油油压。润滑油油温。液压油油温。冷却液温度。发电机工作情况,启动前2425V，启动后2728V。5.3柴油机启动全车操作按常规汽车操作习惯设计，驾驶座正前方为方向盘和操作面板，右侧为微电操作面板。下面右侧有二个脚踏板，油门踏板和制动踏板。 5.3.1启动发动机首先将电源急停开关顺时针旋起，然后将钥匙开关旋到“1”位，此时则可以启动发动机。正常启动：当空气温度高于“0”度时，可直接启动。适当增加一些油门后将启动开关压下，顺时针旋转到底、此时应可使发动机启动起来，如发动机不能起动，再次启动，当听到发动机正常的声音后，发动机已启动起来，松开启动开关，将电源钥匙开关压下旋到“2”的位置，观察各仪表情况，并将油门先调节到怠速状态，当气压达到0.7Mpa以上时，方可开车。冷启动：当空气温度低于“0”度时，将启动开关压下并旋到“1”位，等待26秒后，此时预热指示灯已亮，再将启动开关旋转到底，则可按发动的正常启动步骤启动。发动机每次启动的时间不得超过6秒，连续启动的次数不得超过3次，当超过3次时，应等待3 - 5分钟，使电瓶电压恢复后再重新启动发动机。发动机启动后应注意以下事项：发现启动机因继电器触点粘连而不能脱开时，应迅速按下电源急停按钮，以保护起动机。观察发电机充电情况，此时充电指示灯应不发光，电压表应显示28V，同时，机油压力应为0.2Mpa以上，各温度指示应在绿色区域内。本车带有空气滤清器报警灯，当空气滤清器堵塞时报警灯发 光，此时应清理或更换空气滤清器。本车带有液压油滤清器报警灯，当液压油滤清器堵塞时报警灯发光，此时应清理或更换液压油滤清器。5.4 柴油机停车5.4.1柴油机严禁从满负荷突然停车，而应在卸载后经短时间空转使温度平衡后再停车。5.4.2松开脚油门踏板，并注意转速表，在怠速时，按下停发动机开关，直至柴油机停车。此时充电指示灯和油压指示灯重新闪亮，拔出电源开关钥匙，指示灯熄灭。5.5 运行运行按以下步骤进行：5.5.1 启动发动机，怠速运行2分钟；5.5.2 决定行驶模式：高速、低速、微动等；5.5.3 发动机启动后，观察空气压力表压力值，必需达0.7Mpa或以上，才允许启动车组。5.5.4 由显示屏了解车况，决定调整与否。5.5.5 使用前进/后退开关，向前推时车辆前行、反之向后行；5.5.6 选择档位。车辆启动时选择微动档。5.5.7 脚踩油门踏板，车速逐渐增加。注意：车在行走期间，禁止搬动“前进/后退”选择开关，只有在不踩油门踏板时，方可改换行走方向。5.6 车用电器系统操作说明5.6.1 前大灯、室内灯、故障灯等，均按面板说明进行操作。5.6.2喇叭按钮在方向盘的中间，按下喇叭按钮，可提醒现场人员注意。5.6.3转向开关在方向盘的左侧上方，车在转向时，根据转向扳动该开关，则转向灯发光并闪烁。5.6.4 雨刮器开关设在方向盘的右下侧，下雨天时，扳动该开关，雨刮器刮去窗上的雨水。5.6.5中央电器盒放在方向盘的左下侧，中央电器盒上的片状保险在中央电器盒的下方，下面的文字说明解释如下： 左-右远光 ：微电电源近光： 前大灯箱灯： 室内灯闪光报警器：转向灯、故障灯仪表电源： 仪表及行驶电源雾灯： 液压油散热器风扇雨刮器： 雨刮器喇叭： 喇叭5.6.6当中央电器盒的保险熔断时，保险下面的发光二极管就会发光，提醒维修人员。5.7其他电器：液压油散热风扇、空气干燥器均为自动开启。5.8整车使用完毕，需要停车时，先将油门调到怠速，再按下停发动机按钮，停下发动机，再将钥匙开关恢复到“0”位，按下电源急停按钮，方可离开。5.9方向盘左下方设有“左/右”转向开关；方向盘上方设有喇叭按钮。5.10最大车速不得超过12km/h。5.11改变行驶、转向模式 ，必需停车后才允许操作。由纵行改成横行尤其要注意。5.12整机行车路面必须平整坚实，最大横坡2%，最大纵坡6%，并及时清除油污。5.13必须在车停稳后，才能动改变行驶方向的开关。5.14重载后不得立即停止柴油机，应让它怠速空转约1分钟，以避免过热。5.15重载时，应注意观察平台的水平度及载荷匀布性，以免因偏载及倾斜而出现意外。5.16 整车停车5.16.1松开油门踏板，车辆停止行进；5.16.2将行驶方向操纵手柄置于“中位”；5.16.3松开油门脚踏板，发动机转速降至怠速，空转约一分钟后，按下“熄火”按钮，直至发动机停下。5.16.4释放“微电电源”按钮，微电系统断电；5.16.5发动机熄火。5.17 故障 当车辆出现故障时，面板上的“故障”指示灯将点亮，车辆运行将立即停止，并在显示屏上给出故障类型的提示。 故障排除后，请重新确认模式选择，按下“启动”按钮，系统恢复运行。维修说明见下表： 序号故障现象原因分析处理方式1发动机不启动电瓶电压过低、启动按钮故障、启动继电器接触不良等更换电瓶、按钮、启动继电器等2充电发电机不充电发电机皮带松、发电机损坏或线路故障更换皮带，检修发电机3车不行走选择开关接触不良、继电器接触不良、调速电位计松动、位发装置模块故障修理开关、继电器检查电位计转动情况、调整或更换模块4灯不亮雨刮器不动灯丝烧、保险熔断、雨刮器松动换灯或保险，紧定雨刮器螺丝5液压油散热风扇不转保险熔断、温度开关故障、电机损坏换保险注意事项： 在系统处于运行状态后，请勿进行模式的转换，否则系统将提示出错信息，并停止运行，进入待机状态。5.18 每天检查5.18.1经过一天使用，应停车检查，对行驶中出现的问题进行分析和排除。5.18.2检查车轮紧固螺栓、螺母有无松动或脱落。5.18.3检查各液压回路压力是否正常，油泵、油马达、油缸及管路是否漏油，对严重泄漏需检拆维修后再可运行。 5.18.4如发生悬挂油缸软管破裂，该油缸安全阀会自动关闭，此时应关闭所有悬挂油缸上的所有截止阀，待更换软管后再恢复原状。5.18.5检查所有轮胎气压是否足够，胎面有无损坏，清除夹在胎纹及双胎间的石子等杂物。5.18.6检查所有润滑点油润情况。5.18.7按发动机使用说明书要求进行检查、保养。5.19 车辆停放5.19.1停车场地应力求平整、干燥、清洁，没有油污，应特别注意有无尚未熄灭的炭渣和灰烬等火种。严冬又遇下雪，应扫除车场上的积雪。每班工作停车后，应按下储气筒放水阀放空储气筒的油水。5.19.2进行“中途停车”的各项检查，并彻底排除所发现的缺陷。5.19.3如停车时间超过12小时，应关闭所有悬挂油缸的所有截止阀。5.19.4如停车时间长至1月或更长，应每月起动一次液压系统，使液压油箱中油温至少达到4050，避免沉淀或胶质生成在液压元件中，然后应取出蓄电池组按其规定存放。5.19.5如停车时间长至3月或更长，必须根据气候条件妥善防护，如覆盖两层油布，此时保养间隔依然有效。5.