电梯PLC控制系统 毕业论文.doc

郑郑 州州 华华 信信 学学 院院 毕业论文 （09）届专科）届专科 题目：题目：plcplc 电梯控制的毕业论文电梯控制的毕业论文 姓名：姓名： 学号：学号： 系部：系部：机电工程系机电工程系 专业：专业：机电一体化技术机电一体化技术 班级：班级：机电四班机电四班 指导老师：指导老师： 20122012 年年 3 3 月月 1 摘摘 要要 本文介绍一种电梯 plc 控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中 不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的 井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯 运行的 plc 系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目 的。该系统主要由 plc、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、 接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控 制单元采用以三菱公司的可编程控制器plc 对机器进行全过程控制。 整个系统通过plc、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制 动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键字：关键字：plcplc 电梯设计电梯设计 变频器变频器 2 abstractabstract this paper describes a lift plc control system. is the vertical lift transport equipment, is an indispensable high-rise building transportation equipment. it relies on power, drag a person or thing can be contained in the car, in the construction of the shaft to do within the rail vertical movement in peoples lives plays an important role. the plc to control elevator systems have become increasingly demanding, requiring elevator reached the “steady, accurate, fast“ operational purposes. the system is composed of plc, logic control circuit. including ac induction motors, relays, contactors, trip switches, buttons, led indicators and frequency composition as one of the control system. the control unit using the mitsubishi plc programmable controller controls the whole process of the machine. the entire system through the plc, logic control circuit of the elevator lift; accelerating or decelerating; flat layer; starting and braking control. its structure is simple, high efficiency, high precision leveling, easy to understand and grasp. keywords:keywords: plcplc elevatorelevator designdesign drivedrive 3 目目 录录 前言前言3 第一章第一章 绪论绪论 1.11.1 课题研究的背景课题研究的背景4 1.21.2 电梯控制系统研究的现状电梯控制系统研究的现状4 1.31.3 论文的主要内容论文的主要内容.5 第二章第二章 电梯的概述及发展电梯的概述及发展 2.12.1 电梯概述及发展电梯概述及发展.6 第三章第三章 plcplc 的概述的概述 3.13.1 plcplc 发展历程发展历程7 第四章第四章 硬件设计硬件设计 4.14.1 硬件配置简介硬件配置简介10 4.24.2 电梯控制系统电梯控制系统10 4.34.3 电气控制系统框图电气控制系统框图12 4.44.4 输入输出的分配输入输出的分配12 第五章第五章 软件设计软件设计 5.15.1 程序流程图程序流程图.14 5.25.2 电梯定向逻辑电梯定向逻辑15 第六章第六章 系统调试系统调试 6.16.1 硬件部分调试硬件部分调试17 6.26.2 硬件部分调试硬件部分调试17 结结束束语语.18 4 致谢致谢19 参考文献参考文献20 5 前言前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有 着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密 不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是 随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制 是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯 的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的 采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制 则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（plc）取代微机实现信号集 选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大 多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成 本较高；而 plc 可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等 特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学 及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直 交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。 特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技 术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出 了更高的要求。 6 第一章第一章 绪论绪论 1.11.1 课题研究的背景课题研究的背景 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学 及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直 交通工具。电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备，它由多许机械构件和电子、 电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。那么电梯 到底有哪些功能呢？我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢， 实际上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳 速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有检修功能、安全保护功能、消防功 能、楼层显示等。 从电梯控制统的实现方法分，电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控 制（plc） 、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是 80 年代最广 泛的一种电梯控制方式，有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点， 但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往接 触不良，所以电梯故障高，众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体 积大。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制发生了限大的变化， 因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，整个系统更加可靠， 灵活性更加提高，功能大增强了。但微机的集成度高，功能项目固化，一般维修 人员及工程人员修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生厂家或 用专用的工具。可编程序控制器取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继 电器实现的逻辑控制功能，而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小 最主要的是可编程序控制系统的“可编程“功能，使得当改变电梯的控制功能时， 只要更改程序即可。而 plc 的编程语言需不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学 的优点一般维修及工程人员都能掌握,plc 电梯控制系统比较适用于小高层的楼房. 1.21.2 电梯控制系统研究的现状电梯控制系统研究的现状 电梯的出现大大方便了人们的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不 断增多，电梯在国民经济和生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂 直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。随着经济的高速发展，微电子 技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，这使得交流变频调速电梯 控制系统已经进入一个崭新的时代。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控 7 制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统， 单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随 机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号 控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度 和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器 （plc）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没 有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己 设计和制造微机控制装置成本较高；而 plc 可靠性高，程序设计方便灵活，抗干 扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制 器来实现。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，为满足和 提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着技术、 微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯 性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 1.31.3 论文的主要内容论文的主要内容 在电梯的控制中其控制量多、逻辑性强、随机性大是其主要特点，对于 plc 控制设计来说，电梯控制系统具有很强的实用性和典型性，研究、分析电梯的逻 辑关系，进而实现控制，对于理解和学习 plc 都具有很好的意义。 控制电梯运行的 plc 系统要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。 该系统主要由 plc、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触 器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单 元采用以西门子公司的可编程控制器 plc 对机器进行全过程控制。整个系统通过 plc、逻辑控制电路对电梯的开关门，升降，加、减速，平层，起动、制动控制。 要求其达到结构简单、运行效率高、平层精度高、使其能够易于理解与掌握。最 后再通过西门子 plc 调试软件进行调速，满足设计所需要的要求。 8 第二章第二章 电梯的概述及发展电梯的概述及发展 2.12.1 电梯的概述及发展电梯的概述及发展 随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业 的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯 已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。 为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。 2.1.1 电梯的发展 1854 年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥 的斯第一次向世人展示了他的发明历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降 梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她 辉煌的旅程。150 年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样 式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵，按钮控制，信 号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层 轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大 大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身 处其中的乘客的视线不再封闭。 一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提 升现代人生活质量的承诺。 9 第三章第三章 plcplc 的概述的概述 1.11.1 plcplc 的发展历程的发展历程 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求 设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、 操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应 快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维 修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（dec）于 1969 年研制成第一台 plc，型号为 pdp-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得 了令人满意的效果，从此开创了 plc 的新纪元。 第一台 plc 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控 制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有 公共的工厂标准梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用 它。 在短时间内，plc 在其他工业部门也得到应用。到 70 年代初，食品、金属和 制造等工业部门相继使用 plc 代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一 步。 70 年代中期，由于大规模集成电路的出现，使 8 位微处理器和位片处理器相 继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值 运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、 西德（原）和法国相继研制出了自己的 plc，我国在 1974 年也开始研制。 70 年代由于超大规模集成电路的出现，使 plc 向大规模、高速性能方向发展， 形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工 艺人员使用的图形语言。在功能上，plc 可以代替某些模拟控制装置和小型机 ddc 系统。 进入八九十年代后，plc 的软硬件功能进一步得到加强，plc 已发展成为一种 可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生， 可诊断自身故障及机器故障。这些改进使 plc 符合今天对高质量高产出的要求。 尽管 plc 功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。 1.21.2 plcplc 组成及特点组成及特点 plc 的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部分及外部设备组成。除了硬件系 统外，还需要软件系统的支持，它们相辅相成，却一不可，共同构成 plc。plc 的 软件系由系统程序和用户程序两大部分组成。 plc 能如此迅速发展，除了工业自动化的客观需求外，还因为他具有许多独特 的优点。他较好到解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、 经济等问题。以下是其主要特点。 （1）编程方法简单易学（2）功能强，性能价格 比高（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4）可靠性高、抗干扰能力 强（5）系统的设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小，维修方便（7）体 积小、耗能低 1.2.11.2.1 硬件的可靠性硬件的可靠性 10 可编程控制是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制系统和通信 技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通 用与维修方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能 力，受到用户的青睐。因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用， 成为了现代工业的三大支柱之一。一个设计良好的 plc 能置于有很强的电噪声、 电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。 plc 的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部件及外部设备组成。各部分之间 通过内部系统总线进行连接。cpu 是 plc 的核心部分，由它实现逻辑运算，协调控 制系统内部各部分的工作，它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的。plc 的 对外功能主要是通过各类接口模块的红外线，实现对工业设备和生产过程的检测 和控制。plc 的电源一般采用开关电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、质量 轻、效率高、抗干扰性能好。路串一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时 不会影响各机的正常运行。 1.2.21.2.2 编程简单，使用方便编程简单，使用方便 用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一 定水平的计算机硬件和软件知识。 plc 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目 前打多数 plc 均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观 感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技 术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。 1.2.31.2.3 接线简单，通用性好接线简单，通用性好 plc 的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与 plc 输入端子连接，将 接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与 plc 输出端子连 接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。plc 的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络” ，这样生产线的自动化过程就能 随意改变。这种性能使 plc 具有很高的经济效益。 用于连接现场设备的硬件接口实际上是 plc 的组成部分，模块化的自诊断接 口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现 场电气人员与技术人员易于是用。 1.2.41.2.4 可连接为控制网络系统可连接为控制网络系统 plc 可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主 从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为 5002500m；另一类 为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为 1m10mbps，传输距离为 5001000m，网上结点可达 1024 个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型 的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。 1.31.3 plcplc 的工作原理的工作原理 plc 的工作原理与计算机的工作原理是基本一致的。他通过执行用户程序来实 现控制任务。但是，在时间上，plc 执行的任务是串行，与继电接触器控制系统 中任务的执行有所不同。plc 采用循环扫描工作方式。在程序执行过程的周期中， 程序对各个过程输入信号进行采样，对采样的信号进行运算和处理，并把结果输 出到生产过程的执行机构中。 所谓 i/o 刷新即对 plc 的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读 11 入 plc 中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输 入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“i（输入）/o(输出) 刷新” 。 由此可见，若输入变量在 i/o 刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出 端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次 i/o 刷 新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次 扫描期间输出才会产生响应。由于 plc 采用循环扫描的工作方式，所以它的输出 对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数： 一是 cpu 执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即 程序的长短。 对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反 而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应 较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动 作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。 但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考 虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽 可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。 。 1.41.4 plcplc 在电梯上的应用在电梯上的应用 随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成 的可编程序控制器（plc）得到了广泛的应用。很多工厂的生产流水线、加工设备、 船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由 plc 控制，只要把预定的控制任务编 成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据输入各种指令，经过模拟 量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。 plc 在电梯中的应用也已很成熟。plc 作为主控制器，一方面要采集电梯的各 种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信 号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。另一方面要把采集到的 信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、 方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。 我们利用 plc 内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程 序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。当给电梯 送电时，plc 就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接 通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。正常自动状态时，plc 检测门锁是否 接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状 态，此时一收到指令信号电梯即起动。当电梯到达减速楼层时, plc 程序是仿照继 电器控制理念进行编制。 12 第四章第四章 硬件设计硬件设计 4.14.1 硬件配置简介硬件配置简介 plc 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的 欢迎。特别是中小容量 plc 成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可 靠性大大提高。目前各国生产的 plc 品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品 是 s7-200 系列的 plc 作系列电梯的。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元） ，输入性能，输出性能和其 它性能。 4.24.2 电梯控制系统电梯控制系统 电梯模拟系统如下图所 示： 13 电梯控制系统的模拟 二 层 底层 轿厢 三 层 四 层 输入 输出配置 图 4.2.1 电梯系统控制模拟 14 图： 4.34.3 电气控制系统框图电气控制系统框图 图 4.3.1 输入与输出： 图 4.3.1 中输出为：1、电动机；2、上下行接触器；3、快慢速接触器；4、 位置指示；5、门锁。输入为：6、轿内指令；7、厅外指令；8、门区感应；9、手 动开关门；10、楼层感应。plc 系统部分完成所设定的控制任务所需要的 plc 规模 主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度 4.44.4 输入输出的分配输入输出的分配 输入点： 序号 名称 输入点 0 一层行程开关 i0.0 1 二层行程开关 i0.1 2 三层行程开关 i0.2 3 四层行程开关 i0.3 4 四层呼叫按钮 i0.4 5 三层呼叫按钮 i0.5 6 二层呼叫按钮 i0.6 7 一层呼叫按钮 i0.7 8 手动开关按钮 i1.6 9 手动关门按钮 i1.7 10 红外传感器 i2.2 11 红外传感器 i2.3 输出点： 序号 名称 输出点 0 一层指示灯 q0.1 1 二层指示灯 q0.2 2 三层指示灯 q0.3 3 四层指示灯 q0.4 4 电动机正转指示灯亮 q0.5 5 电动机反转指示灯亮 q0.6 6 开门电机正转 q0.7 7 开门电梯反转 q1.0 1 11 2 345 6789 输 出 plc 西门子 s7-200 输 入 15 图 4.4.1 输入输出的分配 第五章第五章 软件设计软件设计 5.15.1 程序流程图程序流程图 16 得电 电梯上升 得电 电梯上升 得电 电梯下降 （接下页） 停止 得电 电梯下降 得电 电梯上升 得电 电梯下降 电梯在二楼 电梯在一楼 电梯在四楼 电梯在三楼 2，3，4楼 有信号吗？ 1楼有信号吗？ 4楼有信号 1，2，3楼 有信号吗？ 1，2楼 有信号 停止 3，4楼 有信号 停止 行程开关 有信号吗？ 停止 17 电梯上升 楼向下呼叫 或选层 楼向下呼叫 或选层 楼向下呼叫 或选层 执行上升流程 与下降相反 楼停 楼停 楼行程 开关信号有？ 楼行程 开关信号有？ 复位 等待 楼行程 开关到 楼停 接上页） 图 5.1.1 程序流程图 5.25.2 电梯定向逻辑电梯定向逻辑 电梯的定向是根据电梯的上行请求信号、下行请求信号、电梯轿箱内请求信 号、电梯当前所处位置等信号来确定电梯继续运行的方向。电梯的定向是电梯控 18 制中的重要逻辑。在以往电梯的定向逻辑中，一般都是将电梯各个层的上、下行 请求信号、电梯轿箱内楼层请求信号、电梯当前楼层信号等综合到一条或几条语 句中进行判断。这样一来，当楼层数目比较大时，每条语句的编程元件很多，不 可避免的带来程序复杂，容易出错，调试麻烦，运行速度慢等问题。以下提出的 用逻辑运算指令来进行电梯定向的方法可以比较好的问题。 状态转换方式：电梯的方向只有上升、下降 2 个方向，但电梯也可能由于没 有任何的上升或者下降请求信号而处于停止状态。在电梯的方向处理过程中，电 梯只能在上升状态和停止状态或者下降状态与停止之间转换，例如当电梯由上升 状态转为下降状态时必须先由上升状态转换为停止状态以后再由停止状态转为下 降状态。这样的处理方式对电梯的运行是很有意义的，以往的电梯控制系统中， 当电梯响应完某个方向上的所有信号后，若所有剩余的信号都是反方向的，电梯 立刻改变方向，此时，在原方向前方若出现新的呼叫信号，电梯将不会立刻应答， 只是记忆该呼叫信号，而去响应换向后的方向上的呼叫信号，这样既不符合电梯 选层的优先原则，又不能有效的节约能源。采用图 4.2 所示的状态转换方式，电 梯在响应完某个方向上的所有信号后并不是立刻反向，而是保持该状态等待一段 时间后进入停止状态，然后再反向响应相反方向的呼叫信号。对保持时间进行合 理的选择，完全可以做到既不会使得电梯的换向过程显得迟钝，又能有效的响应 同方向的 由于电梯的上升与下降状态之间需要通过“停止状态”该中间状态来转换， 故在电梯的方向判断逻辑中需要考虑以下几种情况: (1)电梯处于上升状态 在该状态下，当前楼层的上面有上升请求，当前楼层的上面有下降请求或者 电梯轿箱内请求在当前楼层的上面，3 个条件有 1 个和多个成立时，电梯继续处于 上升状态;当以上 3 种条件都不满足时，电梯经过一段定时时间后进入停止状态。 (2)电梯处于下降状态 在当前楼层的下面有下降请求，当前楼层的下面有上升请求或者电梯轿箱内 的请求在当前楼层的下面时，电梯继续处于下降状态;当以上 3 种条件都不满足时， 电梯经过一段定时时间后进入停止状态。 (3)电梯处于停止状态 在当前层之上有下降、上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前 层的上面则置电梯为上升状态;相反，若在当前层之下有下降、上升的请求信号或 者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层的下面则置电梯为下降状 19 第六章第六章 系统调试系统调试 完成了硬件的设计、制作和软件编程之后，要使系统能够按设计意图正常运 行，必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。 6.16.1 硬件部分调试硬件部分调试 根据电气接线图安装接线，plc 实际接线时，还应考虑到以下几个方面： (1) 应有电源输入线，通常为 220v、50hz 交流电源，允许电源有一定的浮动 范围。并且必须有保护装置，如熔断器等。若是干扰较强或对可靠性要求很高的 场合，应在 plc 的电源输入端加装带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。 (2) 输入端子八个为一组，公用一个 com 端。plc 应单独接地，不要和其他电 器元件共用接地线，接地线面积应大于 2mm,并尽可能靠近 plc。 (3) plc 输出端接有线圈和电磁阀等