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文档简介

1、,6.1 SIEMENS 公司的数控装置,6.2 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接示例,6.1 SIEMENS 公司的数控装置,SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计,经济性好,在一种标准硬件上,配置多种软件,使它具有多种工艺类型,满足各种机床的需要,并成为系列产品。随着微电子技术的发展,越来越多地采用大规模集成电路(LSI),表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺,所以新的系统结构更为紧凑,性能更强,价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器,用SYEP编程语言,具有丰富的人机对话功能,具有多种语言的显示。 SIEMENS公司CNC装置主

2、要有SINUMERIK38810820850880805802840系列。,6.1.1 SINUMERIK 840C系统,主要构成:由中央控制器、中央控制组件、外围组件、输入输出组件、接口组件、手持操作器和14“TFT彩色显示器等组成。 中央控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。 中央控制组件有NCCPU386DX,MMCCPU386SX, MMCCPU386SX 附带387SX。,示意图,SINUMERIK 840C系统示意图,返回,6.1.2 SINUMERIK 840D系统,适用于所有的数控场合,10个加工通道,从2轴到31轴控制。 系统有三种基于不同计算机性能主板而分别

3、适用于高级、中级和基本的应用范围。 840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配备,可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。 零件的编程以易于操作使用为原则,可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程,用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸,可选定一个面、顶部或三维观察的方式,采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示。,示意图,SINUMERIK 840D 系统的连接图,返回,6.1.3 SINUMERIK 802 系统,SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、 802C/Ce/Cbase li

4、ne、802D 等型号, 它是西门子公司 20 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一体的经济型控制系统。 SINUMERIK 802 系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高, 此外系统软件功能也比较完善。 SINUMERIK 802S与802C系列的区别是:802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动,802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流伺服驱动系统。,6.2.1西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况,SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制,系统带

5、有10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示,图6-3 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,返回,图6-4 INUMERIK 802C base line

6、CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接(1),返回,图6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接(2),返回,6.2.2 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口,西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口示意图,电源端子:X1 通信接口:X2RS232 编码器接口:X3X6 驱动器接口:X7 手轮接口: Xl0 数字输入/输出接口:XlOOX105,X200和X201,结束,电源端子:X1, 系统工作电

7、源为直流 24V, 接线端子为 X1 。,表6-1 系统工作电源,返回,通信接口: X2RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line 进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口。,返回,编码器接口:X3X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用。,表6-2 X3引脚分配( X4/X5/X6 相同),返回,驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座, SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚见下表。,*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服轴X/Y/Z使能;SE4.l/4.22伺服主轴使能。,返回,手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子

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