作业解答(PLC第三版).ppt

1、可编程序控制器原理及应用,机电工程系：任立民 2011.9,作业解答,第三章作业参考答案,教材：宫淑贞，徐世许. 可编程控制器原理及应用。人民邮电出版社，2009.（第2版）,2011秋季教学 10（本）,作业解答,教材P141，第3题。,3.分别画出图示两个语句表的梯形图。,LD 00000 AND 01000 LD 20000 AND NOT 00002 OR LD LD 00001 OR 20001 AND LD OUT HR0000 (a),题3 (a),作业解答,教材P141，第3题。,3.分别画出图示两个语句表的梯形图。,LD 00000 DIFU(13) 20000 LD 200

2、00 LD 20001 KEEP(11) 01000 LD 00001 SET 22000 LD 00002 RESET 22000 (b),题3 (b),作业解答,教材P141，第4题。,4.写出图示梯形图的语句表，并画出01000的工作波形。,LD 00000 DIFU(13) 20000 LD 00001 DIFD(14) 20001 LD 20000 LD 20001 KEEP(11) 01000,语句表,作业解答,教材P141，第4题。,4.写出图示梯形图的语句表，并画出01000的工作波形。,00001,00000,20001,T001,20000,一个扫描周期,波形图,作业解答,

3、教材P141，第5题。,5.把图(a)改成节省语句的形式，把(b)按PLC梯形图的规则进行转换。,(a),作业解答,教材P141，第5题。,5.把图(a)改成节省语句的形式，把(b)按PLC梯形图的规则进行转换。,(b),转换后,6.用KEEP指令和HR继电器编写具有掉电保护的程序，画出梯形图，写出语句表。,作业解答,教材P141，第6题。,梯形图说明： 00000：启动按钮信号 00001：停止按钮信号 启动按钮动作后，输出端子置1。若此时PLC掉电，当再次上电时，HR因具有保持功能，因此输出端子01000在再次上电时仍然会保持原来的“1”。,作业解答,教材P141，第7题。,7.用TIM指

4、令编写一个程序，实现：在00000接通10s后01001接通并保持，定时器立即复位。01001接通10s后自动断开。画出梯形图，写出语句表。,LD 00000 AND NOT 01000 TIM 000 #0100 LD TIM000 LD TIM001 KEEP 01001 LD 01001 AND NOT TIM001 TIM 001 #0100 END,可省去,00000,T 000,10 s,01001,一个扫描周期,T 001,控制时序图1,10 s,10 s,梯形图1,10st30s,作业解答,教材P141，第7题。,7.用TIM指令编写一个程序，实现：在00000接通10s后01

5、001接通并保持，定时器立即复位。01001接通10s后自动断开。画出梯形图，写出语句表。,00000,T000,10s,01001,10 s,一个扫描周期,T001,控制时序图2,梯形图2,LD 00000 DIFU 20000 LD 20000 LD T 000 KEEP 20001 LD 20001 AND NOT T 000 TIM 000 #0100 LD T 000 LD T 001 KEEP 01001 LD 01001 TIM 001 #0100 END,20001,20000,t30s,作业解答,教材P141，第7题。,7.用TIM指令编写一个程序，实现：在00000接通10

6、s后01001接通并保持，定时器立即复位。01001接通10s后自动断开。画出梯形图，写出语句表。,00000,T000,10S,01001,10S,一个扫描周期,T001,此梯形图不一定保证能实现左边的时序关系！,在此梯形图的执行过程中，当输入端子00000接通时间超过30s时，会出现TIM000再次定时使得01001再次产生输出的情况。,本题程序最好选择梯形图2，这样可以保证00000接通时间t10s的任何时间内均能实现上述控制要求。,作业解答,教材P141，第8题。,8.用CNT指令编写一个程序，实现第7题的控制。画出梯形图，写出语句表。比较第7题和第8题两个程序对01001实施的控制有

7、何区别。,此题通过CNT指令对SR区中的1s时 钟脉冲信号25502计数10次以实现 10s的定时信号。,LD 00000 DIFU 20000 LD 20000 LD C 000 KEEP 20001 LD 20001 AND 25502 LD C 000 CNT 000 #0010 LD C 000 LD C 001 KEEP 01001 LD 01001 AND 25502 LD C 001 CNT 001 #0010 END,作业解答,教材P141，第8题。,8.用CNT指令编写一个程序，实现第7题的控制。画出梯形图，写出语句表。比较第7题和第8题两个程序对01001实施的控制有何区别

8、。,LD 00000 AND 25502 LD C 000 CNT 000 #0010 LD C 000 LD C 001 KEEP 01001 LD 01001 AND 25502 LD C 001 CNT 001 #0010 END,00000,C 000,10 s,01001,一个扫描周期,C 001,控制时序图,KEEP 01001,10 s,10 s,作业解答,教材P141，第9题。,9.写出图(a)的语句表，画出图(b)中01000、01001和20000的波形图。,LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD NOT 00002 OUT 01001

9、 LD 00003 SET 20000 ILC (03),语句表,图 (a),作业解答,教材P141，第9题。,9.写出图(a)的语句表，画出图(b)中01000、01001和20000的波形图。,00000,00001,00002,00003,01000,01001,00001,00002,00003,20000,图 (b),图 (a),10.写出图示梯形图的语句表，并画出01000和01001的波形图。,教材P142，第10题。,作业解答,LD 00000 JMP(04) 00 LD 00001 OUT 01000 LD 00002 LD 00003 KEEP 01001 JME(05)

10、00,语句表,作业解答,10.写出图示梯形图的语句表，并画出01000和01001的波形图。,教材P142，第10题。,该区域各梯级保持原值,该区域各梯级正常执行,作业解答,教材P142，第12题。,12. 用CNT指令编写一个能记录1万个计数脉冲的计数器程序，画出梯形图。,梯形图程序说明 00001：脉冲信号 00002：复位信号 输出端子01000在输入端子00001第1万个脉冲后开始输出。,C002对输入端子00001总计数脉冲：100100,作业解答,教材P142，第14题。,14. 写出图示梯形图的语句表，并画出各指定的梯形图。,LD 00000 AND NOT 01100 OUT

11、20000 TIM 000 #0050 LD TIM00 OR 01100 AND NOT TIM001 OUT 01100 TIM 001 #0020,语句表,连续输出形式,作业解答,教材P142，第14题。,14. 写出图示梯形图的语句表，并画出各指定的梯形图。,20000,00000,01100,T001,T000,14 s,5 s,2 s,5 s,2 s,作业解答,教材P142，第16题。,16. 在图示梯形图中，当00000为OFF且00001是ON时是连续移位；当00001为OFF时，可用00000进行手动移位。试分析两种情况下移位过程的区别，并画出连续移位时200通道相关位的波形

12、。,EQ标志,常ON,程序第一次扫描为ON,DI,SP,R,00000,00001,25502,1.0s,20000,20001,20002,20003,20004,连续移位时序图,1个扫描周期,作业解答,教材P142，第16题。,分析说明：程序第一次扫描时，200CH各位复位为0，之后CMP执行使等于标志25506置1,当SFT有第一个移位脉冲上升沿时，该1移位至20000中，此后1依次移位至200CH中的01至04，20004为1时，200CH复位，之后重复初始移位过程。,EQ标志,常ON,程序第一次扫描为ON,DI,SP,R,00000,00001,20000,20001,20002,20003,20004,手动移位时序图,手动移位动作时间由手动控制，连续移位动作由25502脉冲控制。连续移位能实现每隔1.0s的准时移位操作。,作业解答,教材P143，第19题。,19. 画出图示梯形图中010通道各输出位的